Планетарный гидроусилительп-^.-г.7'" ••'^•''•'^''^ 1 b/ubnv- ]-t"v;":r:-'-r/5-!^ '-•• ••'.-• >&:{\;й вк?.лиотр;:д i

 

О П И С А Н И Е 350991

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Со!оэ Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 16.XI I.1970 (№ 1603443 24-6) М, Кл, Е 13)1) 3 00

Г 151) 9 11 с присоединением заявки х е

Приоритет! (омитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Опубликовано 13.IX, 1972. Г)!Ол:ICTclll !Хе -7

Дата опубли«о!)ани!! !)Писания 20.IX.1972

УДК 62.526(088.3) Авторы изобретения

В. А. Хохлов и Ф. Н. Ерасов

Заявитель

ПЛАНЕТАРНЫЙ ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ те) Евэт Г !т»Фэй>»)тЮФ»»!1»:З-.

Изобретение относится к области гидромашиностроспия.

Известны планетарные п1дроусилители крутящего момента, содержащие высокомомснгньш гидродвигатель с плоским золотником, 5 перемещаемым поводковой муфтой, связанной с нлунжсрами, упрявлясмымн от входного валика дополнительным распределителем.

Однако для этих гидроусилитслей хяра"терна невысокая точность слежения вы«одно- 10

I 0 на.>!a 3 Понорото.. т входного вяли«a.

В предложенном гидроусилителе I,ctfn)toraтельное распределительное устройство выполнено н виде п)дравлического моста, одна диагональ которого связана с полостями на- 15 гнетания и слива, а другая управляет плунжерами. Прт! этом увеличивается чунств11тельность гидроусилитсля к разности угловых положений вы«о Ii!01 нала и управляющего валика, что понышает точность clî работы. 20

На чертеже изображен предложенный Ги 1роусилитель.

Гидроусилитель состоит из статорной шестерни 1, сателлита 2, распределительной крышки ), эксцентрикового вала»1, выходного 25 вала ), упранля!ошего валика 6, плунжсров

7 и 8, п.поского распределительного золотника 9. Для преобразования сло кного движенияя сателлита в концентричное движение ныходт!Ого Ba Ia имссTctt про>!ежуTo ill t>lff диск 30

10 и серьги 11, установленные 113 пяльцах выходного нала, промежуточного дис«я и сателлита. Жидкость подводится ПO «янялу а н кольцевую золотниконую поло Th .1 для и и т а н и я Г и д р 0 д н и Г 11 т с. 1 !1 и д 3 л с с > с р 0 3 д р О с сель 12, свсрлсния в распределительной «рыш1С If ЭКСЦСНТРИКОВОХ! ВЯЛ> ПО 13НЗЛЯМ 0 И е — к сегментной полости Б в упрянля!Ощем валике. Полость Б через дроссслируюгцие щели г и д сообщается с рабочими камерам и В I l Г, В к О т 0 р ь! х р я 3 м е щ с и ы и л у и ж е р ы l f имеются дросселирующие щели е и ж, сообщаюгциеся со сливом Д. Плоский распределительный золîT00«подвижно уст31tîâëct! на понодковой муфте 1;), псj)cмсн!!!с)!!)й илунжсрамн.

При неподвижноAI входном няликс выходной вал также неподвижен. Поворот управЛЯ10!ЦСГО Нэl 1!Ilia !) Н 0ДН ) 113 С ГОРОН (It 311P If !еj) в!!рано) н!>Iзt>1íÿñò унслllчсt!Пе дj)осci>лируюгцей щели д и уменьшение щели г, давление н камере В повышается, 3 н камере 1 понижается, что приводит к с)!с!пению плос«ОГО зо IQTII è1,.я 9 чсpca плун)керн! / fl 8 и поводкову)о муфту 1, >.

ЗO 10 Tlllf «C I Bill тся If;1 вел и I IIII), 11 pOIIOpциональную углу поворота нх!)диого вялнкя, и 110С ilO ;д;13,1C 11110 н 110лOCT t;. В 1! 1 OCT ll! а, лшзяется. Сметцснис долотин«а рабочей жидкости поступает н половину рабочих камер

350991 зубчатон пары (1 и 2), что вызывает вращение сателлита, а слсдоватсльно, и выходного и эксцентрикового валов. Эксцентриковый вал поворачивается па угол, соответствующий повороту управляющего валика. Площади дроссслирующих щелей г и д уравниваются, и золотник вновь занимает среднее положение, а выходной вал останавливается.

При непрерывном вращении управляющсго валика или его реверсе выходной вал будет повторять его перемещение.

Предмет изобретения

Планетарный гидроуснлптель крутящего момента, содержащий высокомомснтный гпдродвигатель с плоским распределительным золотником, перемещаемым поводковой муфтой, связанной с радиально расположенными в эксцентрнковом валу гпдродвигателя плунжерами, перемещаемыми при подаче в их подторцовые полости питающей среды, регулируемой с помощью дополнительного распределителя, связанного с входным валиком

5 гидроусилитсля, отлачаюш,яйся тем, что, с целью обеспечения точности отработки углового перемещения входного валика, рабочая камера дополнительного распределителя образована сегментным срезом на входном ва10 лике и проточкой в эксцснтриковом валу, связана с центральным подводящим питающую среду каналом, выполненным во входном валике, и сообщается с подторцовыми полостями через входные дроссели, образо15 ванные кромками среза на валике, и проточки, а подторцовые полости сообщаются со сливом через выходные дроссели, образованные торцами упомянутых плунжеров, перекрывающих при перемещении каналы, выпол20 ненные в ограничивающих подторцовые полости стенках.

35099i

1 2

à — б

Составитель В. Холдннов

Текред Л. Куклина Корректоры: М. Коробова и F. Давыдкина

Редактор Е. Кравцова

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 3028/15 Изд. № 1259 Тираж 405 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5