Способ управления многоприводным вынесенным механизмом подачи горной машины

 

с

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

362 9I7

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено ОЗЛХ.1969 (№ 1361882/22-3) с присоединением заявки №

Приоритет

М. Кл. E 21с 27100

Н 02р 5/00

Комитет по делам иэобретеиий и открытий при Совете й1ииистров

СССР

УДК 622.232.72 (088.8) Опубликовано 20.Xll 1972. Бюллетень № 3 за 1973

Дата опубликования описания 22.П.1973

Авторы изобретения

В, А. Улыбин, О. В. Клочков, В. П. Левенец и Н. С. Петунин

Заявитель

Ворошиловградский филиал Государственного проектноконструкторского и научно-исследовательского института по автоматизации угольной промышленности

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОПРИВОДНЫМ ВЫНЕСЕННЫМ

МЕХАНИЗМОМ ПОДАЧИ ГОРНОИ МАШИНЫ

Известен способ управления многоприводным вынесенным механизмом подачи горной машины, основанный на регулировании нагрузки привода рабочей ветви тягового органа и регулировании натяжения холостой вет- 5 ви тягового органа, выполненного в виде цепи или каната.

Предлагаемый способ отличается от известного тем, что замеряют нагрузку привода ра- 10 бочей ветви и пропорционально полученной величине регулируют нагрузку привода холостой ветви, причем минимальную нагрузку привода холостой ветви поддерживают не ниже минимально допустимой. 15

Это позволяет повысить качество управления.

На чертеже приведено устройство, реализующее предлагаемый способ.

Выемочная машина 1 приводится в движе- 20 ние механизмом подачи, состоящим из привода 2, рабочей ветви 8, тягового органа (с регулятором 4 нагрузки, устройством 5 сравнения и датчиком б нагрузки), привода 7 холостой ветви 8 (c регулятором 9, устройством 25

10 сравнения и датчиком 11 нагрузки), датчика нагрузки привода 12 резания, устройства 18 управления. На устройства 5 и 10 сравнения подаются соответственно задающие воздействия 14 и 15. 30

Задающее воздействие 14 привода 2 рабочей ветви устанавливается по условию обеспечения номинальной нагрузки привода резания. Задание сравнивается с выходным сигналом датчика нагрузки привода 12 резания.

Сигнал рассогласования поступает на вход регулятора 4 нагрузки (скорости подачи) привода 2 рабочей ветви 8 тягового органа.

В зависимости от знака и величины сигнала рассогласования происходит увеличение или уменьшение скорости вращения привода рабочей ветви и соответственно нагрузки привода резания.

Задающее воздействие привода 7 холостой ветви 8 тягового органа устанавливается по условию обеспечения минимально необходимого натяжения холостой ветви, при котором исключается возможность ее заклинивания (порядка двух — трех тонн), Задание сравнивается с сигналом, поступающим от датчика

11 нагрузки привода 7 холостой ветви 8.

Сигнал рассогласования поступает на вход регулятора 9 нагрузки (скорости подачи) привода холостой ветви. При увеличении (уменьшении) нагрузки привода холостой ветви по сравнению с заданным значением на выходе регулятора 9 появляется сигнал, ликвидирующий несоответствие между заданным и фактическим значением нагрузки (натяжением холостой ветви). Таким образом, уси362917

Предмет изобретения!

Составитель 3. Черняк

Текред T. Ускова

Редактор 3. Овчаренко

Корректоры: А. Николаева и Л. Корогод

Заказ 270/5 Изд. № 44 Тираж 404 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

3 лие натяжения холостой ветви поддерживается не ниже заданного значения, чем предотвращается появление петель и устраняется возможность заклинивания тягового органа в направляющих.

Кроме задающего воздействия 14 по усилию натяжения холостой ветви тягового органа на устройство 10 сравнения привода холостой ветви подается сигнал от датчика б нагрузки привода 2 рабочей ветви, пропорциональный величине этой нагрузки и совпадающий по знаку с задающим воздействием 15.

Коэффициент пропорциональности сигнала, подаваемого от датчика нагрузки б привода рабочей ветви на устройство 10 сравнения привода холостой ветви, устанавливается переменным и изменяется от нуля до некоторого максимального значения в зависимости от условий работы. В том случае, когда мощность привода рабочей ветви достаточна для обеспечения нормальной работы машины (при работе на крепких углях), коэффициент пропорциональности устанавливается минимальным, например равным нулю. Когда для обеспечения заданной производительности машины необходимо большое усилие подачи (при работе на мягких углях), коэффициент пропорциональности устанавливают максимальным. Наибольшее значение коэффициента пропорциональности выбирают по условию равенства нагрузок приводов рабочей и холостой ветвей тягового органа. В нормальном режиме нагрузку привода рабочей ветви поддерживают несколько выше нагрузки привода холостой ветви.

Устройство 18 управления контролирует суммарную нагрузку приводов подачи и величину каждой нагрузки. Оно автоматически увеличивает нагрузку привода холостой ветви в случае, когда нагрузка привода рабочей ветви превышает номинальное значение. Перераспределение нагрузки между приводами

Тр подачи осуществляется скачкообразным изменением коэффициента передачи цепи от датчика б нагрузки привода рабочей ветви на устройство 10 сравнения привода холостой ветви. Кроме того, устройство управления

15 выполняет функции защиты от перегрузок обоих приводов подачи и привода резания, а также переключение соответствующих цепей управления приводов подачи в зависимости от направления движения машины.

Способ управления многоприводным вынесенным механизмом подачи горной машины, основанный на регулировании нагрузки привода рабочей ветви тягового органа и регулировании натяжения холостой ветви тягового органа, выполненного в виде цепи или каната, отличаюшийся тем, что, с целью повы30 шения эффективности механизма подачи, путем управления, замеряют нагрузку привода рабочей ветви и пропорционально полученной величине регулируют нагрузку привода холостой ветви, причем минимальную нагруз35 ку привода холостой ветви поддерживают не ниже минимально допустимой.