Корректирующее устройство

 

О П И С А Н И Е 362279

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетсииз

Социалистическиз

Республик

Зависимое от авт. свидетельства Ме

Заявлено 01.VI.1971 (Юе 1665027 18-24) с присоединением заявки М

Приоритет

М. Кл. G 05b 5/01

Комитет ао делам изобретений и открытий при Совете Минкстрое

СССР

Опубликовано 13.XI I.1972. Бюллетень Хе 2 за 1973 г.

Дата опубликования описания 25.1.1973

УДК 621.3.088(088.8) Автор изобретения

Ю. М. Осадчий

Заявитель

КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Устройство может быть использовано для коррекции систем автоматического управления (СЛУ) .

Известно корректирующее устройство, содержащее дифференцирующий контур из двух резисторов и конденсатора, двух поляризованных реле, одно из которых подключено непосредственно ко входу устройства, другое— через дополнительный конденсатор, двух электромагнитных реле, подключенных к дополнительному источнику через контакты поляризованных реле. Известное корректирующее устройство преобразует линейную систему автоматического управления в систему с переменной структурой, причем одна структура является неустойчивой или малодемпфиро ванной и быстродействующей, а дру гая— сильнодемпфированной и с малым быстродействием.

Однако известное устройство может быть применено только для систем с малым быстродействием, поскольку для переключения структур используется система из четырех реле.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что второй вывод дифференцирующего конденсатора подключен к выходу устройства через две параллельные цепочки из последовательно соединенных контактов поляризованных реле одинаковой полярности.

Такое подсоединение дифференцирующего конденсатора к выходу устройства позволило упростить устройство — устранить из схемы электромагнитные реле.

5 На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 и 3 — временные диаграммы, поясняющие работу устройства, Устройство содержит резисторы Ri и R2, поляризованные реле Р1 (чувствительный эле10 мент ошибки САУ), Р2 (чувствительный элемент скорости изменения ошибки САУ), дифференцирующий конденсатор Сь дополнительный конденсатор Сз, контакты IPi и 1Рз поляризованных реле.

15 Корректирующее устройство работает следующим образом.

При появлении сигнала ошибки САУ на входе устройства срабатывает реле Рь при появлении скорости изменения ошибки САУ

20 срабатывает реле Ра. При несовпадении знаков сигналов ошибки и скорости изменения ошибки якори поляризованных реле подключаются к неподвижным контактам разной полярности (один из якорей — к правому не25 подвижному контакту, другой — к левому).

При этом дифференцирующий конденсатор не подключен к выходу устройства, и нескорректированная «быстродействующая» САУ движется к положению равновесия (например, 30 участки а — b, с — d на фиг. 2 и 3, где показаны переходной процесс выходной координаты

362279,р 1очг. 1

Составитель 3. Маркова

Техред JI. Богданова

Редактор Б. Нанкина

Корректоры: E. Миронова и А. Степанова

Заказ 200/9 Изд. № 1017 Тираж 404 Поди испсе

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Х системы и график изменения ошибки е во времени).

При совпадении знаков сигнала ошибки и производной сигнала ошибки якори поляризованных реле Р1 и Р> подключаются к неподвижным контактам одинаковой полярности, при этом второй вывод дифференцирующего конденсатора С1 подключается к выходу устройства и в САУ поступает демпфирующий сигнал производной от сигнала ошибки

САУ (участок b — с на фиг. 2, 3). Поочередное подключение двух упомянутых структур приводит к быстрому затуханию переходного процесса.

Предмет изобретения

Корректирующее устройство для систем автоматического управления, содержащее два последовательно соединенных резистора, причем общая точка резисторов подключена к выходу, один крайний вывод — ко входу, а другой крайний вывод — к общей точке уст5 ройства, дифференцирующий конденсатор, соединенный одним своим выводом со входом устройства, а также первое поляризованное реле, связанное со входом непосредственно, и второе поляризованное реле, связанное

10 со входом устройства через дополнительный конденсатор, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, второй вывод дифференцирующего конденсатора подключен через две параллельные цепочки из последователь15 но соединенных контактов поляризованных реле одинаковой полярности к выходу устройства.