Способ регулирования скорости вращения бесконтактного двигателя постоянного тока

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М—

Заявлено 14Л 111.1970 (№ 1470476 24-7) . 51. Кл. Н 02р 5. 16

Н 02k 29, 02 с присоединением заявки Уев

Кам11тет па делам

Приоритет—

Опубликовано 29.1Х.1972. Бю,-.летень X 29

Да-.а оп; o.".11кования описания 23.X.1972 иаааретеиий и ат11ре1тий при Саеете т1и11иатраа

СССР

УДК 621.313.292 (0SS.Ê) Авторы изобретения

1О. Ф. Войнов и А, Н. Сметанин

Заявитель

СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ

БЕСКОНТАКТНОГО ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Известен способ регулпрованп-., скорости вра1цеппя оесконтактно1 о двпгате1 я посто51:Iкого тока с секциями якорной обмо-.:-::, подклlочсннымп к ключам Вентц зьного I омммтат ра. управляемым импульсами, длительность оторыл получают вычитанием длпте:тьностп

".,:пульса, регулируемого цепью обрат.!ol! c35Iзп, из длительности импульса. пропорционального,периоду вращения двигателя и определяемого датчиком положения ротора. Недостатком такого способа является нпз.:351 скорость обработки возмущаюш:!к воздействий.

Цель изобретения — повышение оыстродействия. Это достигается те I, что начало рег лируемого импульса в каждом цз кл1очей, :тносящикся к последующим ce:<öèÿì, кроме первой, формируют по окончании регулируемого импульса ключа предыдущей секции.

На 1ертеже представлены графики напряжений, поясняющие предлагаемьш способ.

В первую секцию двигателя поступает пмпу.ьс (см. график г), дл11тельность которого гнолучают вы штанием длительности пмпуль;а (см. график в), регулируемото цепью обратной связи, из длительности импульса (см. график o), пропорционального периоду вращения двигателя и сформированного из сигнала датчика положения ротора (см. график а). Длительность импульса (см. график ж). поступающсго во вторую секц1 о. определяктг вы I!IT;IIIIIем импульса, регулируемого цепью обратной связи (с;!. график e), начало которого формируют по окончании регулируемого l!illliльса

5 (см. график в) предыдущей секции, пз длительности импульса, пропорционального периоду вращения двигателя. В последу1ощп.; сскцпяк процессы аналогичны.

10 Если для пзменеш1я скорости вращения зпгателя д:штельность импульсов, регулпрусмык цепью обратной связи (см, график в е}, в каждой секции увеличивается на н оекунд, то Ilмпульс в первой секции умсньп1а T15 ся соответственно на а секунд. Если бы сек:ill!1 не были связ".íû последовательным запуском peãóëi!póeìûi; импульсов (т. е. запускал11сь оы независимо, аналогтн1но первой секцш ), то время питания двигателя за период, 20 прп четырех секцпяк уменьшилось бы на 4ч. т случае последовательного з",ïóeêа регулпруе ык импульсов длительность питания iiepвоп-четвертой секций за период изменяется соответственно на «-4 т секунд (см. графики г и ж). Оощее время питания двигателя за период вращения измен,".етсн на 10а секун j.

Это позволяет уменьшить диапазон изменения сигнала и коэффициент усплсппя в цспп ооратпой связи.

-0 Так1 .м ооразом. предлаг;1емыш способ по353:525

l ! л

Т

1 (1 !

1 ! 2

d (! е

1 (! !

Составитслв В. Лозенко

Тскрсд Л. Евдо!Зов

Редактор А. Пейсочеико

Коррс!стор С. Сатагулова

Заказ 430,, 1757 Изд. № 1324 Тираж 406 Поди!!снос

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред, «П!атепт»

IloI3hI0lITh Оыст(Золе!!ст!3ис 03JS )0TII"! воз мущаюшег0 воздействия.

Предмет изобретения (посоо регулирова!щя скоросTII Isðащс.(ия

Осско(ттактг!Ого двигателя постоянного тока с секциями якорной обмотки, подключсииыми к к.1lочазl Веит1 !лысого комм v татор а, !1 J) а!3 1510мым импульсами, длительность которык получают вы шта!!ием д IIITElhllo«TII !мпульса, регт TIIJS, емого цепью 00 3атиои связ: . и-; л11тельиости импульса, пропорциоиал:иог:; пери(1д IS J) lI цси и я дви i атс. я I! о ирсдслясз!О. О

»;ITч!ИК03! ПО. !ОЯССИИЯ РОТОРа, ОТ,!ЙЧЙ!О!!((ЙC×

ТСЗI, i TO, С ЦСЛ ЬЮ 110 В Ы ШЕИ И !1 (3 Ь.OT JSOÄe! I!. T:-31!;I, lIrI Iûëhl рсгулируемо:о импульса Is казкдом ключей, отиосящикся к последуlo:ц11м сск l tì, и!)Омс Iервой, ф01)мируlот по Окоп !ВII!Iи рсгулир 03!n-о ",3!п3льса кл:0 и и":сдь1-.i 3;сй секции.