Патент ссср 401302

 

4Gl362

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ЛВТСГСИОМ ЫИДНЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М

Заявлено 10.Х!1.1971 (Ле 1723893, 30-15) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 12.Х.1973. Б(оллетснь ¹ 41 (Ч, Кл. Л OE)) 41/06

Гасударственный кан(итет

Саввта Министров СССР аа делам изобретений и аткрытий

УДК 631.310Л5(088.8) Дата опубликования о (и

Авторы изобретен,ия

Заявитель

В. М. Скоропад A. С. Ка урко

Украинский научно-исследовательский и конструкторскотехнологический институт по машинам для производства технических культур

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОРЕЖИ ВАНИ?) РАСТЕНИЙ

Изоорстснис относится к авто)!ЯТН1(сским устройствам для проре?кивания рядков растсHHH.

Известны электрические прорсживающпе устройства, содержащие датчик оонаруження растений, программное устройство, источник импульсов, заземлитсль и рабочий орган в виде электрода, уничто?кающий растения в заданном про;!Сжуткс электрическим током, проходящим через растения в почву. Однако известные устройства не обеспечивают уменьшения нсобрабатываемого промежутка. При малой длине промежутка в процессе раооты не исключается возмо?кность у(гичтожсния тех растений, которые согласно заданной п1)ОГряммс должнь(остаться и p2ci)oëoæcíbl внутри этого промсжу I I 2. Особенно это наблюдается при прорс?кивании загущснных участков, а также посевов в более поздней стадии развития, когда стсоли и листья растений касаются друг друга. Kpoмс того, для обеспечения нормальнои работы этих прореживающих устройств длину нсобрабатываемого промежутка необходимо увеличивать, в результате возрастает вероятность появления в букете двух и более растений. Слсдо.ательно, при использовании известных устройств затраты ру шого труда на разработку оукстов не исключается.

Цель HooupcTcrlHsr — co p2irrclrrrc 32трат ручного труда га разборку б "cTOB путем

) )lcÍb11IC1I1»»rС0Ор;.10;!Т11!BBC)ior Г!ро. ic»< ТНH, 2 Т21 ЖС OOCC1C!10!I!IC 3;!Щ(IТЫ 1)2CTLÍ1111 РЯСПО5 ложенных внутри последнего, от Bop2;I;ciliiil электрическим током.

B предлагаемом устройстве I,»I прорсжпвания растений установ icllr:I защптныс экраны в виде элсктропроводящнх пластин, включен10 ных B UcHb 323 c)!.-.:Нтс, »I ll cÎBcð!!1(! !011(их сигналам датчика н программного усipnйсiва

ДВ И?1 Е Н I Я В ПЛ 0 C 1 0 C Ò! 1, Г! С Р П С Н Д П КУ,1 Я Р 110 и Н 2I1 P 2 B,1ñ í è!0 1) Я д к 2 Р Я с) е и н 1, В 3 О! с . I с ж;1М электродом и рялком.

15 На фнг. 1 схематически нзооражсно устройCTBO g,»I 11j)0PC?IiIIBillrl»I Р;)СТ!. Ний. 1311 r CI)0!iA", ня фиГ. 2 — To жс, вид спереди.

OIIHcbIB2c)Ioc ) cTpollcTBo co:rc1)ж!!т дат (ик

1 для оонаружс!!Ня растений, усилитель 2

20 сигналов, программное устройство 3, нсточ-1 II)lHv. lbcoB, 323с. i! 1 H Tc 1b 5 ii ра бо (н !!

=-.1åêTðoä 6. По со;. сторо(!ы э ici;Tpo;(2 1)о х!)Д ДВИЖСННЯ Я ГР ГЯТ2 Ii П! PIICНДИК), »! )) ilo СГО направленн(о установлены защ!Ггirb!i экра(!ы

25 в виде элсктропроводящн; пластин 7 и 8.

Пластпны смещены одна относ((тстьно .ц)угой в плоскостях вр»ucíèÿ на !(скоторый угол н закреплены на.j элсктроjoм 6 на валу 9. ЭкP2HbI ВК Ilo Н НЫ В ЦСПЬ 3230 1, IliTCЛЯ И З!ОГГT

30 совершать колебательное, прсрыьисто-враща.

401302

60 тельное или другое движение и получать привод от электромеханического, электрогидравлического или исполнительного механизма 10 по сигналам датчика и программного устройства.

Источник импульсов соединен с програмH1IM устройством через конечный выключатель 11, например поворотный конечный выключатель, кинематически связанный с приводом экранов и исполнительным механизмом. Датчик расположен перед пластиной 8 на расстоянии с от электрода и мо>кет быть электроконтактного, фотоэлектрического, емкостного или иного типа. Величина смещения выбирается в зависимости от требуемой длины необработанного проме>кутка а, быстродействия исполнительного механизма 10 и поступательной скорости 1,„„агрегата. Смещение может устанавливаться автоматически с помощью датчика 12 скорости, получающего привод от мерного колеса 13, или вручную, если поступательная скорость агрегата постоянна.

Работает устройство следующим образом. .При отсутствии обнаруживаемых датчиков растений пластина 7 расположена в зоне рядка перед электродом 6, т. е. занимает ни>кисе исходное положение, а пластина 8 — в стороне от оси рядка, т. е. занимает верхнее исходное положение. Импульсы тока к электроду не поступают.

При обнаружении датчиком очередного растения 14 на выходе усилителя 2 возникает сигнал, который поступает в программное устройство 3. С программного устройства в соответствующий момент импульс заданной продолжительности подается к исполнительному механизму 10. К источнику 4 импульсов с программного устройства 3 питание подасгГа к Ii3 K II eIlb I

Получив команду, исполнительный механизм поворачивает вал 9 на определенный угол и остается в таком положении до получения следующего сигнала. При этом пласгина 7 выводится из зоны рядка и занимает верхнее крайнее положение в стороне от оси рядка, а пластина 8 вводится в зону рядка и занимает крайнее Hèæíñå поilо>кснпс за электродом впереди обнаруженного растения 1-1 на расстоянии, равном величине защитной зоны I (>I: — I. В этом потожетптн нспотпнг) тельного механизма замыкается цепь конечного выключателя, включается источник импульсов и к электроду подаются импульсы тока высокого напряжения. Происходит уничтожение растений в промс>кутке длиной бт а в растение 14, защищенное в нсобрабатываемом промежутке а от воздействия электрического тока пластиной 8, сохраняется.

По истечении времени импульса заданной продол>кительности программное устройство переключает исполнительный механизм в обратную сторону. При этом пластина 7 вводится в зону рядка, а пластина 8 выводится из зоны рядка. Когда пластина 7 займет нижнее крайнее положение, цепь конечного выключателя разомкнется, источник импульсов отключится и обработка растений прекратится.

Пластины 7 и 8 связаны с конечным выключателем таким образом, что включение и отключение источника импульсов происходит лишь при полном перекрытии рядка пластинами, т. е. когда одна из пластин находится между электродом и необрабатываемым промежутком а. Поэтому при введении пластин

7 и 8 в зону рядка будет защищено от поражения током ближайшее после обработанного промежутка растение 15 независимо от того, было о»о обнаружено датчиком или нет.

При отсутствии после заданного интервала

t растений, а также при необнаружении их датчиком система остается в исходном поло>кении. С обнаружением очередного растешгя после заданного интервала описанный выше цикл повторяется.

Величина защитной зоны f, т. е. длина нсобрабатываемого промежутка а, может быть очень мала, что означает снижение вероятности получения букетов с двумя и более растениями, этим достигается возможность исключения ручного труда на формировании густоты насаждения. Кроме того, обеспечивается защита растений, расположенных внутри необрабаты наемого промежутка, от поражения электрическим током.

Предложенное устройство позволит повысить качество селективного прорежиьания и обеспечит выполнение агротехническнх требований на формировании плантаций сахарной свеклы без затрат ручного труда.

Предмет изобретения

Устройство для прореживания растений, состоя.цсе из датчика, программного устройства, источника электрических импульсов, заземлнтсля и рабочего электрода, от. ичп1ои1ееся тем, что, с целью сокращения затрат ручного труда на разборку букетов путем уменьшения необрабатываемого проме>кутка., а также обеспечения защиты растений, располо>кенных внутри последнего, от поражения электрическим током, оно содержит защитныс экра .ы, выполненные в виде электропроводящих пластин, включенных в цепь заземлителя и совершающих по сигналам датчика и программного устройства движения в плоскости, перпендикулярной направлению рядка растений, в зоне между электродом и рядком.

401302 а,0

Составитсчь Г. Гапон

Редактор Я. Машинский Техред Л. Богданова

Корректор Т. Добровольская

Заказ 423/4 Изд. М. 113 Тираня 5 3 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета М|шистров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4!5

Типография, пр. Сапунова, 2