Гидравлический двигатель^

 

О П И С А Н И Е 328975

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СОюз Соаетскик

Социалистическими

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 06.lV.1970 (¹ 1424083/25-27) Кл. В 211 43,00 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 09.l l.1972. Бюллетен1> Л 7

Дата опубликования описания 3.1 .1972

Комитет по делам изобретений и открытий при Сосете Министров

СССР

У-1К 62-229 384:62-229.6 (088.8) Авторы изобретения

Заявители

А. Ф. Кагарманов, И. Е. Коцин, В. Г. Левицкий и М. Б. Спивак

Всесоюзный заочный машиностроительный институт и Московский завод «Электросвет» им. Яблочкина

ГИДРА ВЛ И Ч ЕСКИ Й ДВИ ГА 1 ЕЛ Ь

Изобретение относится к области автоматизации штамповочного производства и может быть использовано для сообщения точного периодического вращательного движения захватным органом валковых подающих устройств для подачи непрерывных заготовок и револьверных питателей, применяемых для подачи штучных заготовок.

Известны гидравлические двигатели, содержащие смонтированный на неподвижном основании цилиндр с расположенным вдоль осп на внутренней его стороне секторным упором и установленный внутри цилиндра с возможностью поворотного движения выходной вал с поршнем, выполненным в виде сектора.

Однако известные гидравлические поворотные двигатели обычно не используются для сообщения периодического вращательного движения захватным органом устройств для подачи заготовок в рабочую зону пресса, так как являются более технологически сложными конструкциями и также, как гидравлические двигатели с поступательно движущимся выходным валом (штоком), требуют обязательного применения механизма периодического движения. Кроме того, используемые в совокупности с известными гидродвигателямп механизмы периодического движения не предотврагцают инерционный перебег за«ватны«органов, т. е. не обеспечивают точного угла поворота последних.

Цель пзобретеш1я — обеспечить точное периодическое вр ащательное дв;1женпе выходного вала двигателя с возможностью бесступенчатого регулирования угла поворота без

5 применения ме«аш1змов периодического движе»пя.

Отличается предлагаемьш п1дравлпческий двигатель тем, что цилиндр смонтирован с возможностью вращательного движения, а

10 двигатель снабжен ме«а1шзмом ф»ксирования вы«одного вала в крайнп«полохкецпя«, выполненным в в;1дс двух муфт свободного хода, закрепленны« па неподвижном основании и вза11моде11стю ющп«с вы«одным валом и

15 LIIIлиндром для BpdLLLBIHIIH и«B o+HQAI HBIIpBBленни.

На фиг. 1 изображен предлагаемый птдродв:1гатель, общий впд; па фпг. 2 — разрезы пол — Л;Б — Би — В нафпг.1.

20 Гидравлический двигатель содержит цилиндр 1, имеющий возможность вращаться на опора.; 2, вы«одной вал 8, установленный на опора«4 внутр:i цилиндра вращающийся в том же паправле»пп, что и цилиндр (в дан25 ном с y«ae ilo часозой стрелке) . Вращению

B обратном направлении цилиндра и вы«одного вала препятствуют муфты свободного «ода 5» 6, жестко 1 кpeli,1L .IIIIûB па неподвижном осповашш двшателя и взапмодействую30 щпе роликами 7:i 8 со ступицей цилиндра и вы«одным ва IQKI соответсгве»»о. Муфты ВВо328975 бодного кода выполняют роль мекаппзма фпкcIlp01IcIllII5I выкодног0 вала в крайн11к положеIIII5I . На I» утрс1гней стенке цилиндра вдоль

elo оси смонтирован секторный упор 9, а на выходном валу укреплен поршень 10 в виде сектора. В стугшце цилиндра и секторном упоре просверлены отверстия, по которым подается жидкость из маслоприемника 11 в полос.ь 12 цилиндра. В выходном валу и его порш»с также просверлены отверстия, по которым поступает жидкость в полость 13 из маслоприсмнпка !4. Для поглощения иперц»онвык и ударнык нагрузок, возникающих ирп î таш1вкак цилиндра и выходного вала, в маслоприсмпикак 11 и 14 смонтированы тормозпыс и айбы 15 и 16, установленные с воз.,Ож»остью осеього перемещения относительI!0 сгуш5щы цилиндра и выходного вала сооТ встствсп но.

Гидра влп Ic< IIII;Iвигатель работает следу lol!! им образом.

При подаче жидкости в маслопрпемпик 11 и при coc,:II!loíèll маслоприем пка 14 со сливом (как показано па чертеже) жидкость под давлением поступае, в полость 12 цилиндра, поворачивая выходной вал до тек пор, пока его порш íü»е упрется в секторный упор цили.l;Ip;1. Последний, несмотря на возникающий при взапмодейстâlø поршня и ссктОрнОго упора удар, остается на месте, так как в этОт момеит мсжду секторным уllop05 и поршI!oil (в полости 12) пакодится под давлением ж.,дкость, осу1цествл5»ощая силовое замыкаIIII всей системы. В связи с тем, что упомянутое силовое замыкание может быть нарушено из-за возможнык зазоров в уплотнениях, предусмотрено дополнительно торможение цилш1дра тормозной шайбой 15 и стенкой маслоприемника 11. После поворота выходного вала с ведомым звеном подающего устройства жидкость подается в маслоприемник 14 и

5 из него в полость 18 гидравлического двигателя. В результате этого происходит поворот цилиндра (выходной вал в это время выстаивает), Поворот осуществляется до тех пор, пока секторный упор цилиндра не будет

10 остановлен поршнем выходного вала. На этом один цикл работы гидродвигателя заканчивается. Регулировка угла поворота выходного вала гидродвигателя производится специальным устройством (на чертеже не показан)

15 путем изменения расстояния между упорными поверхностями поршня или секторного упора цилиндра.

20 Предмет изобретения

Гидравлический двигатель, содержащий смонтированный на неподвижном основании цилиндр с расположенным вдоль оси на внут25 ренней его степке секторным упором и установленный внутри цилиндра выходной вал с поршнем в виде сектора, отличающийся тем, что, с целью обеспечения периодического вращательного движения выходного вала, ци30 линдр смонтирован с возможностью вращательного движения, а двигатель снабжен механизмом фиксирования выходного вала в крайних положениях, выполненным в виде муфт свободного хода, закрепленных на не35 подвижном основании и взаимодействующих с выходным валом и цилиндром для вращения их в одном направлении.

328975

6 Z 75 77

l» E д-д Ф 7

В-о !

О 1З9

Составитель О. Локотон

Техред Т. Ускова

Редактор С. Титова

Корректор А. Васильева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 723/18 Изд. № 230 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5