Механизм подачи горных машин

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

0464

Сею Саветскит

Социалистические

Респуелик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

М. Кл. Е 21с 29/00

Заявлено 16.I 1.1970 (Ле 1401610/22-3) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 28.Х1.1972. Бюллетень № 36

Дата опуоликования описания 22.1.1973

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 622.232,72 (088.8) Авторы изобретения Е. И. Кудряшов, А. Д. Гридин, Н, В. Кармышин, С. Х. Клорикьян, 3. Л. Кузнецова, Э. П. Марков, В. М. Орлов, В. И. Парамонов и А. М. Супряга

Заявитель

МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ГОPНЫХ MAKИН

Изобретение относится к средствам подачи горных машин, применяемых для подземной выемки угля в длинны.; очистных забоях.

Известны механизмы подачи горных машин по направляющей, состоящие из корпуса с размещенными в нем захватами и попарно расположенными гидродомкратами, штоки которых направлены в разные стороны.

Предлагаемый механизм отличается тем, что противоположно направленные гидродомкраты каждой пары штоками шарнирно прикреплены к корпусу, а цилиндрами — к захвату, причем захват выполнен из нескольких отдельных секций, связанных между собой шарнирно и снабжен гидродомкратами, расположенными перпендикулярно к направляющей.

Это улучшает режим работы и обеспечивает эффективность сцепления захвата с направляющей независимо от направления подачи.

На фиг, 1 изображен предлагаемый механизм, общий вид; на фиг. 2 — разрез по А—

А фиг. 1 (повернуто на 90 ); на фиг. 3— гидравлическая схема исполнительной части механизма.

Механизм подачи (см. фиг. 1) состоит из двух отдельных одинаковых устройств, смонтированных на охватывающем их корпусе /

1(аждое устройство включает два гидравлических домкрата 2 (или две группы), соединен ых шарнирами 8 последовательно штоками 4 с корпуcoM 1 и цилиндрами домкратов

2 с захватом б (см. фпг. 2), расположенным между домкратами (пли группами). о Захват состоит из одной или нескольких секций (см. фиг. 1), связaннt между собой шарнирами G. Каждая секция гидравлического захвата выполнена в виде корпуса 7 (см. фпг. 2), охватывающего направляющую бал10 ку 8, в котором установлены зажимающие гидравлические домкраты 9, Плунжеры 10 последних находятся в постоянном контакте с направляющей балкой.

Гидравлическая схема (см. фиг. 2) включает гидравлический привод 11 в систему распределения, управления и подпитки гидрозажимов 12 и усилитель 18 давления.

Непрерывная или прерывистая (с пауза ми) подача осуществляется согласованной работой двух устройств механизма подачи, путем попеременного или одновременного «шагания:>, т. е. перемещения на. рабочий ход поршней гидродомкратов.

Непрерывная подача осуществляется следующим образом.

Для осуществления подачи в направлении по стрелке Б (см. фиг. 1 и 3) гидравлические домкраты 9 захвата левого устройства мехаз0 низма подачи подключаются к высоконапор360464 ной магистрали системы гпдропривода 11 либо непосредственно, либо через усилитель 13 гидравлического давления. Гидравлическим давлением рабочей жидкости плунжеры 10 зажимают направляющую балку в корпусе 7 з»хвата. Рабочая жидкость при этом из напорной магистрали поступает в поршневую В и штоковую Г полости гидродомкратов 2 этого устройства. Опираясь на корпус 7, захват, сцепленный силами трения с направляющей балкой, и штоки,гидродомкратов 2 перемещают корпус машины на величину хода домкратов по направлению стрелки Б. При этом рабочая жидкость из полостей Д и Е гидродомкратов 2 вытесняется на слив, Одновременно в правом устройстве меха низма подачи совершаются нижеследующие операции: гидродомкраты 9 захвата и полости Д и E гидродомкратов 2 подключаются на слив, а полости В и Г этих гидродомкратов

20 подключаются к магистрали низкого давления большой производительности. В результа те этого захват расцепляется с направляющей балкой и вместе с цилиндрами гидродомкра25 тов 2 ускоренно перемещается относительно корпуса машины в положение, исходное для последующего рабочего хода.

После завершения рабочего хода у гидродомкратов левого устройства механизма подачи по вышеописанному циклу совершают рабочий ход гидродомкраты правого устройства и холостой ход — гидродомкраты левого устройства. При этом гидродомкраты выполняют рабочие фушсции полостями Д и Е, а по лости В и Г подключаются на слив.

Изменение направления подачи на обратное осуществляется путем подачи рабочей жидкости высокого давления в полости Д и Е гидродомкратов левого устройства механизма 40 подачи и в полости Г и В гндродомкратов пра. вого устройства механизма подачи в таком порядке, который соответствует осуществляемому режиму подачи.

В случае необходимости, например, для преодоления местных повышенных сопротивлений, возможна периодическая подача (с паузами1, при которой за счет снижения скорос ти подачи усилия могут возрасти в два раз».

В этом случае подача осуществляется одновременной работой на подачу обоих устройств механизма подачи. Поэтому при одновременном холостом ходе всех гидродомкратов 2 подача прерывается.

Согласно вышеизложенной схеме гидропривода в режиме непрерывного движения подача осуществляется одновременной работой гидродомкратов то левого, то правого устройства механизма подачи, при этом равное количество гидродомкратов работают поршневой и штоковой полостями, в результате чего суммарная площадь рабочих полостей гидродомкратов остается всегда постоянной, независимо от направления движения. Этим обеспечивается стабилизация режима работы механизма подачи и его привода при равномерных внешних сопротивлениях, т. е. постоянство производительности и давления рабочей жидкости гидропривода.

Предмет изобретения

1. Механизм подачи горных машин по на. правляющей, состоящий из корпуса с размещенными в нем захватами и попарно располсженными гидродомкратами, отличающийся тем, что, с целью улучшения режима работы, противоположно направленные гидродомкраты каждой пары штоками шарнирно прикреплены к корпусу, а цилиндрами — к захвату.

2. Механизм по п, 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения эффективного сцепления захвата с направляющей независимо от направления подачи, захват выполнен из нескольких отдельных секций, связанных между собой шарнирно, и снабжен гндродомкратами, расположенными перпендикулярно к направляющей.

360464

А-А

3Г Е Р

Фиг 5

Составитель Н. Ястребинская

Техред Т. Курилко Корректоры Е. Миронова и Е. Михеева

Редактор T. Баранова

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 678/2273 Изд ¹ 179 l Тираж 406 Подписно

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5