Система контроля прямолинейности угольного

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

364744

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

M. Кл. Е 21d 23!00

Заявлено 25Х.1970 (№ 1442515/22-3) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Комитат по делан изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 622.232-523.3 (088.8) Опубликовано 28.XII,1972, Бюллетень № 5 за 1973

Дата опубликования описания 21.11.1973

Авторы изобретения

В. А. Селиверстов и А. Н. Ткачев

Заявитель

Шахтинский научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт

СИСТЕМА КОНТРОЛЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ УГОЛЬНОГО

ЗАБОЯ

Известны системы контроля прямолинейности угольного забоя, содержащие комплект телеизмерения, комплекты логических схем управления домкратами крепи лавы и линию связи.

Предлагаемая система отличается от известных тем, что выход устройства телеизмерения подсоединен через ключ коммутации соседней секции крепи к управляемому ключу схемы измерения выдвижки домкрата и с помощью диода — к вентилю, потенциальный вход которого связан с нулевым выходом триггера, а выход — с элементом задержки, включенным на единичный вход триггера и кипп-реле; потенциальный выход кипп-реле подключен на управляемый вход ключа схемы измерения и вход инвертора, выход инвертора и единичный выход триггера подключены к схеме совпадения, выход которой подан на управляющий вход ключа коммутации данной секции крепи.

Это позволяет уменьшить число проводов в линии связи.

На чертеже приведена блок-схема описываемой системы контроля.

Комплект телеизмерения 1 установлен на пульте оператора струговой установки и связан двухпроводной линией связи 2 с комплектами логических схем управления домкратами 8, 4, 5. При этом устройство телеизмерения 6 связано как с распределителем 7 номеров домкратов, так и преобразователем 8 непрерывной величины в дискретную. Распределитель 7 и преобразователь 8 соединены

5 соответственно с координатными шинами 9 и

10, к которым подключены тиратронные схемы совпадения 11, собранные в индикаторную матрицу, воспроизводящую в относительном масштабе кривизну забоя. Распредели10 тель 7 подключен также к схемам совпадения

«И» 12, «ИЛИ» 18, индикации неисправностей 14, запрета 15.

Устройство телеизмерения 6 соединено линией связи 2 через диод 16 с вентилем 17 и

15 управляемым ключом измерения 18, подключенным, в свою очередь, к схеме измерения степени выдвижки домкратов, собранной из резисторов 19, магнитоуправляемых контактов 20 и установленного на подвижной части

20 домкрата передвижки постоянного магнита 21.

Ключ измерения 18 соединен с кипп-релс

22, имеющим потенциальный вход, и инвер. тором 28, вентиль !7 включен на вход кипп25 реле 22 и элемента задержки 24, выход которого — на единичный вход триггера 25.

Нулевой выход триггера 25 подключен к вентилю 17, а единичный выход — на первый в. од схемы совпадения 26. Второй вход схе30 мы совпадения соединен с инвертором 28.

364744

35

Выход схемы совпадения 26 подан на управляющий вход ключа 27, выход которого подключен к следующему комплекту стоек домкратов 8, 1 и т. д.

Система контроля прямолинейности забоя работает следующим образом.

Устройство телеизмерения 6 получает импульс от распределителя 7 номеров домкратов и выдает напряжение на комплект домкрата 8. Положительный импульс этого напряжения через диод 16 проходит на вход вентиля 17, открытого нулевым сигналом триггера 25.

С выхода вентиля 17 сигнал подается на кипп-реле 22 и элемент задержки 24. С выхода элемента задержки 24 импульс поступает на единичный вход триггера 25 и ставит его в положение «1». К этому моменту происходит срабатывание кипп-реле 22, открывается управляемый ключ 18, подключающий цепи измерительных сопротивлений, а устройство телеизмерения пульта оператора выдает отрицательное напряжение для замера сопротивления делителя напряжения, величина которого обратно пропорциональна степени выдвижения домкрата. Чем больше выдвинут домкрат, тем меньше магнитоуправляемых контактов 20 находится в разомкнутом состоянии.

Устройство 6 образует на выходе напряжение, величина которого пропорциональна степени выдвижения домкрата и выдается это напряжение на преобразователь 8 непрерывной величины в дискретную, выходные координатные шины которого образуют матрицу с выходными шинами 9 распределителя 7 стоек. В месте пересечения вертикальной и горизонтальной шин, находящихся под напряжением, происходит «зажигание» тиратронной ячейки совпадения «И» 11. Номер «зажегшейcsI» ячейки (если считать снизу в столбце матрицы) пропорционален степени выдвижения домкрата и передвижки конвейера, После замера на одном из домкратов распределитель 7 производит переключение устройства 6 на замер состояния следующего домкрата. Индикация его производится аналогично первому. Схема совпадения 26, на один из входов которой подан разрешающий потенциал с единичного выхода триггера 25 и запирающий потенциал с выхода инвертора 28, выдает напряжение, удерживающее управляемый ключ 27 в закрытом состоянии на время замера, так что напряжение замера не проходит на схему следующего домкрата.

После окончания процесса измерения на первом домкрате кипи-реле 22 прекращает подачу потенциала, открывающего управляемый ключ 18, и выдает разрешающий потенциал на схему совпадения 26. Схема совпадения 26 после этого открывает управляемый ключ 27. Триггер 25 остается в единичном состоянии, и горит сигнальная лампочка 28.

Распределитель 7 номеров домкратов переводит устройство 6 в состояние, соответствующее телеизмерению следующего домкрата, после чего устройство 6 вырабатывает импульс положительной полярности, который проходит через ключ 27 схемы первого домкрата (вентиль 17 закрыт потенциалом с нулевого выхода триггера 25) и попадает на схему измерения следующего домкрата.

«Зажжен;-IasI» строка тиратронов будет сохранять свое состояние до конца цикла замера положения всех домкратов и на мнемосхеме пульта оператора будет изображена конфигурация линии забоя, определенная по степени передвижки конвейера лавы домкратами гидрокрепи.

После измерения в схеме последнего домкрата устройство 6 вырабатывает импульс положительной полярности, который проходит через ключ схемы последнего домкрата, поступает IIa нулевые входы триггера 25 схем всех домкратов и ставит эти триггеры в нулевое состояние, а также поступает на устройство 6 и приводит его в исходное состояние.

Предмет изобретения

Система контроля прямолинейности угольного забоя, содержащая комплект телеизмерепия, комплекты логических схем управления домкратами крепи лавы и линию связи, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения числа проводов в линии связи, выход устройства телеизмерения подсоединен через ключ коммутации соседней секции крепи к управляемому ключу схемы измерения выдвижки домкрата и с помощью диода — к вентилю, потенциальный вход которого связан с нулевым выходом триггера, а выход — с элементом задержки, включенным па единичный вход триггера и кипп-реле; потенциальный выход кипп-реле подключен на управляемый вход ключа схемы измерения и вход инвертора; выход инвертора и единичный выход триггера подключены к схеме совпадения, выход которой подан на управляющий вход ключа коммутации данной секции крепи.

364744

10 И

I

Составитель 3. Черняк

Техред Л. Грачева

Редактор Е. Братчикова

Корректоры: О. Тюрина и Г. Агаян

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 313/10 Изд. ¹ 98 Тираж 576 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4!5