Патент ссср 318246

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимый от патента №

Заявлено 05.т !1.1968 (№ 1253301/26-9) МПК б 01s 1/54

Приоритет

Комитет па делан изобретений н открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.396.969.181.2 (088.8)

Опубликовано 19.Х.1971. Бюллетень № 31

Дата опубликования описания 20.1.1972

Авторы изобретения

Иностранцы

Джеймс Мартиал Лапейр, Роберт Ф. Курет и (Соединенные Штаты Америки) Иностранная фирма

«Джеймс Мартиал Лапейр» (Соединенные Штаты Америки) Ги Л. Фужер

Заявитель

РАДИОТЕХНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

АЗИМУТА И ДАЛЬНОСТИ

Изобретение относится .к области радионавигации. Известны радиотехнические системы для определения азимута и дальности объекта, содержащего измерительную аппаратуру и находящегося в любой точке, пространства, обслуживаемого системой, относительно радиомаяка, содержащего передающую аппаратуру.

Недостатком этих систем является то, что они не позволяют определять азимут и дальность с необходимой точностью.

Целью изобретения является повышение точности измерения.

Для достижения этой цели радиомаяк снабжен двумя передатчиками, а измерительная аппаратура объекта — двумя приемниками.

Первый передатчик включает в себя мазер и расщепитель луча на два узких луча, направленных в одну сторону, с внутренними краями, параллельными друг другу, и с точками излучения, разнесенными на некоторое расстояние и расположенными на одном поворотном устройстве, вращающемся с постоянной скоростью. Второй передатчик ненаправленного излучения содержит контакт, связанный с поворотным устройством и замыкающий цепь для возбуждения передатчика при совпадении одного из упомянутых параллельных краев с радиаль1ным контрольным направлением, 2

Первый приемник измерительной аппаратур реагирует на изменение принимаемой электро магнитной энергии, которое возникает пр i прохождении двух упомянутых лучей чере

5 положение объекта, и средства для измерени временного интервала между двумя соответствующими дискретными сигналами. Второ приемник реагирует на изменение принимае мой энергии, которое возникает при излучени 1

10 упомянутого второго передатчика, и средств для измерения, временного интервала межд соответствующим дискретным сигналом дискретным сигналом, возникающим при прохождении упомянутого края одного из лучемет

15 через положение объекта, (На чертеже приведена блок-схема предложенного устройства.

Радиомаяк 1 содержит первыйпередатчик21, 20 расположенный на поворотном устройстве вблизи центра 4 его вращения, и второй перддатч.ик 5.

Передатчик 2 включает в себя мазер и ра щепитель б луча. Послед|ний делит одинарнь

25 луч мазера на два узких луча 7 и 8 так, чт внутренние края каждого из лучей параллелны друг другу, а сами лучи направлены в одн сторону. Край луча 8 проходит через центр вращения поворотного устройства 8 и при вра318246 щении последнего оба луча вращаются с постоянной скоростью по азимуту.

Второй передатчик 5 предназначен для ненаправленного излучения импульсов электромагнитной энергии в момент, когда край луча 8 при вращении поворотного устройства 8 совпадает с направлением, принятым за нулевой азимут и обозначенным стрелкой9.

В требуемый момент передатчик 5 запускается с помощью контактов 10 и 11, замыкание которых синхронизовано с вращением поворотного устройства 8. Подвижный объект 12 содержит первый приемник 18 для приема электромагнитной энергии при прохождении лучей 7 и 8 через объект 12 и .второй приемник 14 для приема электромагнитной энергии, излучаемой передатчиком 5, а также соответствующие устройства 15 и 1б, предназначенные для измерения временных интервалов между принимаемыми последовательностями импульсов.

Определение дальности производится следующим образом.

В результате синхронного вращения лучей 7 и 8 в любой точке пространства создаются два импульса, сдвинутые относительно друг д руга. В результате этого величина временного интервала t между внутренними фронтами им пульсов, измеренная на объекте 12 с помощью устройства 15, определяется окоростью U вращения поворотного устройства 8, расстоянием d между лучами 7 и 8 и расстоянием R до радиомаяка 1.

При постоянных скорости U вращения, расстоянии d и измеренному временному интервалу t дальность до маяка 1 определяется зависимостью:

Для определения азимута используется второй передатчик 5 и луч 8 первого передатчика 2. В момент, когда край луча 8 при вращении поворотного устройства 8 совпадет с направлением, принятым за нулевой азимут, контакты 10 и 11 замыкаются, и передатчик5 излучает опорный сигнал. Значение азимута определяется на объекте 12 по интервалу времени, измеренному устройством lб, между

10 опорным сигналом и краем импульса, образованным в результате вращения направлен ного луча.

Другие измерительные устройства объекта 12, предназначенные для оптимальнойоб работки высокочастотных и импульсных сигналов, вычисления необходимых данных и их индикации (на чертеже не показаны).

Предмет изобретения

Радиотехническая система для определения азимута и дальности объекта, содержащего измерительную аппаратуру и находящегося в

15 любой точке пространства, обслуживаемого системой, относительно радиомаяка, соде|ржащего передающую аппаратуру, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности измерения, радиомаяк снабжен двумя передатчика20 ми, а изме|рительная аппаратура объекта— двумя приемниками, при этом первый передатчик включает в себя мазер и расщепитель луча на два узких луча, направленных в одну сторону, с внутренними к раями, параллельны25 ми друг другу, и с точками излучения, разнесенными на некоторое расстояние и расположенными на одном, поворотном устройстве, вращающемся с постоянной скоростью, второй передатчик ненаправленного излучения содер30 жит контакт, связанный с поворотным устройством и замыкающий цепь для возбуждения передатчика при совпадении одного из упомянутых параллельных краев с радиальным контрольным направлением, а измерительная

35 аппаратура объекта включает в себя первый приемник, реагирующий iHa изменение принимаемой электромагнитной энергии, которое возникает при. прохождении двух упомянутых лучей через положение объекта, и средства

40 для измерения временного интервала между двумя соответствующими дискретными сигналами, и второй приемник, - реагирующий на изменение принимаемой энергии, которое возникает при излучении упомянутого второго

45 передатчика, и средства для измерения временного интервала между соответствующим дискретным сигналом и дискретным сигналом, возникающим при прохождении упомянутого края одного излучей через положениеобъекта.

318246

t

1 7

1

) Составитель Н. Степанов

Техред 3. Тараненко

Корректор 3. Тарасова

Редактор В. Девятов

Заказ 3848/7 Изд, № 1497 Тираж 473 Подг,исное

LIHHHHH Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2