Система экстремального управления
34IOI2
О П И CA Н И Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Соеетсиих
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 13.1К1970 (№ 1424081/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 05.V1.1972. Бюллетень № 18
Дата опубликования описания 26.V1.1972
М. Кл. б 05Ь 13/02
Комитет по делам изооретеиий и открытир пр» Совете Министрое
СССР
УДК 621.3.078(088.8) Автор изобретения
Г. М. Гурович
Ташкентский институт инженеров железнодорожного транспорта
Заявитель
СИСТЕМА ЭКСТРЕМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Изобретение относится к системам экстремального управления объектами, имеющими и входов и один выход, обладающими сим метричной статической экстремальной характеристикой с площадкой в зо не экстремума и может быть и с пользо вано,,на пример, при а втоматической оптимизации соосного взаиморасположения пакетов при заварке вакуумных цилиндрических конденсаторов.
Изве|стны системы экстремального упра вления, соде ржание объе кт управления, .каждый из и входов которого через исполнительный орта и соеди не н с соответствующим выходом распределителя коммутатора, подключенного через о птимизатор к выходу объекта ynpamления.
Такие системы недостаточно точны и требуют значительного времени для нахожде,ния экстремума по каждому входу и глобального экстремума.
Цель изобретения — осуществление поиска экстремума по вселим входам за один цикл у п,равления и повышение точности выхода в точку экстремума по каждому входу.
Это достигается тем, что коммутатор содержит кольцевое пересчетное устройство, соедHIHBHtH08 с оптимизатором, моделью входного воздействия и запоминающим устрой стBGM, подключенным IK модели входного воздействия и устройству сравнения, соединен,ному с распределителем.
На чертеже показана блок-схема системы.
Система содержит опти мизатор 1, объект 2
5 управления, исполнительные органы 8, коммутатор 4, со стояший из распределителя 5, запоминающего устрой стра б, устройства 7 сравнения, кольцевого пересчетного устройства 8 и модели 9 входного .воздействия.
1О Система работает следующим образом.
Предположим, что при включении оптимизатора выходная,величина объекта уменьшается, т. е. происходит удаление от экстремума.
Когда достигнута зона нечув ст1вительности
15 входных цепей оптимизатора, следует первый реверс входа и начнется приближение к экстремуму. Через некоторое Bp&M5I экстремум достигнут, а затем и пройден. По достижении зоны нечувствительности следует второй ре20 верс, выходная величина увеличивается, экст:ре мум,достигнут, пройден, следует третий
peiBepc и так может продолжаться бесконечно долго — наступает режим а втоколебаний.
Кольцевое пересчетное устрой ство 8 имеет
25 четыре состояния (ячейки): первое — исходное, второе — промежуточ|ное, соот ветст вующее первому реверсу, третье и четвертое— рабочие, соответствующие второму и третьему реверсам входа,. Каждому реверсу входа
341012
Предмет изобретения
Составитель В. Лукашин
Тсхред 3. Тараненко
Редактор Т. Рыбалова
Корректор О. Тюрина
Заказ 1928j4 Изд. № 810 Тираж 448 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Ьпистров СССР
Москва, K-35, Раушская наб., д. 4!5
Типография, пр. Сапунова, 2
cooTIBoTcTIBy изменение состояния, т. е. воз буждение соот ветст вующей ячейки.
По достижении зоны экстремума, т. е. при втором реверсе, третьей ячейкой колыцснвого пересчетного устройства запускается модель
9 вход ного воздей1ст вия, сигнал которой прикладывается к запоминающему устройству б, причем для запоминания подается половина сипнала модели 9.
При третьем реверсе входа четвертой ячей- 10 кой кольцевого пересчетного устройства 8 по вторно запускается, модель 9 входного воздействия, текущее значение сигнала которой подаемся 1на устрой стево 7. Од но временно на него по дается запомненный в,период между 15 вторым и третьим реверансами сигнал.
В iMQMBHT равенства запомненного и те куще го з начений сигналов модели 9 срабатывает устройство 7. воздействующее на вход раопределителя, который делает один шаг, 20 подключая выход ойтимизатора к входу следующего исполнительного органа 8, т. е. осущест1вляется переход,на поиск экстремума по следующему входу.
Момент равенства сипнало в соот1ветст вует моменту достижения середины площадки статической характеристи|ки и поэтому в данный момент производится принудительное отключение исполнителыного органа входа, по которому найден экстремум.
Система экстремального управления, содержащая объект управления, каждый из и входов которого через исполнительный орган соединен с соответствующим выходом распределителя коммутатора, подключенного через оптимизатор к выходу объекта управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности системы, коммутагор содержит кольцевое пересчетное устройство, соединенное с оптимизатором, моделью входного воздействия и запоминающим устройством, подключенным к модели входного воздействия и устройству сравнения, соединенному с распределителем.
4
1
I
1
1
1
1
1
I
1
)
