Устройство для управления стрелой рабочего органа горного комбайна

 

Сова Советских

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Социалнстическнк

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 15.1.1970 (№ 1393210/22-3) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 28.Õ1.1972. Бюллетень ¹ 36

Дата опубликования описания 22.1.1973

М. Кл. Е 2!с 35 08

Е 21с 27/24

E 21с 45/00

Комнтет по делаи изобретений и открытий прн Совете Мннистрав

СССР

УДК 622.232.72;622.26 (088.8) Авторы изобретения

Б. М. Стефанюк и В. И. Симоненко

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

СТРЕЛОЙ РАБОЧЕГО ОРГАНА ГОРНОГО КОМБАЙНА

Изобретение относится к области автоматизации горных комбайнов с рабочим органом избирательного действия, имеющих дистанционное или программно-дистанционное управление.

Известны устройства для управления стрелой рабочего органа го рного комбайна, вклю чающие маслонасос, напорный и сливной коллекторы, электрогидроусилители, гидроусилители, регулирующие движение стрелы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, гидродомкраты, дроссель и клапан максимального давления.

Предлагаемое устройство отличается тем, что полость слива гидроусилителя, регулирующего движение стрелы в горизонтальной плоскости, сообщена с напорной полостью гидроусилителя, регулирующего движение стрелы в вертикальной плоскости.

Это улучшает упра вление движением рабочего органа независимо от силы реакции забоя на стрелу.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Оно;включает маслонасос 1, помещенный в маслобак 2; напорный коллектор 3; электрогидроусилители 4 и 5 с двуступенчатым усилением; гидроусилители 6 и 7, имеющие в нейтральном положении свободный переток из напорной полости в славную через полость в подвижном поршне; гидродомкраты для управления горизонтальным 8, 9 и вертикальным

10, 11 движением стрелы рабочего органа; сливной коллектор 12, дроссель 18 рабочего давления и клапан 14 максимального давления.

От коллектора 8 магистраль давления подается на электрогидроусилитель 4 и 5, на гидроусилитель 6. Полость слива гидроусилителя

6 сообщена магистралью с напорной полостьто усилителя 7, а полость слива гидроусилителя

7 сообщена со сливным коллектором 12. Сливные полости электрогидроусилителей 4 и 5 сообщены с коллектором 12. Выходные полости

15 электрогндроусилителей 6 и 7 сообщены с полостями управления гидроусплителей 6 и 7.

Выходные полости гидроусилителей 6 и 7 сообщены, соответственно, с противоположными полостями гидродомкратов горизонталь20 ного 8, 9 и вертикального 10, 11 поворота стрелы.

Дроссель 13 рабочего давления установлен на магистрали, сообщающей коллектор 8 с коллектором 12.

Аналогично установлен клапан 14 максимального давления. Сливной коллектор 12 сообщен с маслобаком 2.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии управляющих электрических сигналов на электрогидроусилителях 4 и

360465

5 все поршни в них и поршни в гидроусилителях 6 и 7 под действием возвратных пружич находится в нейтральном положении. Выходные полости электрогидроусилителей 4 и 5 сообщены со сливом, а гидроусилители б и 7 закрыты. При этом масло через напорную полость гидроусилителя б, устремляется в слииную полость, далее, пройдя такой же путь в гидроусилителе 7, устремляется через коллек тор 12 в маслобак. В системе имеется только остаточное давление. Маслонасос работает в облегченном режиме.

При подаче одного электроспгнала на элект рогидроусилитель, например, электрогидроусилитель 4 с левой стороны первый поршень сдвигается вправо, что вызывает сдвиг второго поршня влево, а выходной сигнал сдвигает поршень гидроусилителя 6 вправо. При этом разрывается линия слива, давление н масло системе растет и подается в полости домкра- ®О тов 8, 9. Вытесняемое с противоположных полостей, масло через гидроусилитель б и затем через гидроусилитель 7 свободно идет в коллектор 12 и в маслобак 2.

Аналогично осуществляется работа при подаче любого другого сигнала.

Различие только в том, что при подаче сигнала на электрогидроусилитель 5 давление на гпдроусилитель 7 подается через гид роусилптель б.

При одновременной подаче электрических сигналов на электрогндроусилители 4 и 5 сдвигаются одновременно поршни в обоих электрогпдроусилителях и обоих гпдроусили телях.

Масло под давлением подается на гидродомкраты 8, 9, а вытесняемое из них на гидродомкраты 10, 11, одновременно их перемещая.

При снятии одного из сигналов один из поршней становится в нейтральное положение н устройство работает, как описано выше.

Прн снятии всех сигналов устройство возвращается в исходное положение и давление падает до остаточного.

Предмет изобретения

Устройство для управления стрелой рабочего органа горного комбайна, включающее маслонасос, напорный и силовой коллекторы, электрогидроусилители, гидроусилители, регулирующие движение стрелы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, гидродомкраты, дроссель и клапан максимального давления, от гичающееся тем, что, с целью улучшения управления движением рабочего органа независимо от силы реакции забоя на стрелу, полость слива гидроусилителя, регулирующего движение стрелы в горизонтальной плоскости сообщена с напорной полостью гидроусилителя, регулирующего движение стрелы g вертикальной плоскости.

360465 / 7 У s

Редактор Т. Баранова

Заказ 678/2273 Изд. № 1791 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил, пред. «Патент»

>!!

Составитель А. Шестнмиров

Техред T. Курилко Корректор Е. Миронова