Привод шагающей балки печишате^-тио-технямь:^;/:;:; i бие; 1иотен:л i

 

328384

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскил

Социалистимескиз

Республии

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

М. Кл. С 21d 9 00

Зявлено 24.XI.1970 (№ 1493663/22-1) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет

Опубликовано 02.11.1972. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 24.III.1972 йоиитет оо долее изооретения и открытие ори Совете Министров

СССР

УДК 621.783.231(088.8) Авторы изобретения

Н. И. Бердяков и И. И, Гликман

Ленинградский завод турбинных лопаток

Заявитель

ПРИВОД ШАГАЮЩЕЙ БАЛКИ ПЕЧИ

Изобретение относится к области металлургии и касается печей с шагающими балками для термообработки деталей, где привод шагающей балки включает устройство управления последовательностью операций.

Известен привод шагающей балки печи, включающий устройство управления последовательностью операций.

Однако в известном приводе шагание балки печи предполагает накопление погрешности продольного перемещения заготовки в печи.

Это носит систематический характер и суммнруется в процессе накопления шагов, в результате чего невозможно добиться точного расположения заготовок по оси выгрузки, что приводит к постоянным сбоям в работе механизмов печи.

Предлагаемый привод с целью уменьшения погрешности продольного перемещения, накопленной в процессе передвижения заготовки в печи снабжен датчиком импульсов, выполненным в виде диска с прорезями, закрепленного на вращающейся оси и связанного с исполнительным механизмом посредством электромагнитных муфт, соединенных с устройством управления последовательностью операций, на вход которого подается сигнал со счетчика импульсов, соединенного с программным устройством.

На чертеже схематически представлен предлагаемый привод.

Привод имеет датчик 1 импульсов, соединенный со штоком цилиндра 2, электромагнит5 ные муфты 3 и 4. Муфта 8 соединена с датчиком импульсов, а муфта 4 затормаживает датчик импульсов в момент отключения балки 5.

Привод имеет также счетчик 6 импульсов, устройство 7 управления последовательностью

10 операций и программное устройство 8.

Счетчик импульсов 6 включается только на время перемещения балки вперед и фиксирует величину погрешности перемещения а и единичную погрешность 6;. После достижения

15 заданной величины перемещения балки счетная схема автоматически срабатывает и начинает отсчет величины погрешности á до полного останова балки.

20 При последующем перемещении балки вперед отсчет на схеме начинается уже не с нуля, а с величины погрешности б>, а заканчивается также при достижении заданной величины а. После выдачи команды на останов бал25 ка опять дополнительно переместится на величину погрешности останова б> второго шага балки.

Таким образом, при первом шаге балка переместится на величину а+ б„при втором

30 шаге — на (а — бт) + б .

328184

Предмет изобретения

Составитель О. Новикова

Техред Е. Борисова

Редактор О. Юркова

Корректор О. Тюрина

Заказ 665118 Изд. Мв 184 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий lIpI . Совстс Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунов1, 2

Суммарное перемещение поддонов при двух шагах балки будет равно а+ 61+ (a — бг) +

+ 4 = 2а + о2.

При п таких шагов суммарное перемещение заготовок na + 6„.

Следовательно, при любом числе шагов балки суммарная погрешность равна единичной погрешности последнего шага.

Привод шагающей балки печи, включающий устройство управления последовательностью операций, отличающийся тем, что, с целью уменьшения погрешности продольного перемещения, накопленной в процессе передвижения заготовки в печи, привод шагающей

5 балки снабжен датчиком импульсов, выполненным в виде диска с прорезями, закрепленного на вращающейся оси и связанного с исполнительным механизмом посредством электромагнитных муфт, соединенных с устройст10 вом управления последовательностью операций, на вход которого подается сигнал со счетчика импульсов, соединенного с программным устройством.