Устройство для преобразования кода в угловое положение вала

Авторы патента:

А. И. Брейдо, А. П. Буль, П. А. Ефимов, В. А. Иванов , Р. А. Шек Иовсеи

H03M1/66 - Кодирование, декодирование или преобразование кода вообще (с использованием гидравлических или пневматических средств F15C 4/00; оптические аналого-цифровые преобразователи G02F 7/00; кодирование, декодирование или преобразование кода, специально предназначенное для особых случаев применения, см. в соответствующих подклассах, например G01D,G01R,G06F,G06T, G09G,G10L,G11B,G11C;H04B, H04L,H04M, H04N; шифрование или дешифрование для тайнописи или других целей, связанных с секретной перепиской, G09C)

H03M1/24 - Кодирование, декодирование или преобразование кода вообще (с использованием гидравлических или пневматических средств F15C 4/00; оптические аналого-цифровые преобразователи G02F 7/00; кодирование, декодирование или преобразование кода, специально предназначенное для особых случаев применения, см. в соответствующих подклассах, например G01D,G01R,G06F,G06T, G09G,G10L,G11B,G11C;H04B, H04L,H04M, H04N; шифрование или дешифрование для тайнописи или других целей, связанных с секретной перепиской, G09C)

ОП КСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Со1оз Советских

Социалистических

Реслтблик

Зависимое от авт. свидетельства №

М, Кл. Н 03k 13/02

Заявлено 18.т 11.1969 (№ 1349843118-24) с присоединением заягки №

Приоритет

Опубликовано 03 Х1.1972. Бюллетень ¹ 34

Дата опубликования описания 17.I.1973

Кое1итет ло делаи изобретений и открытий лри Совете Министров

СССР

УДК 681.325(088.8) Авторы изобретения

А. И. Брейдо, А. П. Буль, П. А. Ефимов, В. А. Иванов и P. А. Шек-Иовсеиянц

Зая1витель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КОДА

В УГЛОВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ ВАЛА

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть применено в устройствах вывода информации управляющих цифровых вычислительных машин (ЦВМ) в тех случаях, когда ЦВМ управляет поворотом вала какого-либо устройства.

Известны устройства вывода информации от управляющих ЦВМ, в которых для преобразования кода UBM в угол поворота вала управляемого механизма применено промежуточное преобразование кода в комбинацию двух напряжений, прикладываемых к обмоткам приемника индукционной следящей системы, например синусно-косинусного трансформатора (СКТ).

В этих устройствах применяются два линейных преобразователя код вЂ” напряжение (ПКН), представляющих собой лиоо управляемые сетки сопротивлений, либо трансформаторы с переключаемыми секциями, С ПКН выдаются напряжения, пропорциональные тригонометрическим функциям задаваемого угла, вь|работанные путем линейного преобразования тригонометрических кодов, поступающих от ЦВМ. Например, для

СКТ-приемника эти напряжения пропорциональны соответственно sin ф и cosт1:, Использование двух ПКН для управления одним приемником требует большого объема аппаратуры, увеличивает ее вес, стоимость и уменьшает точность и надежность работы.

В предлагаемом устройстве с целью уменьшения объема оборудования It повышения

5 точност.1 H надежности преобразования содержится один л;1нейный ПКН, входы которого подключены и регистру тригонометрических кодов и источн:1ку парафазного опорного напряже-f.:III. Выходное напряжение преобразо10 вателя и напряжение источника пар афазного

Опорного 11апряжения через развязывающHp уа1литслп и ключевые схемы квадрантного переключателя соеди не1ны с обмотками приемшlêа индукционной следящей системы. При15 чем, квадрантный переключатель управляется регистром квадрантов.

БлОк-cxpма 1 cTp01IBTBB для ) правления механизмом, содержащим индукционный приемник, изображена на чертеже.

20 Устройство содержит регистр кодов 1, регис-.р квадраптов 2, источник питания 3, ПКН

4, ключевые схемы 5 вЂ” 10, развязывающие усилите".è 11, 12. квадрантный переключатель

13, 11сполнитель11ый механизм 14. приемник 1а

25 индукционной следящей системы и сервоусилитель 16.

Действие устройства основано на том, что в следящих система:, исполнительный механизм которых содерж111т пр:1емник индукционной

30 следящ и системы, угол поворота выходного

358775

Таблица 1! !

- - 45

Код регистра квадрантов

¹ квадранта!

3 (0 и 2) в код, пронечетных

1 ВВОдит

65 либо вЂ” 1. вала этого меха?гизма апре?сляется 0Tllo Jlснием напряжений Ui и U;,, поступающих на статорные Оомотк;1 )Ip;.Icìlililca.

Угол 11,i noaopo7 а Выходного Вала и?сполнительного механизма равен расчетному уг75 при следующих условиях:

1. начала отсчетов углоH ф и ф ?ол?кн!! быть смещены пя 90 ;

Cf, 2. отношение напряжений = j (3):) должUs но быть равно отношению тригопомстри ?сских функций, определяемых видом прпсмнпка. Например, для СКТ-приемника / (31 ) =вЂ” ,I

=tgq, cos

Условие 1 выполняется путам на?чальной выставки приемника индукционной следящей системы.

Усло5вие 2 может быть BhiiH0.7IIIci?iо следующим образом: Напряжение U,, в зависимости от квадранта окружности, в котором нахо; ится угол т1:, вырабатывается пропорционаг!ь?!ым либо f (315), либо +-1. Соответственно UI-, выpàбатывается пропорциональным либо »-1,,7:Iбо

У6) LIBM определяет квадрант нахождения угла и вводит номер этого квадранта в двухра»рядный регистр квадраптов, управл?1!Ощ?111 квадрантным переключателем.

Одновременно в ПКН вводится код, пропорциональный тригонометрической функции f (II:)

1 или в зависимости от íîмера квадранта

f() Фаза напряжения от ПКН определяется стар ш.им разрядом !код,а, уп ра!вляю,щ??м ПКI-I.

Квядр я !»т!»ыЙ пер екл !0 ?aтe 7ь подклlо lает к соответствующим обмоткам приемника напряжение, пропорциональное три!го?пометрической функции, выработанное ПКН, и напряжение, пропорциональное +1 Haè вЂ” 1, поступающее от источника парафазпого опорного напряжения.

Например, если в кячестВе П17ием??Пка пl.вЂ” дукционной следящей системы пр. !манан СКТ, то предлагаемое устройство работает следу:ощим образом. ЦВМ вычисляет код, ilðoïîð:IHональный углу (315+45 ) и вводит два старших разряда этого кода в регистр квадрантов

Сочетания значений этих двух paapaлов определяют квадрант нахождения iòëa (3 .+45 ) (сдвиг угла на 45 в данном случае осущетвляется для упрощения логической схемы).

Номера квадр антон, соответствующие пм значения угла ф+45 и кода регистра кзадзантов 2 приведены в таблице 1.

315 - вЂ : 45, 0 вЂ . 90

45 : 135, 90 вЂ ; 180

135 : 225 180 -: 270

225 --: вЂ” 315, 270:-360

IIplI ряооте 13 ?с?1!ых квадрантах рог!?Стр кодов 1 ввод??тся 07 ЦВМ

»о 3Ii:!о??Ялы!ый 1 (31.). Ilpli работе в

15 квадра.?тах (1 и 3) в регистр КОЛОВ

1 сЯ КОД, III GIIO0F?11011 B. IbllhIH

"(-, ) 11КН 4 l-,:ITaeтся от и точника питания З

20 двумя симле?р,HI;Ihip!i»lailpsimciiпя;IH, нахоДsi Ll.ll sl I!С5! ?3 ПРОТII ЗофЯ 3Е.

CocTosiIIIIc ключевых схем в ПКН 4 определяется кс ?Iiм pl гllcTpa 1. Таким образом, На-! ряжс ?ис на вы хо ie ПКН пропорционально коду регистра l.

В aai»lcи iociи от квадра:!та, в котором на807IITcsi у:ол (3):+45 ) на выходе ПКН 4 вырабатываегся нанряже??ис, IipoilopHFIOIIaabIIoe

30 1

/ (31) лпоо

Выход ПКН подключается к развязываю-! цсму ус;?лите".?0 11, благодаря большому

:3хО, нов!у сопр07 ивле?!ию KoTopoi" мяксимяльнос пан!3яжснис на его выходе практически рal3110 Ilяaпряжепию соответствующей фазы, поступающему;!а ПКН 4 от источника питания 3, Вел:!ч:Iia мяксималь?-:ого напряжения, 40 Выдаваемого ПКН, принимается за единицу.

11ап135!акен?.с от ПКII, пропорциональное f (71:), подастся:Ia кл о:1свые схемы 7 и 8 квадрантIIoI o IIPl3c, » I IoiIBTc 7sI Ir3.

45 В сво?0 î ?ередь, Ieliocpeствспно о-, псточ;?ика и;?ган?:.я о iia клю?евые схемы б и б поступает парафазпос опорное напряжение, одна:?з фаз когорог0 соответствует +1, а вторая вЂ” 1, при:!ем зя нулевой потенциал прини50 мается потенциал корпуса, Т?1К???1 образом, 13 зависимости GT состоян?.я ключевых схеаl б и б на вход развязываю?цего ус?!Л.IIeëÿ 12 11 затем ключей 9 и 10, пос1у55 пает напряжс:i»c, оответству?ощее В выбран?и?м 3iaci»TBoc вЂ” 1 или вЂ” 1.

В зависимости от квадра?га, в котором

i.cë: п?тся у. Ол (31:+45 ), регистр 2 в соответ:?31::1 с ?аблицей 2, управляет ключевыми схе60 ма I: кзадра:!тного переключателя, и на об.о кп? приемника 1б подаются напряжения, Т пропорцнонал ?IhIP. IH00 j (11:),, лиоо +1, Е(г,) 358775

Предмет изобретения

Таблица 2

Напряжение, прикладываемое к обмотке

СКТ, пропорционально № квадранта по таблице 1

Открыты ключевые схемы

Закрыты ключевые схемы обмотка 1 обмотка 11

5, 7, 10

5, 8, 9

6, 7, 10

6, 8, 9

6, 7, 10

5, 8, 9

5, 7, 10

-1

f () вЂ” 1

f (Ф) Составитель М. Черенкова

Техред 3. Тараненко

Редактор Л. Утехина

Корректор О. Волкова

Заказ 4107j8 Изд. ¹ 1710 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совсте Министров СССР

Москва, Ж.-35, Раушская наб., д. 4!5

Типография, пр. Сапунова. 2

Таким образом, на обмотки приемника 15 подается расчетная комбинация напряжений, в результате которой следящая система, содержащая сервоусилитель 1б и исполнительный механизм 14, разворачивает вал прием|шка на угол ф.

Усгроиство д- я преобразования кода в угловое положение вала, содержащее регистр

5 кодов, преобразователь код вЂ” напряжение, источник питания, развязывающие усилители и кгадрантный переключатель, выполненный на ключевых схемах, управляющий вход которо1о соединен с регистром квадрантов, а

10 выходы подключены к исполнительному механизму, содержагцему приехпшк индукционной следящей системы, соединенный с сервоусилителем, от.шиа оцееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения точности пре15 образования, входы преобразователя кодвЂ” напряжение подключены к регистру кодов и к источнику питания, выход греооразователя код вЂ” напряжеш1е подключен ко входу одного из развязывающих усилителей, выходы

20 источника питания через ключевые схемы квадрантного переключателя подключены ко входу второго развязывающего усилителя, а к выходам развязывающих усилителей попарно подключены другие ключевые схемы квад25 рантного переключателя.