Фотоэлектрический датчик перемещений

 

О Il И С А Н И Е 330479

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

Союз Советскиз

Социалистические

Республил

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 31 1.1969 (,% 1307803/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 24 11.1972. Бюллетень № 8 .п.ата опубликования описания 21.IV.1972

М. Кл. Ст 08с 9/06

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 53 087 92 082 52 (088.8) Авторы изобретения

А. П. Почкаев, В. И. Чухлиб и А. И. Руднев

Заявитель

ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДАТЧИК ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Известны фотоэлектрические датчики перемещений, содержащие фотоэлектрический преобразователь, который через согласующие усилители подключен к дискриминаторамформирователям, присоединенным непосредственно и через инверторы к устройству выработки счетных импульсов.

Описываемое устройство отличается тем, что в нем дополнительно установлены два канала обработки сигналов, каждый из которых содержит последовательно соединенные решающий усилитель, дискриминатор-формирователь и инвертор, причем входы каналов обработки сигналов подключены к выходам согласующих усилителей, а выходы — к устройству индикации направления движения.

Такое выполнение позволило повысить точность измерения перемещений.

На фиг. 1 приведена блок-схема описываемого устройства; на фиг. 2 — временная диаграмма, иллюстрирующая принцип выработки счетных импульсов.

Фотоэлектрический датчик перемещений (фиг. 1) содержит фотоэлектрический преобразователь 1, согласую.цие" усилители 2 и 8, дискриминаторы-формирователи 4 — 7, инвер торы 8 — 11, устройство 12, индикации направления движения и выработки счетных пмпульсов, решающие усилители 13 и 14. Цифрами 15 и 1б обозначены два дополнительных канала обработки сигналов фотоприемников.

Решающий усилитель 18, дискриминатор-формирователь б, инвертор 10 составляют один дополнительный канал обработки сигналов, поступающих с выходов согласующих усилителей 2 и 3, а второй дополнительный канал состоит из решающего усилителя 14, дискриминатора-формирователя 7, инвертора 11.

Сигналы, обозначенные А и В (фиг. 1), с выходов согласующих усилителей 2 и 3 фотоэлектрического преобразователя поступают на дискриминаторы-формирователи 4 и 5, настроенные на средние значения сигналов.

Кроме того, сигналы А и В поступают на решающий усилитель 18 дополнительного канала 15, имеющий коэффициенты передачи, равные единице по обоим входам, и произво20 дящий операцию суммирования напряжений

А и В. Сигналы А и В также поступают и во второй дополнительный канал 1б на решающий усилитель 14, имеющий коэффициенты передачи, равные единице по обоим входам, 2б производяшпй операцию вычитания А и В.

С выхода решающего усилителя 18 суммар.ный сигнал поступает на дискриминатор-формирователь Ь,;;астрсенный на уровень срабатывания, р вный сумме средних значений

З0 сигналов А и В, а с выхода решающего ус.*.—

330479

Дйигне дВимение

Фиг. Ф

Фиг 2

Составитель В. Рыгалин

Техред 3. Тараненко

Корректор Т. Китаева

Редактор Б. Нанкина

Заказ 95/570 Изд. М 266 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тнп. Харьк. фил. пред, «Патент» лителя 14 разностный сигнал поступает на дискриминатор-формирователь 7, настроенный на уровень срабатывания, равный разности средних значений сигналов А и В. Сигналы, сформированные дискриминаторами 4 7, поступают на соответствующие инверторы

8 — 11 и устройство 12 индикации направления движения, которое из сигналов указанных дискриминаторов-формирователей и инверторов выраоатывает восемь счетных импульсов за период.

В зависимости от направления перемещепия устройство 12 вырабатывает счетные импульсы на «Выход (+)» или «Выход (— )».

Принцип действия описываемого устройства поясняется временной диаграммой (фиг. 2).

На диаграмме А и  — фотоэлектрические сигналы с фотоэлектрического преобразователя; А и А, В и  — прямые и инвертированные сигналы, сформирозанные дискриминаторами, настроенными на средние значения сигналов А и В; С и .С вЂ” прямой и инвертированный сигналы дискриминатора, срабатывающего в моменты равенства суммы мгновенных значений сигналов А и B сумме средних значений этих сигналов; D u

D — прямой и инвертированный сигналы дискриминатора, срабатывающего в моменты, когда разность мгновенных значений сигналов А и В равна разности их средних значений; U+,:и U — счетные импульсы на выходах (+) и (— ) схемы 12 индикации направления перемещения.

10 Предмет изобретения

Фотоэлектрический датчик перемещений, содержащий фотоэлектрический преобразователь, который через согласующие усилители

Рб подключен к дискриминаторам-формирователям, присоединенным непосредственно и через инверторы к устройству индикации направления движения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения перемещений, в нем дополнительно установлены два канала обработки сигналов, каждый из которых содержит последовательно соединенные решающий усилитель, дискриминаторформирователь и инвертор, причем вход каж-дого канала обработки сигналов подключен к выходам согласующих усилителей, а выходы — к устройству индикации направления движения.