Устройство контроля и учета работы драглайна

 

О П И С А Н И Е 339904

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сох>з Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”.Ц. Kë. G 05Ь 13 00

Е 021 3!48

Заявлено 22.Х.1970 (№ 1484518 29-14) с,1рнсоелиненпем заявки М-Приоритет—

Номитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 24Х.1972. Б олг1:т-ень ¹ 17

Дата опубликования описания 28Л 111.1972

УДК 621.879.381 ОЯ 1Ц

° ИВА

A. И. Филиппенко, Ю. М, Исаев, В. Г. Сорокин и Ю. В. Плеханов

Авторы изобретения

Заявитель

Государственный проектно-конструкторский и научно-исследовательский институт по автоматизации угольной промышленности

УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ И УЧЕТА РАБОТЫ ДРАГЛАЙНА

Изобретение относится к области автомати ческого контроля и учета работы экскаваторов-драглайнов, используемых при ведении открытых горных работ и при строительстве различных гидротехнических сооружений с проведением значительного об.ьема работ по перемещению грунта.

Известно устройство контроля и учета работы драглайна, включающее логический блок и блоки измерения величины загрузки ковц1а, фиксации области пространства, измерения угла поворота платформы экскаватора, датчики длин тягового и подъемного канатов, угла поворота платформы и величины загрузки ковша.

Однако, известное устройство не обеспечивает достаточную точность оценки работы драглайна.

Целью изобретения является повышение точности оценки работы драглайна.

Для этого предложенное устройство снабжено блоком измерения высоты подъема ковша, один вход которого через схему «И» соединен с выходами блока фиксации области пространства и логического блока, два других входа соединены с соответствующими выходами логического блока, я остальные соответсТВоННо 110+I<. >!o 1PHbf K выходам блок > 1133Iepcния угла поворота платформы и блока измерения величины загрузки ковша.

1 1 я ч е р т е ж (и О к я 3 я и я 1> г1 О к - с хе м 11 l> 1> p.:I, I ) .>>кенног1> устройства.

Устройство включает лятчик 1 угля повороти платформы экскаватора-драглайня, бло

2 измерения угла поворота платформы, лоп1ческий блок >, блок 4 измереш)я величины загрузки ковп1я, Олок 5 измерения высоты подъема ковша, олок 6 фиксапии области пространства и датчики 7 и 8 длин тягового и подьемного канатов и величины загрузки ковша, соответственно.

Раоотает устройство следующим образом.

Датчик I подкл>очен и входу блока 2, один выход которого по цепи 9 подключен к блоку 5, а другой — и входу логического блока 8.

По цепи 10 логический блок подключен к станции управления основными привод3 III лраглайна, и кроме тото, по другой цепи логический блок соединен с выходом блока 4. Другой выход блока 4 по цепи 11 подк.пючен к входу блока 5 Вход этого >ке блока 5 через схему «И» 12 соединен с выходами блока 6 и лоI Il IcI. I;ol 0 (>по к;1 Л, 1 113Я зРУ I и х входя (oc;QIIIIclI1>l по цепям 18 ll 14 с соответствующими выходами лоп1ческого блока 8>. Блоки 4 II

11олкл>очены входами соответственно и латч11хам 8 и 7. Логи 1еский блок 3 анализируег управляющие сигналы, поступающие в процессе экскавации по цсчш 10 от станции управлеIIII>I главными приводами лряглайна, и выра339904

Предмет изобретения

Составитель М. Орлова

Текред А. Камышникова

Редактор М. Макарова

Корректор Е. Миронова

Заказ 265/1101 Изд. № 765 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета но делам изобретений и открытий при Совете Министров CCCI

Москва, Я-35, Раушскаи иаб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» батывает сигнал, характеризующий под ьем гружено го ковша, который поступает на один из входов схемы «И». На другой вход схемы

«И» с блока 6 поступают импульсы, -число которых пропорционально длине наматывающегося на барабаны лебедки подьемного каната.

Следовательно, в момент совпадения этих сигналов во времени на выходе схемы «И» вырабатываются импульсы, число которых также пропорционально длине наматывающегося на барабаны лебедки подъемного каната. Прн наличии сигнала по цепи 9, характеризующего поворот платформы драглайна, импульсы, поступающие в блок 5 по цепи !5, суммируются и запоминаются. В момент разгрузки ковша логический блок 8 по цепи !8 вырабатывает соответствующий сигнал, и процесс суммирования им пульсов в блоаса 5 прекращается. После окончания поворота платформы из забоя в отвал с груженым ковшом в логический блок 8 поступает соответствующая информация о величине произведенного угла поворота, которая вырабатывается датчиком 1 и блоком 2. Кроме того, в конце каждого цикла экскавации с блока 4 па логический блок поступает сигнал, который характеризует величину загрузки ковша, что обеспечивается соответствующим измерением сигнала датчика 8 при нахождении ковша в определенной области пространства, задаваемой блоком 6 и датчиками 7. В логическом блоке эти сигналы анализируются, и, если их величины не выходят из заданных интервалов, то по цепи !! из блока 4 на блок 5 поступает сигнал, который разрешает фиксацию результата измере5 ния на выходном интегрирующем устройстве.

В противном случае в логическом блоке 8 вырабатывается сигнал, который, поступая по цепи !4 на блок 5, запрещает фиксацию результата измерения и приводит блок 5 в исходное

1р состояние.

Устройство контроля и учета работы драглайна, включающее логический блок и блоки измерения величины загрузки ковша, фиксации области пространства, измерения угла поворота платформы экскаватора, датчики длин тягового н подъемного канатов, угла поворо20 та платформы и величины загрузки ковша, отлииаюшееся тем, что, с целью повышения точности оценки работы драглайна, оно снабжено блоком измерения высоты подъема ковша, один вход которого через схему «И» соединен с выходами блока фиксации области

25 пространства и логического блока, два других входа соединены с соответствующими выходами логического блока, а остальные соответственно подключены:.к выходам блока измерения угла поворота платформы и блока измерения величины загрузки ковша.

Устройство контроля и учета работы драглайна Устройство контроля и учета работы драглайна 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к системам автоматического управления динамическими объектами широкого класса с неизвестными переменными параметрами и неконтролируемыми возмущениями

Изобретение относится к системам автоматического управления динамическими объектами широкого класса с неизвестными переменными параметрами и неконтролируемыми возмущениями

Изобретение относится к системам автоматического управления динамическими объектами широкого класса с неизвестными переменными параметрами и неконтролируемыми возмущениями

Изобретение относится к системам человек-машина (СЧМ), в частности к системам управления динамическими объектами, и может быть использовано преимущественно в СЧМ, работающих в экстремальных стрессовых условиях

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для линейных динамических объектов управления с постоянными или медленно меняющимися параметрами

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах управления электрогидроприводами

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может быть использовано при построении систем управления циклическими объектами с запаздыванием
Наверх