Устройство для автоматической настройки

Авторы патента:

G05B13/02 - электрические

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Ресоуйлин

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 19.XI.1969 (№ 1377552/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 30.lll.1972. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 19.Ч.1972

М. Кл. С 05Ь 13/02 комитет по делам изооретеннй и открытий при Совете Министров

СССР

УДК, 621.3.078.4(088.8) Авторы изобретения

А. В. Бирюков, В. М. Винниченко и Б. В. Новоселов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ НАСТРОЙКИ

КОМПЕНСИРУЮЩЕГО СИГНАЛА СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ

КОМБИНИРОВАННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к системам автоматического регулирования и предназначено для автоматической настройки компенсирующего сигнала следящих систем комбинированного регулирования, Известны устройства для автоматической настройки компенсирующего сигнала следящих систем комбинированного регулирования, содержащие контур самонастройки, подключенный к потенциометру выбора величины компенсирующего сигнала. При медленно изменяющихся параметрах системы комбинированного регулирования целесообразным является применение принципа автоматической настройки ее на минимум среднеквадратичной ошибки по скорости.

В предлагаемое устройство введен дополнительный источник компенсирующих сигналов, интегратор и инвертор сигналов компенсации, а также реле запуска устройства, реле времени и генератора пробных управляющих сигналов, выход которого соединен с входом следящей системы комбинированного регулирования, подключенной к неподвижному контакту реле запуска, второй неподвижный контакт которого подсоединен к выходу инвертора, а подви>кный вЂ” к входу интегратора, выход которого через контакт реле запуска устройства подключен к подви>кному контакту реле времени, соединенного одним неподвижным контактом через контакты реле реверса со входом инвертора сигналов компенсации, а вторым неподвижным контактомвЂ” с контуром самонастройки; при этом вход реле времени подключен к выходу реле запуска, подсоединенного параллельно с реле реверса к выходу источника компенсирующих сигналов системы комбинированного регулирования.

10 Такая реализация устройства автоматической настройки позволяет уменьшить скоростную ошибку следящих систем комбинированного регулирования.

15 На чертеже изображена блок-схема устройства для автоматической настройки компенсирующего сигнала.

Устройство содержит контур самонастройки

1, состоящий из электронного усилителя 2 и

20 двигателя-генератора 8 с редуктором 4, выход которого соединен с потенциометром 5 выбора величины компенсирующего сигнала; реле реверса 6 и его кон àêòû 7,,8 и 9; интегратор

10, состоящий из электронного усилителя 11, 25 двигателя-генератора 12 с редуктором 18 и потенциометра 14; инвертор сигналов компенсации, выполненный на трансформаторе 15. а также реле запуска 16 и его контакты 17 и

18, реле времени 19 и его контакты 20 и гене30 ратор пробных управляющих сигналов 21, 5

Вход электронного усилителя интегратора через контакт реле запуска соединен с выходом чувствительного элемента следящей системы 22 и со вторичной обмоткой инвертора.

Крайние точки потенциометра интегратора соединены с концами обмотки трансформатора питаныя 23, средняя точка которой соединена с корпусом. Движок этого потенциометра через замыкающие контакты реле запуска и соединенные с ними последовательно переключающие контакты реле времени подключен к одной из первичных обмоток инвгртора сигналов компенсации через переключающие контакты реле реверса со входом электронного усилителя контура самонастройки. Вход реле времени соединен с выходом реле запуска, а ьходы реле запуска и реле реверса параллельно подключены к выходу источника компен:.: рующих "èãíàëîâ 24.

1, ри подаче в следящую систему 22 синусоидгльного просного управля|ощего воздействия от генератора 21 двигатель-генератор 12 с помощью электронного усилителя 11 интегрирует о шибку, поступавшую в виде напря>кения на его вход, про орциональпо результату интегрирования.

I1ри изменении знака компенсирующего сигнала реле реверса 6 контактами 8 и 9 изменяет фазу напряжения возбуждения двигателя-генератора 12 на обратную, в результате чего знак интегратора не изменяется.

Реле запуска 1б, связанное с источником компенсирующих сигналов 24, срабатывает при достижении компенсирующим сигналом определенной величины. При этом контакты

17 этого реле отключают вход электронного усилителя 11 от следящей системь и подключают его к вторичной обмотке инвертора 15; контакты 18 реле запуска подключают движок потенциометра 14 к средней точке контактов

20 реле времени 19, запускаемого с помощью реле запуска. Контакты 20 реле времени на ,время его открытого состояния подключают движок потенциометра 14 к входу усилителя 2 контура самонастройки 1, в результате чего на вход его поступает сигнал, под воздействи20

Зо

45 ем ко" îðîãî двигатель-генератор 3 разворачивает потенциометр 5 выбора величины компенсирующего сигнала. После отпускания реле времени его контакты 20 переключают движок потенциометра 14 к одной из первичных обмоток инвертора 15. При этом на вход электронного усилителя 11 интегратора 10 подается напряжение, в результате чего к моменту отпускания реле запуска напряжение на движке иотенциометра 14 равно нулю.

В следующий полупериод пробного управляющего воздействия работа схемы происходит аналогичным образом.

Предмет изобретения

Устройство для автоматической настройки компенсирующего сигнала следящих систем комоинированного регулирования, содержащее контур самонастройки, подключенный к потенциометру выбора величины компенсирующего сигнала, а также реле реверса, отличаюи ееся тем, что, с целью уменьшения скоростной ошибки следящих систем комбинированного регулирования, в нем установлены источник компенсирующих сигналов, интегратор и инвертор сигналов компенсации, а также реле запуска устройс-,ва, реле времени и генератор пробных управляющих сигналов, выход которого соединен с входом следящей системы комбинированного регулирования, подключенной к Hpïîäâèèíîìó контакту реле запуска, второй неподвижный контакт .которого подсоединен к выходу инвертора, а подвижныйвЂ” к входу интегратора, выход которого через контакт реле запуска устройства подключен к подвижному контакту реле времени, соединенного одним неподвижным контактом через контакты реле реверса со входом инвертора сигналов компенсации, а вторым неподвижным контактом вЂ” с контуром самонастройки; при этом вход реле времени подключен к выходу реле запуска, подсоединенного параллельно реле реверса к выходу источника компенсирующих сигналов системы комбинированного регулирования.

334548

Составитель В. Иванов

Техред Л. Евдонов

Редактор Е. Гончар

Корректор Е. Михеева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1403/14 Изд. № 569 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Двухкоординатная фотоэлектрическая следящаясистема // 331370

Поисковое устройство для систем оптимального регулирования // 330430

Сканирующее устройство автоматического поиска // 330429

Электрогидравлическая цифровая следящаясистема // 330262

Следящая система комбинированного регулирования // 328427

Самонастраивающийся блок // 327447

Тггтгптжгтпнлл:'!:^'" •' ;-'^ -• i i'^ ',-• l г с а // 326551

Многоканальный статистический оптимизатор // 326550

Автоколебательная самонастраивающаяся следящая система // 326549

Адаптивная система управления с идентификатором и неявной эталонной моделью // 2108612

Изобретение относится к системам автоматического управления динамическими объектами широкого класса с неизвестными переменными параметрами и неконтролируемыми возмущениями

Адаптивная система управления // 2109317

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для линейных динамических объектов управления с постоянными или медленно меняющимися параметрами

Способ формирования нечеткого управляющего воздействия, устройство для его реализации, способ управления и система для его реализации (варианты) // 2110826

Релейный регулятор // 2113004

Прогнозатор // 2113006

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может быть использовано при построении систем управления циклическими объектами с запаздыванием

Релейный регулятор // 2115150

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Система управления пылесосом // 2118892

Электронное устройство управления // 2124802

Способ каскадного автоматического регулирования // 2127895

Изобретение относится к области автоматического регулирования

Система автоматического управления // 2128358

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано для построения систем управления техническими объектами, содержащими значительные запаздывания в каналах управления и подверженными влиянию неконтролируемых возмущений и изменяющихся по произвольному закону задающих воздействий