Устройство для управления гидромонитором

 

Со1оз Советских (О П И -С-А Н.,И Е изоы етенйм

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от явт. свидетельства №вЂ”

М. Кл, Е 21с 45, 00

E 21с 95.60

Заявлено 22.IX.1969 (№ 1363653 2-3) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Оп бликовано 29.!ХЛ972. Бюллете;!ь ¹ 29

Дата опубликования описания 2. .1972!!омнтет го догом изобретений и от1:!!ыт!!й прН Саее-:е Я!н!нотрое сг Ср

УДК 622.232.5:621— — 585.2 (088.8) АВТОРЫ изобретения

H. Ф. Цяпко, П. И. Форышев, Ф. К. Емельянов и И. Ф. Лосев

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕИИЯ ГИДРОМОНИТОРОМ

Изв-сп!ы устройства для управлеьтия гидpI;л!Очяютцие рясположeHHblli внутри цилиндра-.повторителя меха!:.из..! реверсировавия, мсхаHèçì измс.!е":!ия параметрОВ рс ве1пс!ирсва ния и дрс с сель.

ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ З1СС(тлъ Ятацисн ной Не1 дЕжисвтп в Hpeдлагасмсм устройстве дл управле1гия пидромсенитором механизм реверсирования выполнен в виде ссосгно расположе-IHbIx распределителя и красна-пилота, а полый поршень цилонндра-повторителя иьмеет косой паз, в который входит, рычажный поводок распределителя, при этом поводок крана-пилота выполнен в виде планки с профильными окнамп с расположенными в них упорами плавающего ползуна механизма изменения параметров реверсирования.

На чертеже изображена ксг!стръктивт!яя схема предлагаемого устройства для управления гидромонитором.

Устройство включает гт!дродвигатель 1, механизм .реверсированпя с механ!Ичесгкой обрат ной связью, состоящий из корпуса 2, гильзы-распределителя 8 с рычагом 4, пробки 5 крана-пилота, на конце которой посажен поводок б и закреплении штифтом 7, золотника

8 распределителя, поршня 9 с косым пазом

10, в которо!м помещен ролик 11. Механизм реверсирования размещен в цилиндре-повторителе 12. Для изменетния параметров реверсирования выполнен механизм, который включает два ци,1иидра 18 и 14, поршень 15, винт

16 с направляющей 17, стержень 18, поршень

19 со штоком 20, упоры 21, которые з7êреплены:!а осях 22 в пслзуне 2 3 с пружиной 24 и прп пса!Ощи кcò.-.рых ползун :3 самоустанавлпвяется относительно оси гря1ценпя пробки

5, каналы 25 — 28. Упоры 21 размещены ь ск:!ах 9 поводка 6. Г7!дродв!Итатель 1 со-! с e7!IHен с мехянпзмссм реверсирсванпя трубопроводами 80 и 81. B корпусе механизма ревспспрованпя выполнены каналы 82 — 85.

Для выполнения цилиндра 12» гид!родвиГятеля 1 жидкость!О В с 1учае 1 течки или для !

5 отвода излишка ее при тепловом расширении предусмотрены клапан 86 и упоры 87.

Для регулирсвания скорости движения применен дроссель 88.

П!рH включении

"aHалу 88 поступает в полость золотника 8 ряспредел:!тсля, далее по каналу 84» по трусзпроводу 81 в полость гидродвигателя, перемещая его поршень влево (по схеме).

Из левой полоerH гидродвпгате1я 1 жидкость по трубопроводу 80 поступает в левую полость цилиндра 12, пе!ремещая поршень 9 вправо.

Из правой полости цилиндра 12 жидкость по каналу 85, далее через полость золотника

ЗО 8 ",î каналу 82 поступает на слив.

353О42

Поршень 9, пере))(ащаясь вправо, пазо)м 10 повара IHB2pT гильзу-распреле71!тс (ь 8 II)poTIIB часозой стрелки через ролик 11 и рычаг 4.

Гильза-распределитель 8, поворачиваясь против часово!(спрелки, открывает доступ жидкостя B левую поло)сть золотника 8 11 паре. !

)рась(вает его вира)во (по ске)мс). ?Кидкость, поступал по ка)налу 85 в правую полость нилин)лра 12, перемещает порн(ень 9 влcBо. Из левой по7ocти цилиндра 12 ?KII.7õость зытеc (О няется по Тр 00fllpo)203% 80 в гидрос(ви>ватель ! и реверсирует его дви?кение. ПО;:псч!ь 9, иерем =iq251)cf. Влаво, пазом 10 оворя IB2cT гильзу-распределитель 3 по часовой стрелке

1i нареорасызает золот((ик 8 Вле:30. Далее процесс повторяется.

Изменение параметров реверс!)рова:1 я осущаствля!От следующим ооразом.

НрН палаче унравля!Ощего с. !гнала HO одному нз .каналов, например о каналу 25, )КИЛКCCTB ПОЛ, ЛBÂ7BÍI(0)f ПОСТ\ ÏBPТ и IBÂ31О

fI0 70CTI> ЦР(Л!! (л ) 2 18 и I!PpEBI IIII BCT ПО >!)(Пень

15 вправо (по скаме). Поршень 15, пер.мсщаясь вправо, поворачивает ьпшт 16 с i)àI1 р 2 B 7 51 I0 I i(P i3 1 7 прОТИВ Я с о В о 171 С Т )) P 7 K! f . П 0 ршень 15 и винт lб имеют г"штову!О !Ярез)ку с K p у и:11>1 31 и(агом. В I!!! т 16 с не! пp а 13л 5110!це Й

17, 13 котоpoll Г(о мещан по! 33 н 28 с ) п01) 2>! и

21, поворачивает пробку 5 чарез поволок б против часовой стрелки, и тем самым изменяет положение оси качания ствола.

Поршень 15 удерживается от по.:30рота стержнем 18.

Hpè подаче сигнала,по каналу 2б изменяется положение оси качания ст!30ла в л1)5гую сторону, при этом изменен:e;c:.7а качания ствола ос .ществляется за сче.- л:офтя между упорами 2!,!! окнами 29.

При подаче управляющего с:i::iàла по ка!3ялу -8 ?кидкость 10 \ ЛяВ,)с!И(с 51 поcT) H2cT в правую полость цилиндра !4 i. пеземещает поршень 19 вле30. Порше:(ь 19. Персмс.цаясь влево што 10ì 20, раздвигает упоры 21, которые повора. .!Ваются на ocÿi 2 по радиусу и

",)1сньи! Я lот л(офт .(Сжлм парам и .! Ок)1*. 2)! и по 303,!<2 б II T 31 C2. ill>I. I >>м "H bø !(ОТ; РO;I чания ствола. При подаче упразля(ош .о с ã-! (ала по кана)у 27 увелгичиваегся л!Оф-., т. с.

3. велич:!22:òcH мгол качан!!я сг (oля.

Прелмет изооретения

Устройстго для уп!рявлепия гидромонитоР С)31, В К Л 10 и 2 IO IЦ С P a C I! 0 7 О ?К ! I Ы и Б(I Т ; i! Ц. )— линдре ПОВт01)нтсл51 . 1 ка ° !Зм рав>с, с!.p0.3".—

11!I II, ъ(е. .а н из)! I 3 xi c (с 1!(я и я )) я \1 т j) 0!3 >рсварси )GВЯ)Ни!1 II Л!)ОСССЛЬ ОТ. 1((((1/0(((ВВГС(3! Го с цель .о повышения эксплуа-.ацио!шой;12ДСЖНОСТИ УСТРО(!Ства. >IB?;2:I !ЗЧ РЕЗЕ;)i Р))))ОВЯ:I!i5I Вы)полне 3 Вила со0 I!0 ))яспо..Ожснн1!

;)аспрелелптеля ) яраlHB — Hèëîòà, а полый HÎ))шень ц!!л.":)Лра-,повторите,-гя имеет косой и;)з, :3 который в ол(:T рычажный IfoçOë0;; распр".делителя, при это)м поволок крана-пилота зыН07)ПЕН В ВИЛС ПЛЯНКИ С IРCiф(1,71>НЫМИ OK!iа)11( расположенными B н?!к уllсрамн и I2B2!ощего ползуна меканизм", из Ielfci;1!5 параметров реверсировя:11!5п

353042

s-s

Составитель А. Подобедов

Текред Л. Евдонов

Корректор Л. Бадылама

Редактор В. Новоселова

Тип. Харьк. фил. пред, «Патент»

Заказ 433/1759 Изд. № 1323 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5