Устройство для шагового перемещения исполнительного органа станка
3I940 3
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕДЬСТВУ
Союа Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 22Х1.1970 (№ 1453657/25-8) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 02.XI.1971. Бюллетень № 33
Дата опубликования описания 11.1.1972
МПК В 23Ь 39/04
Комитет по делам таобретеиий и открытий при Совете Мииистрое
СССР
УДК 621.95.08 (088.8) Авторы изобретения
Ш. Н. Бадьян, И. И. Брольник, И. 3. Будняцкий, Э. А. Ламдон, В. Г. Мирочник, В. Д. Праницкий и Х. П. Смотрич
Специальное конструкторское бюро алмазно-расточных и радиальносверлильных станков
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА СТАНКА
Известно устройство для шагового перемещения исполнительного органа станка, привод которого управляется по сигналу сельсинаприемника, электрически связанного с сельсином-датчиком.
11редлагаемое устройство отличается тем, что ротор сельсина-датчика соединен с приводом через реверсивную передачу, а с сельсином-датчиком соединен дополнительный сельсин-приемник. Это исключает накопление ошибок при любом количестве шагов.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, поперечный разрез; на фиг. 2 — кинематическая схема реверсивного привода сельсина-датчика; на фиг, 3 — электрическая схема соединения сельсинов.
На станине 1 установлены люнеты 2, которые поддерживают обрабатываемый коллектор 8. Ilo направляющим станины вдоль обрабатываемого коллектора перемещаются суппорты 4, по поперечным направляющим которых при помощи привода перемещаются шпиндельные головки 6. Каждый суппорт снабжен ходовым винтом 7. К обоим торцам станины закреплены приводы 8 ходовых винтов. Ходовой винт через шестерни 9 — 11 и включенную электромагнитную муфту 12 соединен с ротором сельсина-датчика И. Соединение ходового винта с ротором сельсина-датчика может осуществляться также через шестерни 9 и 10, вал 14, шестерни 15 — 17 и вклю-„еННуп электромагнитную муфту 18, установленную на валу 19 также, как и электромагнитная муфта 12. Шестерня 9 и 10, 15 и 15
5 жестко закреплены на валах. Шестерни 11 и
17 жестко соединяют с валом 19 или свободно вращаются на нем. Передаточные отношения цепей шестерен 9 — 11 и 10, 11 и 15 равны по величине и противоположны по знаку. Сель10 син-датчик соединен с двумя сельсинами-приемниками 20 и 21 (см. фиг. 3) и работает с ними в трансформаторном режиме. Роторы сельсинов-приемников 20 и 21 заторможены со сдвигом на угол, равный углу, на который
15 повернется вал 19 при перемещении суппорта со шпиндельной головкой на необходимый шаг вдоль обрабатываемого коллектора. После выполнения технологической операции шпиндельная головка приводом подач возвра20 щается на быстром ходу в исходное положение, что служит командой на включение привода вращения ходового винта. Винт вращаясь, перемещает суппорт со шпиндельной головкой на шаг и по цепи шестерен 9 — 11 и
25 включенную электромагнитную муфту 12 передает вращение ротору сельсина-датчика, который в начальной точке шага согласован с сельсином-приемником 20 и напряжение на концах его обмотки С вЂ” С, равно нулю, а на
30 концах обмотки С вЂ” C3 сельсина-приемника
319403
Предмет изобретения
Фиг 1
Фиг 2 гг г
Фиг 3
Техред Т. Ускова
Корректоры: В. Федулова и Т. Гревцова
Редактор Т. Шагова
ЦНИИПИ Заказ 3790/12 Изд. № 1558 Тираж 473 Подписное
Типография, пр. Сапунова, 2
2I равно U. При перемещении суппорта со шпиндельной головкой на установленный шаг, определяемый величиной рассогласования роторов сельсинов-приемников 20 и 21, когда ротор сельсина-датчика поворачивается на угол, равный величине рассогласования сельсинов-приемников 20 и 21, сельсин-датчик согласуется с сельсином-приемником 20 и 21, сельсин-датчик согласуется с сельсином-приемником 21, и на концах его обмотки С вЂ” Сз напряжение станет равным нулю, что послужит командой на прекращение вращения ходового винта, т. е. на остановку суппорта со шпиндельной головкой, отключение электромагнитной муфты 12 и включение электромагнитной муфты 18. После выполнения шпиндельной головкой технологической операции с началом следующего шага вследствие передачи вращения от ходового винта ротору сельсина-датчика по цепи шестерен 9 и 10, вал 14, шестерни 15 — 17, электромагнитную муфту 18 и вал 19 ротор сельсина-датчика начнет вращаться в противоположную сторону, и произойдет согласование сельсина-датчика с сельсином-приемником 20, что послужит командой на остановку суппорта, переключение электро5 магнитных муфт 12 и 18 и так далее. Таким образом, ротор сельсина-датчика совершает колебательные движения, полупериод которых равен перемещению суппорта на один ш аг.
Устройство для шагового перемещения исполнительного органа станка, привод которо15 го управляется по сигналу сельсина-приемника электрически связанного с сельсином датчиком, отличаюцееся тем, что, с целью исключения накопления ошибки при любом количестве шагов, ротор сельсина-датчика соединен
20 с приводом через реверсивную передачу, а с сельсином-датчиком соединен дополнительный сельсин-приемник.
