Корректирующее устройство постоянного тока

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от ав1. свидетельства №

Заявлено 24.111.1971 (№ 1639895/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет,Ч. Кл. G 05b 5/01

Комитет по лолам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 25.Х11.1972. Бюллетень № 4 за 1973

Дата опубликования описания 9.II.1973

УД К 621 Л.088 (088.8) Автор изобретения

Ю. М. Осадчий

Заявитель

КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобрете(!ие может быть использовано для коррекции систем автоматического управления, имеющих невысокое быстродействие.

Известен дифференцирующий контур, содержащий два последовательно соединенных резистора и конденсатор, подключеннь1й к входу контура и общей точке резисторов (выходу контура). Этот контур служит, в частности, последовате II HEI корректирующим устрсйством для обеспечения устойчивости систем автоматического управления (САУ), Однако при использовании известного контура для коррекции систем, динамика которых описывается дифференциальным уравнением порядка выше второго, быстродеиствие этих систем САУ определяется пх возможным коэффициентом усиления.

Предлагаемое устройство преобразует линейную систему автоматического управления, в которую оно включено, в систему с переменной структурой, причем одна структура является неустойчивой или малодемпфированной и быстродействующей, а другая — сильнодемпфированной с малым быстродействием.

Для этого устройство содержит источник питания, дополнительный конденсатор, первое и второе поляризованные реле, третье и четвертое электромагнитные реле. Обмотка первого реле непосредствен:(о, а обмотка второго

p(:ëå через дополн13 тельный конденсатор связаны с входом корректирующего устройства.

Обмотка третьеl о реле через параллельно соединенные норв!алы10 открытые контакты первого реле, а обмотка 1етвертого реле через Ilo5 следовательну!о цепь из параллельно соедине1!Ных Hcp3IB, lbkio Открытьгх контактоВ 13ТорОго реле и параллельно соединенных нормально закрытого контакта третьего реле н нормальI:o открытого контакта четвертого реле под10 соединены к зажимам источшгка питания. При э3 Ох! 13To(3011 ВыВОд кОВД(нса гора подклlочсl! ч(рез kioph .11ль! .О OTI(plITI,! 1) контакт чегверто го реле и Выходу устройства.

Последовательное включение предлагаемого

15 устройства В цепь ошибки системы автоматического управления позволяет повысить быстрсдействие (время первого согласования) без угеличе IIII ее коэффициента усиления, 20 На фнг. 1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг, 2 и 3 — временные диаграммы, поясняющие работу устройства.

Устройство содержит поляризованное реле

Р! — чувствчтельный элемент Ошибки cllcTc25 х;ы, нейтральное поляризованное реле P-1) вствнтельны!1 элемент скоросгн изменения ошибки, электромагнит11ые реле Р, н Р„днфференцирующпй конденсатор С,, дополнительный конденсатор С, резисторы контура Ri н

30 Лз, ilcTO!111111: 11 н. (1, конт:31(TI)l /Ð, (p(Io Р1), 363959

4, 1Р (t, cert

05 1 15 2 фиг 2

Фчг 1

Фие.5

ЦНИ((ПИ Заказ 177112 Изд. ¹ 1039 Тираж 404

Подписное

Тнппгра4 нп, lip, Сапунааа, 2 н. о. контакты IР2 (реле Рз), и. з. контакт IР: (реле P ) и н. о. контакты 1Р» и 2Р» (реле Р»).

Работает устройство следующим образом.

При появлении на входе устроиства сигнала ошибки срабатывают реле Pl, замыкая контакты IРь н реле Ра, замыкая контакты 1Р».

В случае изменения сигнала ошибки срабатывает реле Р2 и замыкает контакты IР2, поскольку цепь реле Р» разомкнута контактами

1Рз, конденсатор C«ëlo÷åí контактами IР» от выхода устройства 11 в систему подается только сигнал ошиоки, величина которого определяется делителем пз резисторов Rl и R2 (неустойчивая структура). При таком положении переключающие элементы устройства находятся в интервале времени и — б (см. фиг. 2 и 3, где показаны переходной процесс выходнсй координаты Х системы и график изменения ошибки е во времени), и система движетс5! к согласованному положению.

По достижении ошибкой вели п(ны, близкой к нулю (точка б на фиг. 2 н 3), реле Р, отключается, размыкаются контакты 1Р„отключая реле Рз и, следовательно, замыкая контакты IРз Реле Р, срабатывает, блокируя своим контактом 2Р, контакт IP> и подключая контактом 1Р, конденсатор С1 к выходу устройства. Таким образом, в систему подается демпфирующий сигнал скорости изменения ошибки (устойчивая структура). Демпфир (ощнй сигнал поступает в систему до тех пор, пока скорость изменения ошибки не достигнет величины, близкой и нулю (точка в на фиг. 2 и 3). При этом реле P отключается, ICHTaICTI IРа paapbIBBIOT цепь pr . Ie Р,, а Kokr такты IР» отключают демпфирующий сигнал.

Нескорректированная система движется к положению равновесия.

В дальнейшем процесс переключения повторяется.

Предмет изобретения

Корректирующее устройство постоянного тока для систем автоматического управления, содержащее два последовательно соединен10 ных резистора и конденсатор, один крайний вывод резисторов подключен к общей точке устройства, другой их крайний вывод и один из выводов конденсатора подключены к входу устройства, а общая точка резисторов соеди15 иена с выходом устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия системы без увеличения ее коэффициента усиления, устройство содержит источник питания, дополнительный конденсатор, первое и второе

20 поляризованные реле, третье и четвертое электромагнитные реле, причем обмотка первого реле непосредственно, а обмотка второго реле через дополнительный конденсатор связаны с входом корректирующего устройства, обмотка третьего реле через параллельно соединенные нормально открытые контакты первого реле, а обмотка четвертого реле через последовательную цепь из параллельно соединенных нормально огкрытых контактов второго реле и пач0 parlлельно соединенных нормально закрытого контакта третьего реле и нормально открытого кснтакта четвертого реле подсоединены к источнику питания, при этом второй вывод конденсатора подключен через нормально открытый контакт четвертого реле к выходу устройства.