Датчик скорости компенсатора скоростного смаза

 

346634 вокалист инес них

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Л1. Кл. G Оlп 3/36

Заявлено 09.XI.1970 (№ 1494017/26-9) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 28.VII.1972. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 22Х111.1972

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете сйинистров

СССР

УД K 621.396.963.969.. 14 (088.8) Авторы изобретения Б. В. Титков, В. А. Попов, Е. И. Шабаков и А. А. Михайлин

Заявитель

ДАТЧИК СКОРОСТИ КОМПЕНСАТОРА

СКОРОСТНОГО СМАЗА

Изобретение относится к области телевизионной техники.

Известны датчики скорости компенсатора скоростного смаза, содержащие две разнесенные по базе телевизионные камеры, работающие в режиме импульсного засвета с однострочной шаговой разверткой; блок экстремальной обратной связи, сигналом выхода которого управляются приводные механизмы затворов телевизионных камер; синхрогенератор и регистратор скорости. Такие датчики имеют недостаточно высокую точность измерений.

В целях увеличения точности измерений в предлагаемом датчике к выходам телевизионных камер подключен блок вычитания, выход которого через последовательно включенные квадратор и сумматор соединен с первым входом блока экстремальной обратной связи, причем первый вход блока экстремальной ооратной связи соединен со вторым его входом через усилитель-ограничитель.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого датчика.

Датчик содержит объективы 1 и 2, проектирующие через открытые затворы 3 и 4 оптическое изображение на фотокатоды передающих телевизионных камер 5 и б, выходы которых подключены ко входу блока 7 вычитания.

Выход блока 7 через последовательно включенные блок 8 возведения в квадрат и сумматор 9 связан с первым входом блока 10 экстремальной обратной связи. К блоку 10 подключен блок 11 управления работой затворамп, который соединен с регистратором 12 скорости и приводами 13 и 14. С выхода сумматора 9 сигнал подан на вход усилителя-ограничителя 15, подключенного ко второму входу блока 10. Синхрогенератор 16 вырабатывает импульсы, сннхронизирующие работу датчика.

Работает датчик следующим образом.

Телевизионные камеры 5 и 6 работают в режиме импульсного засвета с однострочной разверткой прн ориентации строки по направлению полета. Затворы 3 и 4 открываются попеременно. Если объект, на котором размещен датчик, перемещается в направлении, указанном на чертеже стрелкой, то первым открывается затвор 3, а вторым — затвор 4.

При открытом затворе 3 изображение с помощью объектива 1 проектируется на передающую трубку телевизионной камеры 5. По истечении времени экспозиции затвор 3 закрывается, а передающая трубка телевизионной камеры 5 запоминает возникший на ее мишени потенциальный рельеф. Спустя некоторое время, открывается затвор 4 и производится экспозиция с помощью объектива 2

30 передающей трубки телевизионной камеры 6.

346634

Типография, пр. Сапунова, 2

По истечении времени экспозиции затвор 4 закрывается. Далее одновременно начинается считывание потенциального рельефа с мишени передающих трубок обеих телевизионных камер. Развертка в телевизионных камерах однострочная и шаговая. Видеосигнал с их выходов поступает»а вход блока 7 вычитания. Разностный сигнал с выхода этого блока подастся на блок 8 возведения в квадрат.

После чего сумматор 9 накапливает квадрат разности напряжений сигналов, вырабатываемых телевизионными камерами. Напряжение с выхода сумматора поступает на вход блока

10 экстремальной обратной связи, который воздействует на затворы 3 и 4 через блок 11 и приводы 18 и 14 так, что от цикла к циклу изменяется время их последовательного срабатывания до тех пор, пока напряжение на выходе сумматора не станет минимальным.

Этот момент наступает, когда изображения, проектируемые на передающие трубки телевизионных камер, оказываются одинаковыми.

В отличных от этого случаях напряжение на выходе сумматора отличается от минимального. Регистратор 12 скорости вычисляет сдвиг изображения путем деления значения расстояния между оптическими осями телевизионных камер на время между очередными последовательными срабатываниями затворов

8 и 4 в режиме существования минимального напряжения на входе блока 10. Для исключения «диких» измерений, возникающих, например, за счет нарушения взаимного положения

/ исходного изображения и объекта с датчиком с выхода сумматора 9 сигнал подается на усилитель-ограничитель 15. Уровень ограничения устанавливается заранее с учетом вели5 чин возникающих ошибок. При превышении порога ограничения усилитель-огранитель создаст отрицательное напряжение, запирающее блок 10 экстремальной обратной связи. Нормальная работа датчика возобновляется пос10 ле того, как напряжение на выходе сумматора не перестанет превышать установленного предела.

Предмет изобретения

Датчик скорости компенсатора скоростного смаза, содержащий две разнесенные по базе телевизионные камеры, работающие в режиме импульсного засвета с однострочной ша20 гавай разверткой, блок экстремальной обратной связи, сигналом выхода которого управляются приводные механизмы затворов телевизионных камер, синхрогенератор и регистратор скорости, отличающийся тем, что, с

25 целью увеличения точности измерений, к выходам телевизионных камер подключен блок вычитания, выход которого через последовательно включенные квадратор и сумматор соединен с первым входом блока экстремаль30 ной обратной связи, причем первый вход блока экстремальной обратной связи соединен со вторым его входом через усилитель-ограничитель.

Составитель А. Горбачев

Редактор Т. Юрчикова Техред Т. Курилко

Корректор Т. Миронова

Заказ 2549!1 Изд. _#_o 1098 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ 1,омитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5