Устройство защиты операционной следящейсистемы

 

О П И С А Н И Е 346723

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 11.Ë.1971 (№ 1616142/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 28.V11.1972. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 9Х111.1972

М. Кл. 6 06g 7/02

Комитет по делам изобретений и открытий

flpH Совете министров

СССР

УДК 574 6:62-533 65-52 (088.8) Авторы изобретения

Г. К. Темненко, И. М. Антосьев и В. Д. Чудинов

Заявитель

Отдел энергетической кибернетики АН Молдавско" ССР и завод счетных машин «Луч»

УСТРОЙСТВО ЗАЩИТЫ ОП ЕРАЦИО Н НОЙ СЛЕДЯЩЕЙ

СИСТЕМЫ

Изобретение относится к средствам защиты и сигнализации операционных следящих систем аналоговых вычислительных машин (АВМ) и может быть использовано в различных областях автоматического управления и регулирования.

Известны устройства защиты операционной следящей системы, содержащие детектор н регулятор порога срабатывания, амплитудный селектор, подключенный к интегрирующему фильтру, сумматор и триггер Шмидта, подключенный к исполнительному реле.

Описываемое устройство позволяет расширить круг задач, решаемых устройством защиты, путем обеспечения автоматического прерывания решения задачи на АВМ и сигнализации об этом при возникновении перегрузки блоков следящей системы вследствие неисправности ограниченных динамических характеристик, пропадания питающих напряжений, а также при наличии ошибок в структуре моделируемой задачи или в выборе масштабных коэффициентов.

С этой целью к усилителю следящей системы через детектирующий диод и регулятор порога срабатывания подключен амплитудный селектор, выход которого через интегрирующий фильтр подключен к одному из входов сумматора; другие входы сумматора соединены с питающими блок следящей системы напряженпями; выход сумматора, в свою очередь, соединен со входом триггера Шмидта, управляющим реле сигнализации и отключения блока следящей системы; потенциальные выводы чампочки световой сигнализации аварийного состояния через диодную сборку связаны с шиной «Останов» вычислительной машины.

На чертеже приведена функциональная схе10 ма устройства, на которой обозначены:

1 — следящая система; 2 — усилитель следящей системы; 8 — детектор; 4 — регулятор порога срабатывания; 5 — амплитудный селектор; 6 — интегрриующий фильтр; 7 — сумма15 тор; 8 —; 9 — исполнительное реле с контактами 1P — 2P,; Л,— Лл- — лампы аварийной сигнализации; D; D >- — элементы диодной сборки.

Ко входу или к одному из каскадов предва20 рительного усиления усилителя следящей системы 2 (УСС) (фиг. 1) подключены соединенные последовательно детектор 8 (детектирующий диод) и регулятор 4 порога срабатывания устройства. Выход регулятора порога

25 срабатывания соедтшен со входом амплитудного селектора, состоящего из цепочки соединенных последовательно кремниевых стабилитронов. Выход амплитудного селектора через интегрирующий фильтр подсоединен к одному из

30 входов сумматора, на другие входы которого

346723

1О

30

50 подаются питающие блок напря>кения. Выход сумматора подключен к триггеру Шмидта, который управляет исполнительным реле аварийного отключения и сигнализации блока следящей системы. Интегрирующий фильтр соединен с потенциальным выводом лампы аварийной сигнализации Л1 и входом диодной сборки Д1 шины «Останов» машины.

В аварийном режиме на вывод лампы Jlr с помощью контактов реле 2Рг подается питающее напряжение +E.

Сигнал ошибки следящей системы, усиленный предварительными каскадами УСС (или предназначенным для этой цели усилителем), детектируется, калибруется и поступает на амплитудный селектор, выполненный на кремниевых стабилитронах. В нормальном рабочем режиме амплитуда этого сигнала всегда ниже порога срабатывания амплитудного селектора, и следовательно, на его выход не проходит.

Если же амплитуда сигнала окажется больше напряжения пробивания стабилитронов, то появившееся на выходе селектора напряжение начнет заряжать емкость интегрирующего фильтра. Положительное напряжение, накапливаемое на емкости через элементы сумматора, поступает на вход триггера Шмидта, транзисторы которого до этого времени находились в закрытом состоянии, обусловленном соответствующим током сумматора. Исполнительное реле до этого момента также было под током в соответствии с исходным состоянием триггера Шмидта, и, следовательно, блок был включен, а потенциальный вывод лампы сигнализации Лг через контакты реле 2Рг соединен с землей.

Как только конденсатор интегрирующего фильтра зарядится до напряжения, способного изменить ток базы транзисторов триггера

Шмидта в сторону открывания эмиттер-базового перехода, триггер опрокинется, реле обесточится. Контакты реле 1Р, отключат питающие напряжения от оконечных каскадов УСС и исполнительного двигателя, а контакты реле 2Pr подключат к лампе световой сигнализации аварийного состояния Л1 питающее напряжение +Е, На выход диодной сборки через

Дг поступит сигнал, прерывающий решение задачи на АВМ (сигнал «Останов»). Контакты реле 2Рг одновременно с подключением Л к источнику питания +Е создают цепь для перезаряда конденсатора интегрирующего фильтра через обратную связь.

В течение времени заряда конденсатора интегрирующего фильтра реле пребывает в обесточенном состоянии и, следовательно, решение задачи на АВМ остановлено. Подключение конденсатора к источнику питания +Е после срабатывания реле позволяет стабилизировать время пребывания фильтра в отключенном состоянии независимо от степени и времени пребывания в режиме перегрузки. По окончании перезаряда конденсатора реле 9 срабатывает и подключает питающие напряжения к выходным каскадам УСС и к исполнительному двигателю. Следящая система отработает сигнал рассогласования и начинает отслеживагь входную величину (если конечно блок исправен и причина перегрузки устранена). Если же причина перегрузки не устранена, блок следящих систем снова автоматически отключается, подав сигнал аварии и остановив решение задачи на АВМ.

Для обеспечения нормальной работы предлагаемого устройства необходимо выполнить следующее условие: тг++ 2++ 3, где т1 — постоянная времени разряда интегрирующего фильтра; т, — постоянная времени заряда интегрирующго фильтра; т — постоянная времени переходного процесса следящей системы.

Предмет изобретения

Устройство защиты операционной следящей системы, содержащее детектор и регулятор порога срабатывания, амплитудный селектор, подключенный к интегрирующему фильтру, сумматор и триггер Шмидта, подключенный к исполнительному реле, от,гичающееея тем, что, с целью повышения точности и надежности устройства, в нем усилитель следящей системы подключен через детектор и регулятор порога срабатывания к амплитудному селектору, выход интегрирующего фильтра подключен к триггеру Шмидта через сумматор, другие входы которого подключены к контактам исполнительного реле, а интегрирующий фильтр и другие контакты исполнительного реле через диод подключены к выходной клемме устройства.

346723

1" Блок слепящих систем! (оо

Cu zrran „Ocmano8

48Н! !

И" елок сле а<их систем E — — 1

Состаг,итель T. Озерова

Текред Л. Богданова

Корректор Г. Запорожец

Редактор li. Нанкина

Заказ 2488/4 Изд. ¹ 1074 Тираж 400 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Минис1ро СССР

Москва, Ж-35, Раушская аб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

1

Г

1

I!

I !

t ! Е !