Библиотека i

 

О П И С Д Н И Е ЗаОВВЬ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 12.XII.1966 (№ 1118821/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05 1/!.1972. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 27Х1.1972

М. Кл. С 01Ь 13/16 т(омитет по делам изобретений и открытий при Совете тЛинистрое

СССР

УДК 531.717:681.183-525 (088.8) В з т

Автор изобретения

Л. О. Колбиков

Научно-исследовательский институт технологии тракторного и сельскохозяйственного машиностроения

Заягитель

УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ И РАЗБРАКОВКИ ДЕТАЛЕЙ

ПО РАЗМЕРАМ

Изобретение относится к области бесконтактного измерения размеров и разбраковки деталей по иэмеряемым параметрам.

Известны пневматические сортирующие устройства для разбраковки деталей по размерам, выполненные на струйных элементах.

Устройство содержит узел контроля, аналого-дискретный преобразователь, выход которого подключен к ятчейке памяти,,соединенной с исполнительным механизмом, выполненным на струйных зле ментах. Однако узел контроля в известном устройстве не позволяет контролировать детали по кривизне.

Предлагаемое устройство контроля и разбраковки деталей по размерам содержит узел контроля, блок аналого-дискретного преобразования, ячейку памяти и узел исполнительного механизма, причем узел контроля выполнен с двойным командным соплом, соединенным через дроссель с одним из входов ячейки памяти и источником питания, измерительными соплами, командными соплами, одно из которых через дроссель соединено с источником питания и стирающим входом ячейки памяти, а другое — со входом усилителя давления узла исполнительного механизма; выход аналого-дискретного преобразователя соединен с одним из входных каналов ячейки памяти, выход которой соединен со входом усилителя давления узла исполнительного механизма, подключенного своим выходом к соплу сброса детали и отличается тем, что, с целью разбраковки деталей по,кривизне, измерительные сопла узла контроля разнесены на рас5 стояние, равное половине номинальной длины контролируемой детали, и соединены с входными каналами аналого-дискретного преобразователя.

10 На чертеже представлена схема устройства, Устройство содержит смонтированный на общем основании наклонный рельс 1, по которому движется контролируемая деталь 2, командное сопло 8 стирания памяти, команд15 ное сопло 4, двойное командное сопло 5, измерительные сопла контроля кривизны б и

7, сопло исполнительпого механизма 8. Командные сопла 3 и 5 запитываются от источников питания 9 и 10. Измерительные сопла

20 узла контроля подключены к входам аналогодискретного преобразователя 11, содержащего балансные сопла 12, И, входные дроссели 14, 15, подключенные к источнику литания 1б. Преобразователь содержит также

25 приемные передвижные сопла 17 и 18, подключенные к выходному каналу преобраз„вателя и нулевое прие мное сопло 19. Выход преобразователя соединен с ячейкой памяти

20, подключенной к усилителю давления 21

30 исполнительного механизма. оалооо о йьбоо

Составитель О. Поваго

Техред Л. Куклина

Редактор Е. Гончар

Корректор Е. Исакова

Заказ 1807/13 Изд. № 790 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ

Типография, пр. Сапунова, 2

Ячейки памяти и усилитель давления выполнены на элементах системы модулей струйн о и тех ни ки см ет.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Двигаясь по рельсу 1, деталь 2 подходит под торец командного сопла 8, в результате чего с сопла на вход стирания ячейки па мяти

20 поступает сигнал, и ячейка устанавливается в исходное состояние.

Далее деталь во время своего движения перекрывает левый торец двойного .командного сопла 5, а затем торцы измерительных сопел б и 7, которые раоположены так, чтобы при нахождении переднего фронта детали под соплом 7 сопло б было бы на ее середине, т. е. над местом предполагаемого наибольшего прогиба.

Если деталь не искривлена, то зазоры между поверхностью детали и соплами б, 7 одинаковы, струйный мост преобразователя 11 находится в равновесии и суммарная струя сопел 12, 18 направлена. в нулевое приемное сопло 19.

Сигнал на выходе преобразователя отсутствует и деталь продвигается по наклонному рельсу ло конца без препятствий.

Если же деталь искривлена, то проходные сечения сопел б и 7 не,равны, мо ст находится в неуравновешенном состоянии и суммарная струя сопел 12, 18 отклоняется в сторону одного из приемных сопел 17 и 18 в зависимости от знака отклонения размеров детали от эталона, с томощью которого настраивается аналого-дискретный преобразователь 11.

При наличии синагла на выходе преобразо4 вателя и тактового сигнала на выходе сдвоенного командного сопла б элемент памяти 20 выдает сигнал сброса на усилитель давления

21, выход которого подключен,к соплу сбро5 са 8.

Оба торца сопла 5 перекрываются только тогда, когда деталь 2 уже находится под торцами измерительных сопел б, 7, что необходимо для избежания ложного сигнала брака.

Предмет изобретения

Устройство контроля и разбраковки деталей по размерам,,содержащее блок аналого15 дискретного преобразования, ячейку памяти, иополнительный механизм и узел контроля, сод ерж ащи и двойное ко м анди ое сопл о, соединенное через дроссель с одним из входов ячейки памяти и источником питания, измеритель20,ные сопла, командные сопла, одно из которых соединено с источником питания и через дроссель стирающим входом ячейки памяти, а другое — со входом усилителя давления узла исполнительного механизма; выход аналого25 дискретного преобразователя соединен с одним из входных каналов ячейки памяти, выход которой соединен со входом усилителя давления узла исполнительного механизма, подключенного своим выходом к соплу сбро30 са детали, отличающееся reM, что, с целью р азбр аковки деталей по кривизне, измерительные сопла узла контроля разнесены на расстояние, равное половине, номинальной длины контролируемой детали, и соединены с вход35 ными каналами аналого-дискретного преобразова.теля.