Патент ссср 414062

 

О П И -C- --А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

4l406

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

М. Кл. В 23f 23/10

Заявлено 01.Ч!11.1972 (№ 181887?/25-8) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

ОпубликоваHO 05Л1.1974. Бюллетень j¹ 5

Дата опубликования описания 5Л .1974

Гасударственный комитет

Саввта Министров СССР па делам неааретеннй и аткрытнй

УДК 621.914.5(088.8) Автор изобретения

В. В. Чебоксаров

Заявитель Дальневосточный политехнический институт им. В. В. Куйбышева

СПОСОБ КОРРЕКЦИИ ПОГРЕШНОСТЕЙ КИНЕМАТИЧЕСКИХ

ЦЕПЕЙ

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для коррекции погрешностей кинематических цепей механизмов с равномерной скоростью движения конечных звеньев, в особенности делительных цепей зубообрабатывающих станков.

Известен способ коррекции погрешностей кинематических цепей, например зубообрабатывающих станков, путем дополнительных перемещений корректируемого звена по результатам контроля работы цепи.

Недостатками известного способа являются необходимость перестройки передаточного отношения датчиков при переналадке кинематической цепи, высокая требуемая точность их изготовления и установки, сложность и большая стоимость импульсных следящих систем для осуществления способа.

Целью изобретения является разработка способа коррекции погрешностей кинематических цепей, осуществляемого независимо от настройки передаточного отношения цепи, с помощью простейших следящих систем, не требующих высокой точности изготовления звеньев, а лишь достаточно чувствительных.

Это достигается тем, что определяют, например с помощью инерционной массы, связанной упругой связью с предыдущим звеном, величину отклонения перемещения этого звена от предполагаемого перемещения звена при вращении с равномерной скоростью и отрабатывают эту поправку в виде дополнительного перемещения корректируемого звена.

Способ поясняется чертежом.

Чтобы избежать значительных переделок зубофрезерного станка, корректируют вращение заготовки, доворачивая ее относительно стола станка.

Способ заключается в следующем.

10 Предварительно на столе 1 зубофрезерного станка (звено цепи, предыдущее корректируемому) устанавливают с возможностью вращения оправку 2 (корректируемое звено) и закрепляют связанный с нею исполнительный

15 механизм 3, а также упоры 4, упруго центрирующие с помощью пружин 5 инерционную массу 6, установленную на столе с минимальным трением, например на роликах. С массой

6 и оправкой 2 связывают разномерный дат20 чик 7, выход 8 сигнала которого подключают к управляющему входу исполнительного механизма 3. Для более равномерного вращения инструмента 9, если это необходимо, на его шпинделе устанавливают маховик 10. Обраба25 тываемое зубчатое колесо (заготовку) 11 закрепляют на оправке.

При работе зубофрезерного станка его кинематическая цепь 12 приводит во вращение инструмент и стол станка, вместе с которым

30 вращается оправка 2, связанная со столом че414062

Подписное

Тираж 944

Заказ 1058/5 Изд, Ка 486

ЦНИИПИ

Типография, пр. Сапунова, 2 рез исполнительный механизм 3. Благодаря большим оборотам, а также маховику 10, угловая скорость инструмента достаточно стабильна. Погрешность кинематической цепи станка выражается в неравномерности вращения стола, и для ее коррекции достаточно стабилизировать скорость вращения заготовки.

Для этого определяют предполагаемый закон движения стола после сглаживания колебаний его скорости. В данном случае это осуществляется с помощью массы 6, которая, благодаря своей инерционности и упругости пружин 5, движется по искомому закону, сглаживая колебания скорости стола. В то же время, путем дополнительных поворотов, обеспечивают движение оправки, соответствующее этому предполагаемому закону движения стола. Это сводится к след|ящему копированию оправкой движения инерционной массы 6, для чего измеряют с помощью датчика 7 отклонение углового положения оправки от некоторого заданного ее положения относительно массы 6 и устраняют это отклонение путем корректирующего доворота оправки с заготовкой относительно стола с помощью исполнительного механизма 3, управляемого датчиком.

Таким образом, коррекция погрешностей кинематической цепи осуществляется путем стабилизации с помощью следящей системы скорости одного звена цепи, недостаточно инерционного, В других случаях может быть целесообразна подобная стабилизация скорости двух и более звеньев (для сложных цепей). Эти меры вносят в работу цепи воздействия, достаточно точно противодействующие быстро меняющимся составляющим погрешности работы цепи.

При коррекции кинематических цепей зубообрабатывающих станков целесообразно применение предлагаемого способа в сочетании с программными устройствами, устраняющими накопленную погрешность червячной пары стола станка (если собственная чувствительность способа оказывается недостаточной для

I0 компенсации столь медленно меняющейся погрешности). Здесь важным достоинством способа, как дополняющего, является его наибольшая эффективность для компенсации быстро меняющейся циклической составляю15 щей погрешности, зависящей от настройки кинематической цепи и не устраняемой программными устройствами.

Предмет изобретения

2о Способ коррекции погрешностей кинематических цепей, например зубообрабатывающих станков, путем дополнительных перемещений корректируемого звена по результатам контроля работы цепи, отличающийся тем, 25 что, с целью коррекции погрешностей независимо от настройки передаточного отношения цепи и упрощения устройств контроля, определяют, например с помощью инерционной массы, связанной упругой связью с предыду8р щим звеном цепи, величину отклонения перемещения этого звена от предполагаемого перемещения звена при вращении с равномерной скоростью и отрабатывают эту поправку в виде дюполнительного перемещения корректи35 руемого звена,