Бесконтактный авторегулятор для мелиоративных систем

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от clBT. свидетельства М

Заявлено 19.Х.1970 (№ 1487527/18-24) с присоединением заявки,¹

Приоритет

Опубликовано 26.1.1973. Бюллетень ¹ 9

М. Кл. G 05b 11 01

Комитет по далем ивебретений и открытий ври Совете Министрав

СССР

УДК 621.52.008(088.8) Дата опубликования описания 28.III.1973

Авторы изобретения

Заявитель

P. М. Тюменев, В. И. Замай и P. Г. Темиргалиев

Государственный среднеазиатский проектно-изыскательский и научно-исследовательский институт по ирригационному и мелиоративному строительству

БЕСКОНТАКТНЫЙ АВТОРЕГУЛЯТОР

ДЛЯ МЕЛИОРАТИВНЫХ СИСТЕЧ

Предлагаемое устройство относится к приборостроительной технике и может быть использовано, например, для автоматического регулирования уровня воды при помощи многопозиционных электроуправляемых затворов в многосвязных мелиоративных системах со значительной протяженностью, обладающих большими постоянными времени объекта и запаздываниемм.

Известны авторегуляторы, содержащие последовательно соединенные измерительный блок, су мматор, модулятор, триггеры выходной каскад, первый выход которого через последовательно соединенные трансформатор обратной связи и узел изодрома,подключен ко входу сумматора.

Предложенное устройство отличается тем, что в него введены три диода, резистор и последовательно соединенные электронное реле, триггер Шмитта и транзисторный ключ, выход которого подключен к выходу модулятора. Первый вход реле через последовательную цепочку из первого диода, резистора и второго диода подключен к .первому выходу выходного каскада, второй выход которого соединен с общей точкой резистора, первого диода и второго входа реле, а третий его вход через третий диод подключен к третьему выходу выходного каскада.

Этим расширяется ооласть применения устройства.

На чертеже показана блок-схема авторегулятора.

Бесконтактный авторегулятор содержит регулирующий блок 1, состоящий из измерительного 2 и электронного 8 блоков.

Электронный блок 8 формирует изодромный закон регулирования и состоит из сумми10 рующето каскада 4, один вход которого соединен с выходом блока 2, выход через модулятор 5, триггер б, выходной каскад 7, трансформатор обратной связи 8 и узел изодрома

9 соединен со вторым входом каскада 4.

К выходу 10 выходного каскада 7 подключен пускатель привода исполнительного механизма (на чертеже пе показан) .

К выходу 10 выходного каскада 7 подключен также блок 11 автоматической стабили20 зации процесса регулирования, состоящий пз электронного реле времени 12, параллельная

RC-цепочка И кторого через разделительные диоды 14 соединена с реверсивными выходами авторегулятора, а через;потенциометр 1, 25 и диод 1б — с клеммой общего выхода изодромного авторегулятора. Триггер Шмитта (или амплитудный дискриминатор) 17 связы,вает выход электронного реле времени со входом транзисторного ключа 18, выход которо30 го подключен ка входу триггера б.

368О86

3

Регулятор работает следующим образом.

В исходном состоянии при отсутствии рассогласования на входе регулирующего блока на выходе выходного каскада напряжение otсутствует, и через диоды 14 на вход реле времени 12 напряжение и: подается.

В реле времени 12 конденсатор параллельной ЛС-цепочки разряжен, и cro лампа зыперта по управляющей сетке напряжением, развиваемым на катодном резисторе, а с анода лампы реле времени на вход триггера

Шмитта 17 подано положительное запирающее напряжение, Ключ 18, соединенный с выходом триггера Шмитта 17 также за перт и, следовательно, не шунтируется цепь входа триггера регулятора, соединенная с выходом ключа 18.

При появлении рассогласования на входе регулятора на одном из его выходов появляется напряжение (управляющий импульс, длительность которого пропорциональна величине рассогласования). Этим напряжением через один из диодов 14 (в зависимости от направления рассогласования), движок потенциометра 15 и диод 1б за период управляющего импульса быстро заряжается конденсатор параллельной RC-цепочки реле, времени 12.

Причем верхняя (по схеме) обкладка конденсатора (соединенная с управляющей сеткой лампы реле времени 12) заряжается положительным потенциалом. Чтобы от этого напряжения в период управляющего импульса не открылась лампа реле времени в положительный потенциал одновременно подается и на катод лампы реле времени 12 и поэтому лампа остается запертой в период управляющего импульса за счет напряжения на катодном резисторе.

В этот .период триггер Шмитта 17 и ключ

18 заперты, вход триггера не шунтируется, и внешняя обратная связь с,выхода регулирующего блока на вход его триггера не действует, а регулятор выдает управляющий импульс, пропорциональный величине рассогласования.

При этом диод 15 служит для развязки верхней (по схеме) обкладки конденсатора от шунтирующих входных цепей устройства, когда отсутствует управляющий импульс и действует пауза регулирования.

Потенциометр 15 служит для передачи напряжения смещения с катода на управляющую сетку лампы; гальванически соединяет нижнюю обкладку конденсатора RC-цепочки реле времени 2 с цепью катода и служит для одновременной подачи одинаковой величины положительного потенциала с выхода регулирующего блока в период импульса на катод и сетку лампы.

Выходное напряжение регулирующего олока имеет пульсирующую форму и поданное на конденсатор RC-цепочки реле времени 12

Оно заряжает конденсатор до амплитудного значения. Это вызывает увеличение положительного потенциала управляющей сетки

З5

Лампы пб отношению к ее катоду (из-за: аличия диода 1б). Поэтому на верхнюю (по схеме) обкладку конденсатора подается с потенциометра 15 несколько уменьшенное на,пряжение, чем достигается одинаковая не|ичина потенциала о выходы регулирующего блока и период импхльсл, пода ва".ìÎÃÎ на кы тод и сетку лампы.

По окончании первого управляющего импульса регулирующего блока, пропорционального величине рассогласования, напряжение иа выходе исчезает, лампа реле времени 12 открывается за счет напряжения заряженной емкости, и напряжение на ее аноде скачком уменьшается, триггер Шмитта 17 открывается и открывает ключ 18, а ключ шунтирует цепь входа триггера, что значительно уменьшает амплитуду импульсов модулятора и следующие после первого управляющие импульсы не поступают на выход регулятора до тех пор, пока конденсатор RC-цепочки реле времени 12 не разрядится через большое сопротивление разрядного резистора (задающего требуемую длительность паузы регулирования для дискретного пропорционально-импульсного закона регулирования).

Разряд конденсатора реле времени 12 происходит по экспоненциальной характеристике, а триггер 17 с ключем 18 обеспечивает необходимую релейность. По окончании паузы триггер и ключ запираются и, если tta входе регулятора еще имеется напряжение рассогласования, описанный цикл регулирования повторяется.

Таким образом, регулятор, имеющий пропорционально-интегральный (изодромный) закон регулирования, переводится в режим дискретного пропорционально-импульсного закона, требуемого для ирригационных объектов оросительных систем, Предмет изобретения

Бесконтактный авторегулятор для мелиоративных систем, содержащий последовательно соединенные измерительный блок, сумматор, модулятор, триггер, выходной каскад, первый выход которого через последовательно соединенные трансформатор обратной связи и узел изодрома подключен ко входу сумматора, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения, в него введен блок стабилизации, содержащий три диода, резистор и последовательно соединенные электронное реле, триггер Шмитта и транзисторный ключ, выход которого подключен к выходу модулятора; первый вход электронного реле через последовательную цепочку из первого диода, резистора и второго диода подключен к первому выходу выходного каскада, второй выход которого соединен с общей точкой соединения резистора, первого диода и второго входа электронного реле, а третий его вход через третий диод подключен к третьему выходу выходного каскада.

Составитель Н. Мукосеева

Редактор Л. Утехина

Техред Л. Грачева

Корр ктор Л. Чуркина

Заказ 727/12 Изд. ¹ 183 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская иаб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2