Устройство для автоматического прореживанияпосевов

 

О П И С А Н И Е 327890

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз GOBBTcKIIx

Сациалистнчесиил

Республие

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 23.11.1970 (№ 1408690/30-15) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 02.11.1972. Бюллетень ¹ 6

Дата опубликования описания 22.111.1972

М. Кл. А 01Ь 41/06

Комитет оо делам изобретений и открытий орн Сосете Министсое

СССР ДК 631.316.45(088.8) Авторы изобретения

Л. Г. Сакало, Н. В. Галай, А. С. Кашурко, Ю. К. Кременн

П. И. Свиталка и В. С. Безпалов

Заявитель

Полтавский сельскохозяйственный институт

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОРЕЖИВАНИЯ

ПОСЕВОВ

Изобретение относится к сельскому хозяйству и предназначено для использования в машинах для прореживания посевов сахарной свеклы и других растений.

Известны устройства для автоматизации прореживания посевов сахарной свеклы, ликвидирующие ручную промывку, которые содержат датчик растений на тиратроие и дагчик пути, программное устройство и исполнительный орган. Эти устройства, однако, характеризуются недостаточной надежностью распознавания растений на почве, зависящей от состояния контакта между электродом и листьями растения, а также влажности окружающей среды, которая влияет F13 сопротивление входной цепи и создаст трудность в эксплуатации, так как необходима,периодическая регулировка пружин мехаш1ческой части, очистка, контактов и электрода датчика от пыли. Известные устройства сложны конструктивно и имеют высокую стоимость.

Цель изобретения — повышение надежности распознавания растений на почве и улучшение условий эксплуатации. Это достигается тем, что датчик пути выполнен дискретным и подключен к счетным ячейкам, соединенным со схемами совпадения, одна из которых, включающая исполнительный орган от олижайшего растения после поступления в счетную ячейку числа импульсов, соответствующего сумме необргбатываемого и минимального обрабатываемого участков рядка, соединена с датчиком растений, а вторая, обеспечивающая включение исполнительного органа после по5 ступления в счетную ячейку числа импульсов, соответствующего длине иеобрабатываемого участка рядка, соединена одним из своих входов со схемой управления исполнительным органом. Кроме того, счетные ячейки и схемы

10 совпадения выполнены на конденсаторах и приборах с холодным катодом, а датчик пути выполнен на газоразрядном приборе, в анодиую и сеточную цепи которого включены электроды с проходящими между ними профиль15 иым диском, скорость вращения которого пропорциональна скорости движения прореживателя.

На чертеже изображена упрощенная принципиальная схема предлагаемого устройства.

20 Оно состоит из датчика пути, представленного соединенным валом с ходовой частью прореживателя, зубчатым металлическим диском 1, выступы 2 которого могут проходить между металлическим электродом 8, вклю25 чеииым в сетку аркотрона 4, II электродом 5, включенным в анодиую цепь этого аркотроиа.

Оба эти электрода изолированы от диска. В катодную цепь аркотрона включена первичная обмотка б трансформатора 7, а между ВНо30 дом аркотрона и корпусом включен конденса327890

jo

25 зо

65 тор 8. Ко вторичной обмотке 9 трансформатора через диоды 10 подключены потенциометры 11. К потенциометрам подключена счетная ячейка, представляющая, например, накопительный конденсатор 12, и анод тиратрона 18 датчика для распознавания растений

14 на почве, к сетке которого подключен электрод 15, выполненный пз металлической трубки, изолированной от корпуса. K катодной цепи тиратрона 13 через конденсатор 16 подключена сетка тиратрона 17, в анодной цепи которого включен исполнительный орган 18.

Тиратрон 19 счетной ячейки, обеспечивающей получение величины необработанного участка рядка, подсоединен через диод 20 и резистор 21 ко вторичной обмотке трансформатора. Параллельно тиратрону 19 подсоединен конденсатор 22 счетной ячейки, образованной этим конденсатором, резистором 21 и тиратроном 19. Катод тиратропа 19 через конденсатор 28 подключен к сетке тиратропа

24, служащего для включения тиратрона 17.

В исходном состоянии аркотрон 4 и тиратроны с холодным катодом 18, 17, 19 и 24 погашены, исполнительный орган обрабатывает интервал между растениями. В зависимости от скорости движения прореживателя изменяется число оборотов диска датчика пути, который приводится, например, от мерного колеса. При попадании выступа металлического диска между электродом — конденсаторными пластинами — зажигается аркотроп

4 и через первичную обмотку б трансформатора 7 проходит импульс, длительность которого определяется временем разряда конденсатора 8. После разряда конденсатора аркотрон гаснет, а конденсатор заряжается, подготавливая аркотрон к зажигангпо от следующего выступа. Число импульсов в обмотке 6 пропорционально пути, пройденному прореживателем. Во вторичной обмотке 9 трансформатора при каждом срабатывании аркотрона наводится импульс, который поступает через диод 10 и потенциометр 11 в счетную ячейку, выполненную, например, в виде накопительных конденсаторов 12. Амплитуда импульсов регулируется потенциометром 11 таким образом, что когда на конденсатор 12 поступит число импульсов, соответствующее заданной длине цикла, равной сумме минимального интервала между растениями и величины необработанного участка рядка, последний полностью зарядится, а напряжение на пем, равное амплитуде импульса, достигает такой величины, что тиратрон 18 без воздействия па сетку еще не зажигается, а зажигается в случае прикосновения электрода 15 к ближайшему растению по ходу движения прореживателя вдоль рядка.

Конденсатор 22 счетной ячейки заряжен от импульсов пути до напряжения меньшего, чем напряжение зажигания тиратрона 19. Его величина определяется соотношением плеч делителя напряжения, выполненного па резисторах 25, 26.

В случае прикосновения электрода к растешпо или помещении его вблизи от растения тиратрон 13 выдает положительный импульс напряжения, который через конденсатор 16 зажигает тиратрон 17, выключая исполнительный орган и оставляя необработанный участок рядка (букет), После выдачи положительного импульса тиратроном 18 начинается заряд конденсатора 12 от импульсов датчика пути. На растения, встречающиеся на пути движения прореживателя, датчик растений не реагирует, пока в счетную ячейку этого конденсатора пе поступит число импульсов пути, соответствующее сумме заданных необрабатываемого и минимального обрабатываемого участков рядка.

После зажигания тиратрона 17 диод 27 запирается положительным напряжением, а импульсы напряжения с оомотки 9 через резисторы 25, 21 и диод 20 заряжают конденсатор 28.

При поступлении па конденсатор 23 определенного числа импульсов, соответствующего заданной величине букета, тиратрон 19 выдает положительный импульс напряжения, который через тиратрон 24 гасит тиратрон 17, после чего включается исполнительный орган, обрабатывая следующий интервал между растениями. Диод 27 открывается, соединяя плечи делителя напряжения.

Предмет изобретения

1. Устройство для автоматического прореживания посевов, содержащее датчик растений на тиратроне и датчик пути, программное устройство и исполнительный орган, отличаюи1геся тем, что, с целью повышения надежности распознавания растений на почве, а также улучшения условий эксплуатации, датчик пути выполнен дискретным и подключен к счетным ячейкам, соединенным со схемами совпадения, одна из которых, выключающая исполнительный орган от ближайшего растения после поступления в счетную ячейку числа импульсов, соответствующего сумме необрабатываемого и минимального обрабатываемого участков рядка, соединена с датчиком растений, а вторая, обеспечивающая включение исполнительного органа после поступления в счетную ячейку числа импульсов, соответствующего заданной длине необрабатываемого участка рядка, соединена одним из своих входов со схемой управления исполнительным органом.

2. Устройство, по п. 1, отличающееся тем, что счетные ячейки и схемы совпадения выполнены на конденсаторах и приборах с холодным катодом.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что датчик пути выполнен на газоразрядном приборе, в аподную и сеточную цепи которого включены электроды с проходящим между ними профильным диском, скорость вращения которого пропорциональна скорости движения прорежпвателя.

327890

Составитель А, Свирщевский

Техред Л. Евдонов Корректор Е. Михеева

Редактор Д. Пинчук

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 654/2 Изд. № 198 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5