Преобразователь углового перемещения в сигнал постоянного тока

 

Сыз Советских

ОП ИСАЙ ИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”.Ч. Кл. G О!с1 5, 22

Заявлено 15.1Ч.1968 (№ 1233390i18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 23.Х.1972. Бюллетень ¹ 32

Дата опубликования описания 20.Х11.1972

Комитет оо делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 631.34:531.74 (088.8) -т втор изобретения

Л. М. Альтшуль

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОГО П ЕРЕМЕ1ЦЕНИЯ

В СИГНАЛ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Известны преобразователи углового перемещения в сигнал постоянного тока, содержащие индуктивный датчик, выполненный в виде якоря и кольцевого магнитопровода, на котором расположены обмотки возбуждения, подключенные к источнику переменного напряжения, и измерительные обмотки, соединенные последовательно-согласно, подключенные к коллекторам транзисторов фазочувст вптельного выпрямителя н к резистору нагрузки.

Предлагаемый преобразователь отличается от известных тем, что на кольцевом магнитопроводе индуктивного датчика дополнительно расположены обмотки опорного напряжения, подключенные к базам и эмиттерам транзисторов фазочувствительного выпрямителя.

Такое выполнение преобразователя позво- 20 ляет повысить его надежность в работе, а также упростить устройство.

На чертеже дана принципиальная схема описываемого преобразователя. преобразователь содержит индуктивный 25 датчик с кольцевым магнитопроводом 1 статора и ротором 2, фазочувствительный выпрямитель, выполненный на транзисторах 8, и резистор 4 нагрузки. На магнитопроводе 1 расположены обмотки э возбуждения, измерительные обмотки б и обмотки 7 опорного напряжения. Измерительные обмотки выполне ны распределенными, а обмотки возбуждения и обмотки опорного напряжения — сосредоточенными.

В исходном нулевом положении ротора 2 (=0) в двух половинах каждой из измерительных обмоток б наводятся равные напряжения противоположной полярностп, в результате чего сигнал на этих обмотках отсутствует. При перемещении ротора из нулевого положения на некоторый угол в измерительных обмотках меняется распределение потоков, что приводит к появлению одинаковых сигналов на каждой из измерительных обмоток. Фаза сигналов изменяется на 180 при перемене направления отклонения относительно нулевого положения. 11змерительные обмотки соединены последовательносогласно. Результирующий сигнал переменного тока снимается с концов а и б обмоток со средней точкой в и подается на двухполупериодный фазочувствительный выпрямитель, выполненный на четырех транзисторах 8, работающих в режиме переключения. Транзисторы в каждом плече выпрямителя включены цепями эмиттер-коллектор последовательно и встречно при синфазном питании цепей баз от одной обмотки 7 опорного напряжения. Таким образом, транзисторы представляют собой пе356462

Предмет изобретения

Составитель В. Рыгалин

Текред A. Евдонов Корректор В. Федулова

Редактор А. Пейсоченко

Заказ 560/2066 Изд. № 1599 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Тип. Харьк. Фил. пред. сПатентэ реключатель, замкнутый в течение одного полупериода и разомкнутый в течение другого полупериода.

Коммутирующее напряжение на плечи выпрямителя подается с двух обмоток 7 опор- 5 ного напряжения в .противофазе. Обмотки 7 расположены на магнитопроводе 1 статора так, что их потокосцепление с обмоткой 5 возбуждения практически не за висит от поворота ротора в рабочем диалазоне перемещений, 10 благодаря чему напряжение на каждой из этих обмоток не изменяется по фазе и амплитуде. Следовательно, пульсирующий ток нагрузки пропорционален величине сигнала в измерительных обмотках б, а его направление 15 изменяется на противоположное при изменении фазы сигнала на 180 .

Поскольку магнитное сопротивление магнитопровода незначительно по сравнению с сопротивлением, воздушных зазоров индуктив- 20 ного датчика, потоки, пронизывающие обмотки 6 и 7, а следовательно, и э. д. с. на этих обмотках, практически не имеют сдвига по фазе, благодаря чему отпадает необходимость в дополнительном фазировании коммутируюгце,го напряжения.

Преобразователь углового перемещения в сигнал постоянного тока, содержащий индук тивный датчик,,выполненный в виде якоря и кольцевого магнитопровода, на котором расположены обмотки возбуждения, подключенные к источнику переменного напряжения, и измерительные обмотки, соединенные последовательно-согласно, подключенные к коллекто рам транзисторов фазочувствительного выпрямителя и к резистору нагрузки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, на кольцевом магнитопроводе ин дуктивного датчика дополнительно расположены обмотки опорного напряжения, подключенные к базам и эмиттерам транзисторов фазочувствительного,выпрямителя.