^^ооюзмая
382366
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Соеетских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства № 288818
Заявлено 25.Х.1971 (.1 ;е 1708391/30-15) с присоединением заявки ¹â€”
Приоритет—
Опубликовано 23.Ч.1973. Бюллетень М 23
Дата опубликования описания 14Х111.1973
М. Кл. А Olb 41/06
Комитет по делам изсбретеиий и открытий при Сосете Министров
СССР
УДК 631.316(088.8),..., - р учщр
B. M. Скоропад и A. С Кашур«
Украинский научно-исследовательский и конструкторскотехнологический институт по машинам для производства технических культур
Авторы изобретения
Заявитель
АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПРОРЕ)КИВАТЕЛЬ
Изобретение относится к устройствам для прореживан ия рядков растений, преимущественно сахарной свеклы.
Автоматический прореживатель по авт. св. № 288818 содержит фотоэлектрический датчик для обнаружения растений в отраженном свете при просматривании рядка сверху вниз, управляющий активным рабочим органом с поперечным направлением рабочего хода и ножом, расположенным под датчиком. Нож при движении попадает в поле зр<-ния фотоэлектрического датчика, отключая его.
Однако известные прореживатели работают недостаточно надежно, так как нож, попа дая при рабочем ходе в поле зрения датчика в пределах зоны обнаружения, будет перемещаться в почве. Он может быть закрыг листьями срезаемых растений, что не позволит обеспечить четкое отключение фотоэлектрического датчика. Вследствие этого датчиком воспринимаются помехи от предшествующих растений в защитной зоне и в зоне выреза, что приводит к ошибочному включению рабочего органа.
В предложенном прореживателе с целью повышения надежности работы и исключения помех, воспринимаемых датчиком от предшествующих растений в защитной зоне и в зоне выреза на черенке ножа установлен экран.
На чертеже изображен автоматический прореживатель, вид сбоку.
Он содержит фотоэлектрический датчик 1, усилитель сигналов 2, исполнительный механизм 8 и рабочий орган, представляющий сосой узкий длинный нож 4 с двусторонним лезвием, установленный на рычаге 5. На черенке ножа закреплен экран 6. Поверхность экрана, обращенная в сторону датчика, может быть зачерненной.
Перемещаясь поперечно направлению движения агрегата, нож 4 за один рабочий ход делает в рядке вырез длиной b, оставляя неподрезанный участок длиной а. При этом он может совершать колебательное, прерывисто-вращательное или иное движение и получать привод от гидравлического, пневматического или иного исполнительного механизма по спгналaхт датчика.
Фотоэлектпический датчик просматривает на поверхности почвы узкую полосу. Ось этой т.олосы смещена относительно заднего конца ножа на величину o(c(b так, что в исходном положении рабочего органа экран 6, установленный на черенке ножа, не попадает в поле зрения датчика 1, а при рабочем ходе пересекает его. Величина смещения с выбирается в зависимости от требуемой ширины
382366
Предмет изобретения
Составитель А. Сверщевский ехред 3. Тараиенко
Корректор О. Тюрина
Реда.;тор Д. Пинчук
3ака" -138/! о73 Изд. ¹ 595 Тира!и 523 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, К-35, Ряу!нская наб.. д. 415
Тпп. Хары:. А1.»;-.. nðåä. <;Пятен".. защитной зоны t, быстродействия рабочего органа, исполнителыюго механизма и поступательной скорости атрегата. Смещение может устанавливаться автоматически с помощью датчика скорости илп вручную, если по- 5 ступателыгая скорость постоянна.
Прореживатель работает следующим ооразом.
При отсутствии оопаруживаемых датчиком растений нож находится в исходном положе- !О нии над почвой в стороне от оси рядка. Пр обнаружении очередного растения на выходе усилителя возникает сигнал, который поступает к исполнительному механизму, под действием которого пож совершает рабочий ход, !5 перемещаясь из одного крайнего положения в другое, а экран попадает в зону видимости датчика, отключая его. За время дгижения пора в нижнее положение машина успевает
t перемещаться на расстояние S, поэтому обна- 20 руженное растение сохраняется и отделяется от последующих растений вырезом заданной длины b. Hpl этоъ1 1пирина защитной зонь1 может бы" ü очень малой, что означает снижение вероятности получения двойников за счет лишних растений, попадa1o!uих в защитную зону — этим и достигается возможность исключения ручного труда. После выхода экрана пз зоны видимости датчик просматривает прорезанный уже, т. е. заведомо свободньш от растений участок. Благодаря это»у следующее растение будет обязательно располагаться за вырезом О, т. е. на расстояHHH от предыдущего растения и при определении его местоположения датчиком не возникают помехи от предшествующих растений, а также в зоне выреза.
Автоматический прореживатель по авт. св
М 288818, от1ичающийся тем, что, с целью повышения надежности работы прореживателя и исключения помех от предшествующих растений в защитной зоне и в зоне выреза, на черенке ножа установлен экран.
