Устройство для поиска экстремума
О П И С А Н И Е 334550
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 11.Х1.1969 (№ 1386826/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 30.111.1972. Бюллетень ¹ 12
Дата опубликования описания 18Х.1972
М. Кл. G 05b 13/02
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 62-50(088.8) Авторы изобретения
Е. В. Краснушкин и Л. Н. Фицнер
Заявитель
Ордена Ленина институт проблем управления (автоматики и телемеханики) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОИСКА ЭКСТРЕМУМА
Предложенное устройство относится к самонастраивающимся системам управления.
Известны устройства для поиска экстремума, содержащие дифференциатор, генераторы поисковых колебаний, каждый из которых соединен через множительное устройство с интегратором, а выходы интеграторов соединены с входами объекта управления.
Предложенное устройство отличается от известного тем, что в нем выход дифференциатора соединен с управляемыми входами генераторов поисковых колебаний и через дополнительно установленный детектор-ограничитель — со входами множительных устройств.
Это позволяет увеличить точность поиска экстремума.
На чертеже показана схема устройства.
Устройство работает следующим образом.
Выходная величина объекта управления 1 поступает на вход дифференциатора 2, полученная производная суммируется с небольшим постоянным сигналом, необходимым для осуществления пробных движений, и поступает на несимметричный ограничитель 8. Ограничитель 8 является детектором, т. е, пропускает сигнал только одного знака (при поиске минимума — отрицательного, при поиске максимума — положительного), и ограничивает его величиной, допустимой для данной аппаратуры. С выхода ограничителя 8 сигнал поступает на множительные звенья 4, которые служат для изменения коэффициентов усиления.
5 На звеньях 4 происходит умножение сигнала с ограничителя 8 на выходные сигналы генераторов о. Сигналы с выходов множительных звеньев 4 поступают на входы интеграторов 6, на которых формируются входные коор10 динать! объекта 1.
При больших значешгях коэффициентов усиления обьекта управления, т. е. вдали от экстремума, происходит поиск по знаку производ15 ной функции качества, а прп малых коэффициентах, т, е. вблизи экстремума — поиск по градиенту. В результате этого обеспечивается высокая скорость поиска в течение основного времени поиска и высокая точность в экстре20 муме, а следовательно высокий показатель качества поиска. Дополннтельпос улучшение качества поиска достигается управлением генераторами с помощью выходного сигнала дифференциатора, что позволяет эффективно
25 использовать одновременно амплитудн,".:з .,:одуляцию на множительном звене и пн1р,:г,.иимпульсную в генераторах.
Аналитические исследования, показали. ч. о предложенное устройство позволяет в нс30 которых случаях повысить показатель каче334550
Составитель А. Лащев
Техред Е. Борисова
Корректоры: В, Петрова и Е. Ласточкина
Редактор Т. Рыбалова
Заказ 1l57/6 Изд. ¹ 494 Тираж 448 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 ства поиска на два порядка при обеспечении сходимости, свойственной методу синхронного дстектирования.
Предмет изобретения
Устройство для поиска экстремума выходного сигнала многопараметрического об.ьекта управления, содержащее дифференциатор, генераторы поисковых колебаний, каждый из которых соединен через соответствующее множительное устройство с соответствующим интегратором, выходы интеграторов соединены с соответствующими входами объекта управления, отличающееся тем, что, с целью повыше5 ния качества поиска, в нем выход дифференциатора соединен с управляемыми входами генераторов поисковых колебаний и через дополнительно установленный детектор-ограничитель — со входами множительных уст10 ройств.
