Устройство управления приводом рабочего оборудования экскаватора
338603
О П И С А Н И Е
ИЗО6РЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Сова Сове(ских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 18ЛХ.1970 (№ 1477701/29-14) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 15.V.1972. Бюллетень № 16
Дата опубликования описания 9Х1.1972
М. Кл. Е 02f 9/20
Комитет ло делам изобретений и открытий ори Совете Министров
СССР
УДК 621.879.34-522(088.8) ВСЕСОЮЗНАЯ
П-1 Р КО ) ИН ОЯ
Е)ИБ11ИОТЕКА
Авторы изобретения
А. М. Гинзбург, А. 3. Кричевский, А. А. Буланов, В. И. Иванов, П. Ф. Квашин и П. М. Ханох
Центральный научно-исследовательский и проектно-экспериментальный институт организации, механизации и технической помощи строительству
Заявитель
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ РАБОЧЕГО
ОБОРУДОВАНИЯ ЭКСКАВАТОРА
Известно устройство управления приводом рабочего оборудования экскаватора, включающее электрогидравлические распре делители и моделирующий рычаг.
Однако это устройство недостаточно надежно и не обеспечивает сохранения оптимального угла резания.
Целью изобретения является повышение его н адежн ости.
Для этого устройство, связывающее соответствующие между собой элементы рабочего оборудования и моделирующего рычага, выполнено с сельсинами, соединенными по индикаторной схеме, причем вторичные обмотки каждой пары сельсинов, установленной на соответствующих элементах р абочего оборудования и моделирующего рычага, связаны с электрогидравлическими распределителями и приводом рабочего оборудования.
Сущность изобретения поясняется чертежом, Предложенное устройство включает сельсины 1 — 3, установленные посредством редукторов 4 — б соответственно на шарнирах; моделирующий рычаг, выполненный в виде трех шарнирно-.сочлененных звеньев 7 — 9 геометри— -этически подобных элементам — — - >TQ33 с о браткоятку управления 10, установленные на шарнирах, соединяющих кинематическис пары моделирующего рычага, сельсины 11 — 13 посредством редукторов 14 — IG, имеющих те же
5 передаточные отношения, что и у редукторов
4 — б и электрогидравлические распределители 17 — 19. Вторичные обмотки сельсииов 1 — 3 электрически соединены с соответствующими обмотками парных сельсинов 11 — 13. Пита10 ние обмоток возбуждения сельсинов осуществляется от генератора переменного тока, 20 с приводом от силового агрегата экскаватора
21 или от преобразователя. Сельсины соединены по индикаторной схеме.
15 Устройство работает следующим образом.
Перед началом работы рабочее оборудование экскаватора и моделирующий рычаг приводятся в одно из крайних положений. После включения питания на панели 22, выполнен20 ной с координатной сеткой, устанавливается направляющий шаблон 23, ограничивающий зону качания. Для управления движением рабочих органов экскаватора машинист воздействует на рукоятку 10 в соответствии с тре25 буемым перемещением ковша. Незначительное перемещение моделирующго рычага рукояткой управления 10 вызывает рассогласование между роторами соответствующих napHbIx,ñåëI:ñèHîâ, установленных на моделирую338603
Предмет изобретения
29
Составитель М. Орлова
Техред А. Камышникова
Корректор Т. Китаева
Редактор И. Квачадзе
Заказ 1628/7 Изд. № 705 Тираж 448 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 7К-35, Раушская наб.. д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 щем рычаге и на рабочем оборудовании экскаватора. При этом в их вторичных обмотках появятся токи, Эти токи преобразуются в напряжения, которые подаются через трансформаторы (резисторы) 24 26 на вход трехканального фазочувствительного усилителя 27.
Выходное на пряжение этого усилителя поступает на выпрямитель 28, и затем — на исполнительные электромагнитные органы 29 — 81, которые, воздейспвуя на плунжеры электрогидравлических распределителей 17 — 19, приводят в движение рабочее оборудование экскаватора и роторы сельсинов 1 — 8 в направле нии, уменьшающем возникшее рассогласование. Это движение будет продолжаться до полного устранения рассогласования между роторами соответствующих парных сельсинов.
При этом ток в цепях вторичных обмоток селысино в исчезнет, электромагнитные исполнительные органы 29 — 81 отключатся и рабочие органы экскаватора займут положение, точно соответствующее положению моделирующего рычага. При непрерывном воздействии на рукоятку 10 будет происходить непрерывное слежение элементом рабочего оборудования экскаватора за соответствующими звеньямп моделирующего рычага. При достижении режущей кромкой ковша экскаватора точек, лежащих на прямых, ограничивающих проектный профиль данного котлована или тран5 шеи, концевое звено 9 моделирующего рычага упрется своими роликами 82 и 88 в направляющий шаблон 28. При этом перемещение звена 9 моделирующего рычага станет возможным только вдоль шаблона (и выше
10 его).
Устройство управления приводом рабочего оборудования экскаватора, включающее элек15 трогидр авличе ские р аспределители, моделирующий рычаг, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, у стройство; связывающее соответствующие между собой элементы рабочего оборудования и моделирующего
20 рычага,, выполнено с сельсинами, соединенными по индикаторной схеме, п ричем вторичные обмотки каждой пары сельсинов, установленной на соответствующих элементах рабочего оборудования и моделирующего рычага, свя25 заны с электрогидравличе скими ра спределителями и приводом рабочего оборудования.
