Устройство для регулирования положения отвала

 

ОЛИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

33II59

Сома Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 31.XI I.1968 (№ 1294684/29-14) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 07.1!!.1972. Бюллстснь № 9

Дата опубликования описания 13.IV.1972

М. Кл. E 02f 9/20

Е 02f 3/86

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.878.2:629.11 (088.8) Авторы изобретения

В. В. Крючкоь, А. М. Климовицкий, М. А. Курцман, Ф. H. Салов, Б. В. Крылов и И. Д. Паршиков

Специальное конструкторское бюро «Цветметавтоматика»

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛ ИРОВАН ИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОТВАЛА

ЭЛ ЕКТРОБУЛ ЪДОЗ ЕРА

Известны устройства для регулирования положения отвала бульдозера, включающее датчик, блок сравнения и магистрали управления.

Цель изобретения — автоматическая стабилизация напорного усилия на отвале электробульдозера.

Это достигается тем, что устройство выполнено с датчиками усилий и задатчиком эквивалента оптимального усилия, выходы которых подключены на входы блока сравнения, выход которого в свою очередь соединен с трехпозиционным реле-дискриминатором уровня и блоком защиты от перегрузки.

Кроме того, блок защиты от перегрузки выполнен с реле-дискриминатором максимального усилия и реле времени, вход которого подключен к выходу реле-дискриминатора максимального усилия.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит два магнитоупругих датчика, задатчик эквивалента оптимального усилия на отвале, схему сравнения, трехпозиционное бесконтактное реле подъема и опускания отвала, схему защиты от перегрузки на отвале и источник питания.

Датчики усилий ДУ 1 и ДУ 2 преобразуют механическое воздействие на них напорного усилия в пропорциональное элекгрпчес;ое напряжение на выходе. Датчики смонтированы в толкающих балках бульдозера.

Задатчиком эквивалента оптимального ус»s лия на отвале является одна из вторичных обмоток силового трансформатора и переменное сопротивление В, 38 в ее цепи.

Схема сравнения выполнена на сопротивлс10 ниях R 8б и R 37, к которым дифференциально подключены выпрямленные и сглаженные выходные напряжения с датчиков усилий и с задатчика эквивалента оптимального усилия на отвале.

15 Трехпозиционное реле является дискриминатором уровня сигналов, поступающих со схемы сравнения, которая служит для подъема и опускания отвала.

Схема защиты от перегрузки на отвале

20 включает транзисторное реле-дискриминатор

ПП1, ПП2, которое входным сопротивлением

R 17 настроено на усилие, соответствующее усилию перегрузки на отвале и реле времени

ПП3, ПП4, ПП5, с помощью которого устанав25 ливается допустимая длительность возникшего на отвале усилия перегрузки.

В зависимости от величины и знака результирующего напряжения на схеме сравнения

331159

Предмет изобретения АУР 305

Составитель Г. Дускии

Техред Т. Ускова

Корректоры; Т. Бабакина и А. Царькова

Редактор С. Ежкова

Заказ 920)10 Изд. № 326 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 осуществляется подъем и опускание отвала посредством трехпозиционного реле.

Реле срабатывает (ППб закрывается, а ПП7 открывается) открывая ключ ПП8. Коллекторной нагрузкой ключа ПП8 является электромагнитное реле типа РКМ, нормально открытые контакты которого включены в цепь питания электромагнита гидрораспределителя, Отвал поднимается, уменьшая тем самым напорное усилие до тех пор, пока сигналы датчиков ,цУ1, ДУ2 и заданный не уровняюгся. Далее результирующее напряжение на схеме сравнения изменяет свой знак и, когда его величина достигает уровня срабатывания второго плеча реле, реле срабатывает ПП9, ПП10, которое открывает выходной ключ ПП11, что вызывает включение электромагнитного реле, отвал опускается.

1. Устройство для регулирования положения отвала электробульдозера, включающее датчик, блок сравнения и магистрали управления, отличающееся тем, что, с целью автоматической стабилизации напорного усилия на отвале, оно выполнено с датчиками усилий и задатчиком эквивалента оптимального усилия, lo выходы которых подключены на входы блока сравнения, выход которого, в свою очередь соединен с трехпозиционным реле-дискриминатором уровня и блоком защиты от перегрузки.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 15 что блок защиты от перегрузки выполнен с реле-дискриминатором максимального усилия и реле времени, вход которого подключен к выходу реле-дискриминатора максимального усилия.