Механизм поворота стрелы манипулятора

Авторы патента:

E21D9/10 - проходка с использованием буровых или врубовых машин (E21D 9/08 имеет преимущество; подобные устройства для полного освобождения полезного ископаемого от массива E21C 27/20; зубки врубовых машин E21C 35/18)

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соввтокик

Социалнотнчеокик

Рвооублнк

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 12.VI I.1971 (№ 1675724/22-3) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 14 т/1.1972. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 18.VII.1972

Е 21с 11/00

Комитет оо делам изобретений и открытий вви Совете Министров

СССР

622.233.43 (088.8) Авторы изобретения

Г. Н. Оньков, Н. Г. Лисковский и Л. М. Немерцалова

Криворожский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института организации и механизации шахтного строительства

Заявитель

МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА СТРЕЛЫ МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к области горной промышленности, а именно, к устройствам, предназначенным для механизации бурения шпуров.

Известен механизм поворота стрелы манипулятора, включающий гидроцилиндр со штоком.

Предлагаемый механизм поворота стрелы манипулятора выполнен в виде геликоидальной пары, гайка которой закреплена внутри гиидроцилиндра и взаимодействует с резьбой, выполненной на штоке, что упрощает конструкцию механизма.

На чертеже изображен предлагаемый механизм.

Механизм поворота стрелы манипулятора состоит из стрелы 1, переходящей в шток 2.

При давлении рабочей жидкости на поршень

8 шток перемещается в продольном направлении и, благодаря наличию геликоидальной резьбы, поворачивается в гайке 4, неподвижно закрепленной внутри гидроцилиндра на

5 требуемый угол.

При движении поршня в обратном направлении шток поворачивается вокруг продольной оси в противоположном направлении.

10 Предмет изобретения

Механизм поворота стрелы манипулятора, включающий гидроцилиндр со штоком, отличаюи ийся тем, что, с целью упрощения кон1s струкции он выполнен в виде геликоидальной пары, гайка которой закреплена внутри гидропилиндра и взаимодействует с резьбой, выполненной на штоке, 341933

Составитель А. Родионов

Техред Л. Богданова

Редактор С. Титова

Корректор С. Сатагулова

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 2172/11 Изд. № 921 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Буровая кареткавсесоюзная?|дтентш-т?хн;^п?с1йбиблиотека // 340778

Буровая гидравлическая стрела // 340777

Манипулятор для бурения шпуров // 339657

Мунипулятор бурильной машины // 337502

Устройство для бурения шпуров // 337501

Устройство для бурения шпуров // 337500

Преобразования поступательного движения во вращательное // 335381

Манипулятор бурильной машины // 335380

Навесное буровое оборудование // 332218

Проходческий комбайн с.л.загорского для горизонтальных и наклонных горных выработок // 2116451

Изобретение относится к горным машинам

Проходческий комбайн // 2131030

Изобретение относится к горному делу и предназначено для проведения горных выработок комбайновым способом с избирательным разрушением горных пород проходческого забоя

Проходческий агрегат // 2144138

Изобретение относится к горному делу и предназначено для проведения горизонтальных, наклонных и восстающих горных выработок буровзрывным способом

Система горнопроходческих машин // 2144139

Изобретение относится к горному делу

Система горнопроходческих машин // 2148715

Изобретение относится к горному делу

Комплекс для проходки горных выработок // 2151297

Изобретение относится к оборудованию для угольной горнорудной промышленности и тоннелестроения, в частности для проведения горизонтальных и наклонных выработок

Комплекс для проходки горных выработок // 2153582

Изобретение относится к оборудованию для угольной, горнорудной промышленности и машиностроения, в частности для проведения горизонтальных и наклонных выработок

Проходческо-очистной комбайн // 2161252

Изобретение относится к горно-проходческой технике, а именно к проходческим комбайнам, предназначенным для проведения горизонтальных и наклонных горных выработок

Взрывная камера комбайна // 2168014

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для проведения выработок по породам любой крепости

Установка для бурения твердых пород // 2171884

Изобретение относится к горному делу, в частности к установкам для бурения по твердым породам, которые содержат стрелу, шарнирно соединенную с рамой и поворачивающуюся относительно первой оси, подъемный цилиндр между стрелой и рамой, установленный на другом конце стрелы, шарнирно соединенный с ней подающий брус, поворачивающийся на второй оси, параллельной первой оси, и поворотный цилиндр между подающим брусом и стрелой