Устройство автоматического управления рабочим органом

 

350889

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соввтсния

Социалистичесмия

Республин

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. D 05b 69/24

Заявлено 27 1Х.1968 (№ 1274674/28-12) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 13.1Х.1972. Бюллетень ¹ 27

Дата опубликования описания 02.Х.1972

Комитет по делам изобретений и отмрытий при Совете Министров

СССР

УДК 687.05(088.8) Авторы изобретен ия

Г. Ж. Ранкис, П. Ю. Блинкен, И. В. Дзелзс, Я. Я. Оз и А. А. Грабинскис

Рижский политехнический институт

Заявитель

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

РАБОЧИМ ОРГАНОМ

Известно устройство автоматического управления рабочим органом, содержащее металлическую нить для определения контура, по .которому леремещается рабочий орган.

Цель изобретения — обеспечение точности и надежности управления рабочим органом.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено двумя бесконтактными датчиками, выполненными в виде волноводов, соединенных со схемой сравнения, и установленными таким образом, что изменения коэффицие нтов отражения в волноводах датчиков при перемещении металлической нити имеют противоположные знаки.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — электрическая схс»а утправле ния; на фиг. 3 — зависимость выходного сигнала датчиков от положения металлической нити.

На полотне 1 нанесена металлическая нить

2. С одной стороны полотна расположен рабочий орган 8 (нож, швейная игла или др.), который при помощи неподвижной гайки 4 и винта 5 соединен с исполнительным механизмом б. С другой стороны полотна расположены два бесконтактных датчика положения металлической нити 2 в неметаллическом полотне, каждый из которых состоит из прямоугольных волноводов 7 и 8, направленных ответвителей 9 и 10 и детекторных секций 11 .и

12. Волноводы через изоляторы 18 и 14 под,ключены II< генератору 15 сверхвысоких частот. К детекторным секциям через усилители

lб и 17 подключена схема сравнения 18, вы5 ход которой соединен с управляющей обмоткой электродвигателя исполнительного механизма б.

Широкие стенки волноводов 7 и 8 установлены параллельно, а их открытые концы на10 ходятся в одной плоскости, которая совпадает с плоскостью полотна 1. Узкие стенки волноводсяв параллельны металлической нити 2.

Полотно 1 с металлической нитью 2 движется в направлении рабочего органа 8. На

15 металлпчеокую нить направляются электромагнитные волны сверхвысокой частоты, излучасмыс открытыми концами волнсяводов.

Металлическая нить вызывает изменение амплитуды волноводной волны. Зависимость

20 этой амплитуды от расстояния .нити до узкой стенки волновода представлена на фиг. 3, а.

Отраженная волна через;направленный ответвитель 9 или 10 попадает в детекторную секцию 11 или 12. Для обеспечения независи25 мости уровня управляющето сигнала от меcTHhIx изменений свойств полоpHB и мощности генератора 15 сверхвысоких частот в схеме применены,два волновода 7 и 8 (см. фиг. 3, б), сдвинутых вдоль их широких стеЗО нок.

350889

Сигналы с выходов детекторных секций 11 .и 12 поступают на схему сравнения 18.

На фиг 3, в представлена зависимость выходного на пряжения схемы сравнения от положения металлической нити 2.

Если нить 2 находится в:нейтральном положении, то сигналы, снимаемые от дете кторов 14 и 15, будут одинаковыми, и напряжение на управляющую обмотку электродвигателя:не подается. При сдвиге нити от нейтрального положения напряжения, снимаемые с детекторов 14 и 15, будут различными, и на обмотку электродвигателя подается сигнал ошибки, полярность и величина которого зависят от направления смещения нити. В результате электродвигатель .при помощи гайки

4 и винта 5 будет перемещать рабочий орган

8 совместно с вол новодами 7 и 8 до тех .пор, пока на пряжения на выходе детекторов 14 и 15 не станут равными.

Предмет изобретения

5 Устройство автоматического управления рабочим ор ганом при изготовлении изделий из неметаллического полотна, содержащего металлическую нить для определения контура, по которому перемещается рабочий ор ган, 10 отличающееся тем, что, с целью обеспечения точности и надежности управления рабочим органом, оно снабжено двумя бесконтактными датчиками, выполнен ными в виде волноводов, соединенных со схемой сравнения и уста нов15 ленными таким образом, что изменения коэффициента отражения в волноводах датчиков при перемещении металлической нити имеют противоположные знаки.

350889 мелю. личесюй нилами люСис,3

Корректор 3. Тарасова

Редактор А. Бер

Заказ 3049/15 Изд. л1 1296 Тирах< 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2 а нотр

Составитель В. Жуков

Техред Л. Богданова