Союзная i п 6 т«:ытуг;,.тсу;'?.}:^~г у дй|1!л ! uis j р.».' sl.;tii!l ilvri«fi(бивлиотс)'!

 

350418

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сею Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 23.Х1.1970 (№ 1602027/30-15) М. Кл. А Old 3,3/00

А Olb 69/04 с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет

Опубликовано 13.1Х.1972. Бюллетень ¹ 27

Дата опубликования описания 10.Х.1972

Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Совете тлинистрсв

СССР

УДК 631.358.42(088.8) Авторы изобретения 1О. А. Раздорский, В. М. Криворучко, В. П. Похилов, В. 3. Проценко, В. Г. Кузьминов и В. Г. Карпов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ

РАБОЧИХ ОРГАНОВ СЕЛЪСКОХОЗЯЙСТВЕННЪ1Х МАШИН

ПО РЯДКАМ РАСТЕНИЙ

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения.

Известны устройства для автоматического направления рабочих органов сельскохозяйственных машин по рядкам растений путем поперечных перемещений рамы рабочих органов относительно рамы шасси, включающее щуп, установленный на раме рабочих органов и взаимодействующий при их рабочем положении с рядками растений. Щуп передает при несовпадении осей рабочих органов сигнал рассогласования на гидрораопределитель, управляющий исполнительным гидроцилиндром, перемещающим раму рабочих органов .в поперечном направлении.

Однако в этих устройствах поднятая в транспортное положение рама рабочих органов удерживается в поперечном направлении и в таком положении, какое она занимала перед подъемом.

Так как при последующих заездах шасси машины обычно ориентируют по рядкам, то смещенные относительно шасси рабочие органы оказываются смещенными и о носительно рядков, что приводит к повреждениям растений в начале движения. Ориентация же рабочих органов,по рядкам при повторном заезде затруднена для водителя и не всегда возможна из-за того, что диапазон смещения рабочих органов в одну сторону под действием автоматического устройства оказывается уже исг ользованным.

Цель изобретения — автоматическая установка рабочих органов в среднее положение

5 при их подъеме в транспортное положение.

Это достигается тем, что шток гидрораспределителя связан с механизмом, содержащим кинематическую пару, одно из звеньев которой укреплено на раме рабочих органов, а дру10 гое — на раме машины, устанавливающую шток при подъеме рабочих органов в требуемое положение. Одно звено кинематической пары выполнено в виде, например, вилки, а другое в виде рычага с роликом на его конце, 15 входящим в раствор вилки.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий впд; на фиг. 2 — то же, в транспортном положении выкапывающих органов.

Устройство содержит щуп 1, взаимодейст20 вующий с рядками растений, и рычаг 2, связанные с гидрораспределителем т, исполнительный гидроцилиндр 4, соединенный трубопроводами через гидрораспределитель со сливным бачком и насосом (на чертеже не по25 казано) .

Шуп и гидрораспределитель установлены на подвижной в поперечном направлении (под действием гидроцилиндра 4) раме 5 выкапывающих органов. Рычаг 2 укреплен шарни30 ром 6 на раме и имеет ролик 7. К раме маши