Проходческий комбайн

 

и

ОП ИСАЙИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Скнеа Соаатских

Сецк >с <нтмн

Республик (ii зва1М

К АВТОРСКОМУ СВМДИТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено22.10.70 (21) 1491223/2З0 с присоединением заявки № (23) Приоритет

2 (51) М. Кл, Е 21 С 27/24

Гюсударстеенный квинтет

Совета Мнннстрав СССР не,аслам нзобретеннй н еткрмтнй (43) Опубликовано 05.l1.77.Áþëëåòåíü №4 (53) УДК 622 232 72:

:622.26 (088.8) {45) Дата опубликования описания 15,11.77

Б. B. Войцеховский, В. A. Самусенко, В. П. Николаев, Г. Я. Шойхет, Л. A. Митин и Л. П. Димова (72) Авторы изобретения

Специальное конструкторское бюро гидроимпульсной техники

Сибирского отюавнии AH СССР (71) Заявитель (54) ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН

Изобретение относится к горным машинам для проходки выработок по породе.

Известны проходческие комбайны, включающие ударный исполнительный орган, связанный шарниром и гидроцилиндром с распорным механизмом. 5

Предлагаемый комбайн отличается тем, что распорный механизм состоит из передней секции с исполнительным органом, основанием и перекрытием и задней секции с лыжами и перекрытием, связанных между собой гидроцилиндрами и ползуном с сферическими опорами. Кро- 10 ме того, передняя секция выполнена в виде рамки, соединенной с основанием гидроцилиндрами и распирающейся в перекрытие и основание через сферические головки. Это позволяет повьнсить маневренность комбайна.

На фиг. 1 показан предлагаемый комбайн, вид сбоку; на фнг. 2 — то же, вид спереди: на фиг. 3 — сечение по А-А на фиг. I.

Проходческий комбайн включает ударный исполнительный орган 1, связанный шарниром

2 и гндроцнлиндром 3 с передней секцией 4.

Секция 4 выполнена в виде рамки, состоящей из двух боковин 5 с плитой 6, к которой крепится цепной барабан 7. В верхней части боковин

5 через направляющие 8 проходят колонны 9, которые нижними концами опираются на штоки 2

10 распорных гидроцилиндров 11, установленных на плите 6, а верхние концы колонн 9 соединены с балкой 12, имеющей в средней части сферическую головку 13.

Секция 4 цепным барабаном 7 через сферическую головку 14 опирается внизу на основание 15, а вверху через сферическую головку

13 упирается в перекрытие 16, которое соединено с перекрытием 17 задней секции гидроцилиндрами 18 толкания и плоской пружиной 19, закрепленной на оси 20 перекрытия 17. Передний конец пружины 19 входит в паз перекрытия 16. Перекрытие 17 задней секции опирается на сферические головки колонн 21, которые проходят через направляющие втулки 22 с укосинами 23, закрепленными на лыжах 24, связанных между собой поперечными балками

25 и 26 с плоскими пружинами 27. Колонны

21 через штоки 28 поддерживаются распорными гидроцилиндрами 29, установленными на лыжах 24.

Лыжи 24 связаны с основанием 15 передней секции гидроцилиндрами 30 толкания. Балка

25 имеет направляющие 31, в которые входят ползуны 32, соединенные через сферические опоры 33 с кронштейном 34, закрепленным на основании 15. Поворот гидростойки осуществляют цепным барабаном 7, который связан цепью 35 с гидроцилиндрами 36.

362138

Исполнительный орган 1 поднимается н опускается, поворачиваясь вокруг шарнира

2 flpH IlohfoHlH идроцилиндpoB 3. В вертикальной плоскости исполнительный орган поворачивается вместе с передней секцией 4 гидроцилиндрами 36 и цепью 35 цепного барабана 7 на сферических головках !4 и 13. Эти перемещения позволяют рабочему инструменту 37 исполнительного органа наносить удары в любую точку забои.

Распор перекрытия 16 передней секции и

OcHoBHHHR! 5 осуществляется гидроцнлиндрамн

l l, которые при подаче в них давления выдвижением штоков !О поднимают колонны 9 и через балку !2 и сферическую головку 13 передают усилие иа перекрытие 16 (соответственно на кровлю выработки), Участки колонн 9 между балкой !2 и направляющими 8 испытывают не только усилия сжатия, но и большие изгибающие нагpyskH, Поэтому они должны быть большого диаметра, и при упоре поршней гидроцилиндров l l непосредственно в колонны 9 Носледнне приобретают значительные вес н длину.

С целью облегчения монтажа и снижения геса в предлагаемом комбайне введены промежуточные элементы между поршнями гидроцнлнндров ! распора и колоннами 9 — штоки 10.

Во время перемещения комбайна, присно- 2s саблйввясь к неровностям почвы и кровли выработки, основание !5 и перекрытие !6 повоачиВаются вокруг сферических голо-ок 13 н

4. При этом удержание передней секции

4 с перекрытием 16 в вертикальном положении производится гидроцилиндрами 18 толкания н плоской пружиной 19, Гидроцилнндры толкания удерживают секцию в продольном направлении, а указанная пружина — в боковом направлении.

Распор перекрытия 17 задней секции осуществляется юидроцилиндрами-29 через цтоки

28 (как и в перекрытии передней секции) колонн 21. Перекрытие !7 задней секции так же, как и перекрытие !6 передней секции, может приспосабливаться к неровностям кровли выработки. 3g

Лыжи 24 соединены между собой поперечными балками 25 и 26 посредством плоских пружин 27, и поэтому они также имеют возможность приспосабливаться и неровностям почвы забоя. Это дает возможность выполнять попе4$ речные балки 25 и 26, лыжи 24 укосины 23, колонны 21 и другие элементы значительно более легкими, а боковое расположение лыж

24 освобождает центральную часть для удобства ремонта и обслуживания комбайна.

Перемещение комбайна в забое производится следующим образом.

Перекрытие 17 задней секции и лыжи 24 путем подачи давления под поршни гидроцнлиндров 29 распираются в почву и кровлю; основание 15 с перекрытия 16 передней секции освобождается от распора, снижая давление в гидроцилнндрах 11, и гидроцилиндрами 30 и

18 толкания перемещается вперед. Затем перекрытие 16 и основание 15 путем включения гидроцилиндров 11 секции 4 распираются в почву н кровлю забоя, а перекрытие 17 задней секции с лыжами 24 освобождаются от распора и обратным ходом i идроцилиндров 30 и 18 толкания подтягиваются к передней секции.

Поворот комбайна осун1ествлягтся в процессе перемещения включением только левых и только правых гндроцилиндров толкания, при этом кронштейн 34, опираясь через сферические опоры 33 н полэуны 32 на направляющие 31, обеспечивает определенные повороты комбайна только в ту или иную сторону. Разрушение породы производится последовательным нанесением ударов исполнительным органом l no всей плоскости забоя. После того, как отбойка породь по всей плоскости забоя завгршгна, происходит перемещение комбайна.

Фор.чула изобретения

П роходческий комбайн, включающий ударный исполни-.ельный 0р! а н, связа ннь. и шарниром и гидроцнлнндром с распорным veханизмом, отличающийся тем, что, с целью повышения маневренности комбайна, распорный механизм состоит из передней секции с исполнительным органом, основанием и перекрытием и задней секции с лыжами н перекрытием, связанных между собой гидроцнлиндрами и ползуном со сферическими опорами.

2. Комбайн по п,l, отличающийся тем, что передняя секция выполнена в виде рамки, связанной с основанием гидроцилиндрами н распнрающейся в перекрытие и основание через сферические головки.

Составитель А. 1Дестнмнров

Техред О. Луговая Корректор А. Кравченко

Редактор Н. Корченко

Филиал ППП <Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 4229/2 Тираж 757 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комнтета Совета Мннистров СССР по делам изобретений и открьггнй

I I 3035, Москва. Ж-35, Раушская наб., д. 4/5