Аналоговое запоминающее устройство

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОЬЕВтИНИЯ

3208I5

Оеюв Советских

Сециалистическиа

Республик

I м . 1 (л 7 >

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ с ь

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 23. I I I.1970 (№ 1417346/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

П риоритет—

Опубликовано 04.Х1.1971. Бюллстеш, № 34

Дата опубликования описания I7 II.1972.

МПК G 06@ 7/02

G 11с 27/00 йемитет по делам иаееретеиий и открытий при Совете Мииистрае

СССР

УД К 6Ы.237,66(033.81

Л вторы изобретения

1О. Б. Соколовский и В. Л. Карась

Заявитель

Украинский государственный проектный институт

«Тя>кпромэлектропроект»

ЛНЛЛОГОВОЕ ЗЛПОМИНЛ10ЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области вычислительной техники и приборостроения, а может быть применено в металлургическом приводе для управления прокатными станами и технологическими линиями.

Известное аналоговое запоминающее устройство содержит эталонный и задающий конденсаторы, соединеииыс через согласующее устройство, и копирующий усилитель (магнитный повторитель), подсоединенный к задающему конденсатору. Согласующее устройство выполнено»а двойном триоде, включенном Ilo схеме эмиттериого повторителя, в эмиттериую цепь которого включен автогенератор иа дииисторе. При этом качество запоминания устройства зависит от частоты авгогенератора, управляющего согласующим устройс-.вом.

Однако известное устройство ие обеспечивает одинаковой длительности запоминания на всем диапазоне изменения разрядного тока задаюгцего конденсатора (входного тока копирующего усилителя) . Это объясняется тем, что устройство имест фиксированную частоту согласования, задаваемую автогсиератором иа дииисторе. Причем выораииал частота является оптимальной длл режима запоминания только длл некоторого промежуо ного зиачеиия входиого тока копирующего гс 1лит сля.

С целью повышения точности запоминания при различных значениях входного то, а копирующего усилителя, расширения класса усилителей, которые могут быть использова;-> иы в качестве копирующего, в предложеииос устройство вместо автогенератора, задающего фиксированную частоту согласоваиия, ввЕден узел контроля интеграла входного тока копирующего усилителя.

1II Принципиальная схема устройства приведел а и а чертеже.

Устройство состоит из формирователя задающего иапрлжеиия 1, собранного по одной из известных схем, задатчика интенсивности, г обеспечивающего при замкнутом переключйтеле 2 линейное нарастание напряжения иа эталонном 8 и задающем 4 коидеисатораХ.

Режим запоминания осуществляется иа коидеисаторах 8 и 4 с помощью согласующего

2О устройства при разомкнутом переключателе 2.

Согласующее устройство содержит составной триод 5 триодцый ключ 6 и узел контроля / интеграла входного тока копирующеГо

25 1 си читечя

Узел контроля г состоит из интегратора, соораниого иа триоде 8, включенного по схеме с общей базой, в коллекторной цепи которого имеется иитегрирующий конденсатор 9

30 и коллскторпьш источник Ек дииистора 10 и

32083

10 т

1 > 4

С4 о (2), 45

- -I U4 I- (З) 60

3 импульсного трансформатора 11. Последний с конденсатором 9 образует LC-контур с параметрами, обеспечивающими колебательный характер переходного процесса при включении динистора. Первая положительная полуволна напряжения после включения динистора через обмотку 11 трансформатора 11 управляет ключом б; напряжение смещения которого L,.„дол>кно быть меньше амплитуды управляющего импульса с обмотки 11 трансформатора 11.

Входная цепь копирующего усилителя 12 подсоединепа к конденсатору 4. На выходе усилителя 12 включена нагрузка 18.

При применении в качестве копирующего усилителя инерционного повторителя необходим согласующий конденсатор 14 для развязки по переменной составляющей.

Схема работает в двух режимах. Первый режим — формирование задающего напря>кения, второй — запоминание любого промежуточного значения задающего напряжения.

В первом режиме переключатель замкнут, и па конденсаторах 8 и 4 формируется линейно нарастающее напряжение. Это же напряжение отрабатывается копирующим усилителем и выдается в нагрузку, включенную на его выходе.

Во втором режиме при фиксировании любого промежуточного значения задаваемого напряжения размыкается переключатель 2, и схема переходит в режим запоминания.

При этом конденсатор 4 через копирующий усилитель выдает в нагрузку фиксируемое напряжение и разряжается входным током копирующего усилителя, Эталонный конденсатор 8 отделен от конденсатора 4 ключом б, нормально запертым источником напряжения Е,„, .

В момент подачи управляющего импульса на ключ б через трансформатор 11 триод насыщается, образуя цепь согласования. В результате напряжение на конденсаторе 4 восстанавливается до напряжения конденсатора 8 через эмиттерный повторитель 5. К моменту каждого согласования накапливается вполне определенный постоянный для работы схемы сигнал рассогласования, обусловленный разрядом конденсатора 4 входным током копирующего усилителя 12. Этот сигнал рассогласования при фиксированной ширине управляющего импульса, подаваемого на триодный ключ, обеспечивает работу со ставного триоды только в зоне высокого коэффициента усиления по току, и процесс согласования проходит поэтому;при незначительном отборе заряда с эталонного конденсатора. На эталонном конденсаторе зафиксированное напряжение держится в течение значительного времени.

Управляющие импульсы вырабатываются следующим образом.

Входной ток копирующего усилителя (то разряда au)I>leiic»Topa), протекая по цепи эмиттерного триода 8, вызывает в его кол15

>0

Зо

q5

5

:1екторной цепи cooTBCTcT13) loiöèé Toi(, заряжающий конденсатор 9. В момент, когда н»пряжение на конденсаторе 9 достигает причины напряжения включения динистора 10, конденсатор заряжается через включающийся динистор и обмотку 1 трансформатора 11.

Колебательный ЕС-контур (9,11) ооеспсчнвает надежное выключение динистора в момент прохо>кдения тока в ЕС-контуре черсз нуль.

Управляющие импульсы с обмотки (1

Tрансформатора пода)отея на l(. Iio I б. Прн этом происходит подзаряд 4 от источника Е, через повторитель 5 до уровня напря>кения на эталонном конденсаторе. Это достигается за счет определенной ширины импульса управления (ширина импульса задается ïàð»метрами LC-контура).

Лвтоматическая перестройка частоты lipoизводится узлом контроля, работа которого описывается следующими соотношениями.

Процесс заряда конденсатора 9 — формулой

11о = (j)

С, О где Uo — напряжение включения динистора;

С, — емкость конденсатора 9;

I — входной ток копиру1ощего усилителя;

Т вЂ” период между двумя импульсами, которые подаются па ключ 6 согласующего устройства.

Процесс разряда конденсатора 4 — выражением где ЛУ4 — изменение напряжения на конденсаторе 4 в рассматриваемый промежуток времени Т;

i — ток разряда — входной ток копирующего усилителя;

С4 — емкость конденсатора 4.

Решая совместно выражения (1) и (2), получим: т. е. изменение напря>кения па конденсаторе 4 между двумя любыми вкл)очениямн согласующего устройства является велич14ной постоянной, независимой от входного тока копирующего усилителя.

Время согласования, определяемое пар»метрами колебательного 1 С-контура и в меньшей степени величиной 1..., выбирается таким, чтобы через согласующее устройство на задающий конденсатор постуггил электр1чс сылн заряд Д = C4wU1 1л1. (3) ) H.j)и рс1007с составного триода в зоне высокого коэффициента усиления по току.

3208!б

Предмет изобретения

Составитель С. Белан

Техред 3. Тараненко

Корректор Т, Миронова

Рслактор Л. Утехина

Заказ 6400 Изп.. чЪ 1596 Тираж 473 Подписное

ЦН11ИПИ Когиитста но лслаги изобретений и открытий прн Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., л, 4/5

Загорская типография

Т. е. электрический .заряд, потраченный на управление копирующим усилителем за время между двумя включениями согласующего устройства, является величиной постоянной н в момент согласования возвращается в задающую емкость.

Так как входной ток копирующего усилителя может иметь разные значения прн запоминании разных напряжений, то естественно, постоянный по величине заряд расходуется за различные промежутки времени Т (T характеризует периодичность работы согласующего времени). Таким образом, узел контроля осуществляет автоматический выбор оптимальной частоты включения согласующего устройства где / — частота включения согласующего устройства;

Т вЂ” время между двумя ближайшими включениями согласующего устройства.

Следовательно, с изменением входного тока копирующего усилителя в устройстве автоматически изменяется частота согласования, причем обеспечивается поддер>канне на вы6 ходе устройства некоторого зафиксированного напряжения с точностью до М, .

При этом выбираемая частота является оптимальной с точки зрения наиболее эко5 номного расхода электрического зарядB с эталонной емкости при любом зшгченпн выходного напряжения устройства.

Аналоговое запоминающее устройство, содержащее эталонный и задающий конденсаторы, соединенные между собой через эмнттерный повторитель на составном триоде н р5 управляемый ключевой элемент, и через переключатель — с формирователем задающего напряжеш1я, и копирующий усилитель, отлнчаюи4ееся тем, что, с целью повышения точности и упрощения устройства, между зада1о20 щпм конденсатором и копирующим усилителем введен узел контроля интеграла входного тока, содержащий интегратор, параллельно интегрирующей емкости которого подключены первичная обмотка импульсного трансформатора и диннстор, вторичная оомотка импульсного трансформатора включена в базоэмиттерную цепь управляемого ключевого элемента,