Всесоюзная iбиблиотека

 

33966I

ОПИСАНИЕ

ИЗОЬЕИт ЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советекиз

Социалиотичеокив

Реопублии

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 20.Х,1970 (№ 1479575/29-33) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 24.У.1972, Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 28У1.1972

M. Кл. Е 2!с 47/10

Комитет ло делате лзобретеиий и открытий ори Совете Миииотров

СССР

УДК 622.358.002.5 (088.8) Авторы изобретения

Заявитель

К. И, Русаков и В. А. Охрямкин

Всесоюзный научно-исследовательский институт нерудны строительных материалов,и гидромеханизации

ШАГАЮЩЕЕ ХОДОВОЕ УСТРОЙСТВО КАМНЕРЕЗНОЙ МАШИНЫ

Изобретение огносигся к горным раз работКам дриродного камня,,а именно к:шагающему хордовому устройству ка мнерезных машин.

Известно шагающее ходовое устройство ка м|нерезной ма(шины, содержащее установле нные в нижней .части кор пуса машины лыжи, смо нти рованные с возможностью продольного перемещения с помощью привода.

Однако в известном устройстве не обеспечивается автоматическая стабилизация положения ма шины относительно подошвы забоя при его неровности.

Цель изобретения — обеспечение стабилизации пространсгвенного положения машины.

Достигается это тем, что лыжи paonoложены попарно в двух кассетах,,подвешенных с помощью силовых цилиндров, например гидравлических, к корпусу.

С целью, равномерного движения машины каждая из лыж шарни р но соединена с закрепленным на кассете Х-образным рычажным механизмом, шарнирно связанным с цривошипныди кулачками, противoliioëoækiо распо Iоженными относительно вала, установленного также на кассете. С целью повышения жесткости конструиц ии устройства каждая из кассет заключена в,карман, образуемый стенкой корпуса и щекой. Силовые цилиндры соединены c помощью гидроблока и усилителя с датчихом положения машины,,например гидроблоком.

Один из силовых цили ндров,каждой кассеты шарнир но подвешен к корпусу машины, а другой цилиндр закреплен на нем неподвижно.

На фи|г. 1 изображена машина в плане; на фиг. 2 — кинематическая схема подвески лыжи; на фиг. 3 — узел подвески лыж; на фиг. 4 — схема ходовой части машины с системой а втоматической стабилизации. ,Внутри корпуса 1 камнерезной машины установлены: привод 2 дисковых пил, приво д 8 подачи диско в, регулируемый приво д 4 стопошагающего механизма. В нижней части корпуса укреплены лыжные кассеты 5 и б. В каждой из IIII попар но расположены лыжи 7, 8 и

9, 10. Кассеты 5 и 6 подвешены к корпусу 1 с помощью силовых цилиндров 11 — 14. Лыжи приводятся в движение с помощью двух на20 правляющих Х-об разиных механизмов Чебышева 15, прн этом каждая точка опорной по верхности лыж движется по сложной траектории.

В момент соприкосновения опорной поверхHoсти лыжи с поверхностью пола ее траектория

2> прямолинейна. Лыжи работают попа р но, т. е. в одинаковых фазах движения, находятся лыжи 7 — 10 и 8 — 9. Траектории движения лыж

7 — 8, как и 9 — 10, сдвинуты по фазе на 180 за счет у станочки ведущих кулачков 1б и .17

30 под угчом 180 одич относительно другого. Это

339661 позволяет двигаться ко р пусу машины ра вномерно и прямолинейно относительно поверхности пола. Опор ные поверхности лыж .сделаны зубчатыми для того, чтобы свести к минимуму влияние мелких неровностей иола и улучши ть с ним сцепление.

В том случае, если машина предназначена для ipBooTbI HB о но сительно ровных поверхностях (бетонные покрытия до рог и поло в, карьеры пильного камня), целесообразно применять ее без автоматиче ской стабилизации корпуса. Тогда каждая ка ссета 5 и 6 крепится непоседеpHeHHQ к корпусу машины. Это, а также то, что привод механизма в Чебышева возможен от жестко закрепленных кривошипных валоров 18, упрощает .конструкцию ма шины в цело м.

Е сли же поверхность раслиливаемото материала H&poBIHBS (высота неровностей по рядка

3 — 6 см), целесообразно с на|бжать ма шину автоматическим стабилизатором положения. В этом случае IlpHIBop механиз toB Чебышева осу ществляепся через карданные iaaлы 19.

А втомаэический стабилизатор положения обеспечивает корпусу машины горизонтальное положение в течение всей работы. Он состоит из датчика положения, на пример гироблока

20, усилителя:сигналов 21, гидроблака 22 и исполнительных орга,нов — четырех двухкамерных силовых, например, ги!дроцилиндров

11 — 14 с ходом поршня порядка 60 — 80 л м.

Схема может быть з нач1ительно упрощена, если гироблок 20 д усилителем 21 заменить массивным маятн и ком, соединенным непосредспвенно с золотниковой системой гид роблока 22. Это не ме няет принци па действия стабилизатора. Гидроблок 22,включает в себя золотниковое устрой ство, гидронасос, бак для масла, ма слофильт ры (на чертеже не показаны).

На каждой кассете 5 и 6 установлено по два гидроцилиндра 11 — 18, 12 — 14. Один из каждой пары, на пр и мер 12 для кассеты б, шарнирно закреплен на кор пусе машины, в го время ка|к другой 14 закреплен неподвижно.

При отклонении кор пуса машины от гориаон5 тального датчик положения (II HpoRIQK 20 или маятник) открывает;необходимый золотниковый клапан и ко раус с;помощью гидроцилиндро|в 11 — 14 выравнивается.

Предмет изобретения

1. Шагающее ходовое устройство камнерезной машины, содержащее уста но вленные в нииней части корпуса .машины лыжи, смонвированные с возмож ностью продольного пе ре15 мещения с помощью дрын вода, отличающееся тем, что, с целью ста билизации пространственного положения машины, лыж и расположены попарно в двух ка ссетах, подвешенных с помощью силовых цилиндров, например, гидрав20 личес1ких, к корпусу.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью равномерного д вижения машины, каждая ma лыж шарнирно соединена с закрепленным на кассете Х-образным,рычажным

25 механизмом, шарнир|но связанным с кривоIlllHtIIHbIMи кулачкам и, противоположно расположен ными относительно вала, установленного та|кже на кассете.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся

Зо тем, что, с целью повышения жесткости его конструкции, каждая из кассет заключена в карман, образуемый стенкой корпуса и щеKOH.

4. Устройство по пп. 1 и 3, отличающееся

35 терм, что силовые цилиндры соединены;с помощью гидроблока и усилнтеля с датчиком положения машины, например гидроблоком.

5. Устройство по пп. 1 — 4, отличающееся тем, что один из силовых цилиндров каждой

40 кассеты шарнирно подвешен к корпусу машины, а другой цилиндр закреплен на нем неподвижно.

Составитель А. Калмыков

Редактор Э. Шибаева Техред Е. Борисова Корректоры: Е. Давыдкина и А. Николаева

Заказ 2003/10 Изд. № 854 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 типография, пр. Сапунова, 2