Патент ссср 358100

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

358IOO

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 27«Ч1I.1971 (№ 1679802/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 03.XI.1972. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 1З.XI I.1972

М. Кл. В 23Ь 47/08

F 15b 15/00

G 054 13/66

Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Совете Мииистрав

СССР

УДК 62-82(088.8) Авторы изобретения

H. В. Кошелев и H. А. Ольховский

Заявитель

Куйбышевский завод координатно-расточных станков

ГИДРОПРИВОД ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

ПОДВИЖНОГО ОРГАНА СТАНКА

Изобретение относится к машиностроительной промышленности и может быть использовано в станкостроении, например в координатно-расточных станках.

Чтобы привод перемещения подвижного органа станка удовлетворял современным требованиям, т. е. обеспечивал бесступенчатое регулирование от ползучих скоростей (скорость менее 1 мм/мин) до больших ускоренных скоростей порядка 6000 — 8000 мм/мин и более с жесткой механической характеристикой на всем диапазоне регулирования, требуется весьма широкий диапазон регулирования.

Цель изобретения является обеспечение широкого и бесступенчатого регулирования линейных скоростей подвижного органа с высокой жесткостью характеристики на всем диапазоне.

Поставленная цель достигается тем, что вводится второй гидродвигатель для вращения гайки ходового винта, управляемый регулятором через следящий золотник таким образом, что алгебраическая разность скоростей вращения этих гидродвигателей обеспечивает подвижному органу необходимую скорость перемещения.

На чертеже изображена принципиальная схема представленного гидропривода.

Гидродвигатель 1 вращает ходовой винт 2, который сообщает линейную скорость движения столу 8 через гайку 4, смонтированную в столе 8 таким образом, что с одной стороны она связана через подшипники с корпусом стола, а с другой стороны может вращаться

5 вместе с ходовым винтом 2 на своих подшипниках, получая это вращение от гидродвигателя 5 через зубчатую передачу б, расположенную также в корпусе стола 8.

10 Для сообщения скорости вращения гидродвигателей 1 и 5 имеются источники давления

7 и 8 рабочей среды, которая подается через следящий золотник 9 в гидродвигатель 1, через следящий золотник 10 в гидродвигатель

15 5 и на слив в бак 11.

Для управления скоростью вращения гидродвигателя 1 посредством следящего золотника 9 имеется источник 12 давления управляющей среды.

20 Постоянство заданной скорости вращения гидродвигателя 1 поддерживается стабилизатором 18 скоростей, а скорость гидродвигателя 5 — обратной связью по давлению благодаря наличию дросселя 14.

Изменение скорости вращения гидродвигателя 5 относительно скорости вращения гидродвигателя 1 с любым передаточным отношением осуществляется регулятором 15, который

30 преобразует перепад давления 5Р1, созданный,358100

Составитель В. Аношко

Редактор Т, Ларина Техред Т. Ускова Корректоры: Т. Бабакина и Т. Медведева

Заказ 3945/13 Изд. № 1654 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров C :ÑÐ

Москва, jK-35, Раушская наб., д. 4/5

Типографии, пр, Сапунова, 2 дросселем 1б, в пропорциональное давление

АР2 в отношении К = - и подает его в слеЬРЙ

АР, дящий золотник 10.

Гидропривод линейных скоростей перемещения подвижных органов станка работает следующим образом.

Управляющая среда в заданном количестве от источника питания подается к стабилизатору скорости 18 и торцовую полость следящего золотника 9.

Количество рабочей среды, проходящей через следящий золотник 9, пропорциональное перепаду давления ЬР„ подается от источника питания 8 в гидродвигатель 1 и далее в бак 11. В результате этого гидродвигатель начинает вращаться и приводить во вращение ходовой винт 2 и стабилизатор скорости 18, при этом подаваемая управляющая среда от источника питания проходит через стабилизатор скорости 1З и далее в бак 11.

Благодаря равному количеству управляющей среды, подаваемой от источника питания и отбираемой стабилизатором скорости И, давление в торцовой полости следящего золотника 9 постоянно, а следовательно, и количество рабочей среды, проходящей через следящий золотник 9 в гидродвигателе 1, и его скорость вращения тоже будут постоянны. Перепад давления ЬР, на дросселе 14 пропор4 циональный скорости вращения стабилизато. ра скорости 18 и гидродвигателя 1, подается в регулятор 15, который умножается на заданный коэффициент К передаточного отношения и в виде управляющего давления АР2 подается в торцовую полость следящего золотника

10, работа которого аналогична описанному следящему золотнику 9. Следящий золотник

10 подает рабочую среду от источника пита10 ния 7 в гидродвигатель 5 и далее через дроссель 14 в бак 11.

При этом гидродвигатель 5 начинает вращаться и через зубчатую передачу б вращает гайку 4, а алгебраическая разность скорости

15 вращения гайки 4 и ходового винта 2 обеспечивает линейную скорость перемещения стола

8 в широком диапазоне.

Предмет изобретения

Гидропривод линейных перемещений подвижного органа станка от гидродвигателя через передачу ходовой винт — гайка, отличающийся тем, что, с целью обеспечения бессту25 пенчатого регулирования скоростей линейных перемещений подвижного органа станка в широком диапазоне с высокой жесткостью характеристики, B нем установлен дополнителыный гидро привод, который связан с гайкой ходо во,30 го винта, управляемым регуляторо м через,следящий золотник.