Устройство для коррекции кинематических цепей

 

ОЛ ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

326025

Союз Советских

Социалистичесннх

Республин

Зависимое от авт, свидетельства №вЂ”

Заявлено 20.1V.1970 (¹ 1429546/25-8) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 19.!.1972. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 20.III.1972

:т1, Кл. В 23f 23/10 т

Комитет па делам изобретений и открытий при Совете таннистрао

СССР

1 ДК 621 914 7 53 088 7 (088.8) Авторы изобретения

М. Ф. Агашин, В. Г. Беляев, В. Э. Пуш, М. А. Шиманович и А. К. Шульга

Заявитель

Московский станкоинструментальный институт

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в коррекционных устройствах, например, зубообрабатывающих станков я в устройствах углового позиционирования, например, в делительных устрой- 5 ствах.

В настоящее время для относительного микроповорота звеньев кинематической цепи

Используют устройство, содержащее между этими звеньями соединение для передачи 10 крутящего момента в в иде дифференциального зубчатого суммирующего механизма, и привод микроповорота, подключенный к третьему валу суммирующего механизма.

Известное устройство содержит много звеньев в виде зубчатых колес, валов, водила и рычагов, зазоры и деформации которых существенно снижают жесткость кинематической цепи, между звеньями которой осуществляют микроповорот.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что с целью повышения точности коррекции устройство выполнено в виде кулачковой муфты, рабочие поверхности которой, передающие крутящий момент, снабжены гидростатическими несущими карманами с установленными на входе IH выходе гидравлическими сопротивлениями, управляемыми в функции рассогласования между двумя любыми звеньями кинематической цепи.

На фиг. 1 схематичесхои изображен вариант устройства для относительного микроповорота звеньев кпнематической цепи; на фиг. 2 вариант гпдростатического кармана в соединении.

Соединение между звеньями 1 и 2 кинематической цепи выполнено в виде кулачковой муфты, между рабочими поверхностями которой передающими крутящий момент, выполнены гидростатические несущие карманы, 3 — 10. На входе в несущие карманы 3, 5, 7 и

9, воспринимающие нагрузку при одном направлении вращения, установлено управляемое гидравлическое сопротивление 11, а на входе в несущие карманы 4, б, 8 и 10 установлено управляемое гидравлическое сопропивление 12. В этом случае кулачковая муфта передает чистый крутящий, момент при перекосе и эксцентриситете звеньев 1 и 2 в пределах зазора. Управляемые гидравлические сопротивления можно устанавливать на входе в каждый карман и на выходе из карманов сопротивления 11 и 12 на входе и сопротивления щелей на выходе из карманов образуют мостовую схему, Относительное угловое положение звеньев 1 н 2 в пределах зазора в данный момент времени зависит от отношения сопротивления 11 и 12, которые могут быть выполнены в виде управляемого делителя расхода.

326025

Предмет изобретения ср а я

Составитель В, Слиткова

Техред Л. Богданова

Корректор Т. Китаева

Редактор Г. Гончарова

Заказ 49/273 Изд, М 76 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я 35, Раушская наб., д. 4/5

Тип, Харьк. фил. пред. «Патент»

Устройство работает следующим образом.

Жидкость от источника давления через сопротивления 11 м 12 подается в несущие карманы и через щели идет на слив. При этом несущий слой смазки между звеньями

1 и 2 в зависимости от отношения сопротивл ений 11 и:12 определяет взаимное угловое положение звеньев 1 и 2. Управляя сопротивлениями 11 и 12, изменяют их отношение и осуществляют таким образом управляемый относительный,микроповорот звеньев 1 и 2.

Каждый несущий карман окружен упругой оболочкой, например, сильфоном 18. Жидкость, подаваемая в несущий карман по каналу 14, попадает через щели несущего кармана в полость 15, окруженную сильфоном, и по каналу 16 направляется в бак источника давления. Упругая оболочка может окружать группу несущих карманов или все несущие карманы.

1. Устройство для коррекции кинематических цепей, например, зубообрабатывающих

5 станков путем:микроповорота ее звеньев, отличающееся тем, что, с целью повышения точности коррекции, устройство выполнено в виде кулачковой муфты, рабочие поверхности которой, передающие крутящий момент, 10 снабжены гидростатическими несущими карманами с установленными на входе и выходе гидравлическими сопротивлениями, управляемыми в функции рассогласования между двумя любыми звеньями кинематической

15 цепи.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью сбора и отвода утечек, карманы окружены упругой оболочкой, полость между которой и карманами соединена с баками

20 источника давления.