Патент ссср 374138

 

О П И С А Н И Е З74138

И ЗОБ РЕТ ЕН ИЯ к Авторскомь свндетельствь

Союз Советскик

Сокиалнстнческмл

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 05.1V.1971 (№ 1649876/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 20Л11.1973. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 30Х.1973

М. Кл. В 23q 1/06

Комитет по лелем каобретеннИ и аткрытнИ при Совете МИнистров

СССР

УДК 621.914.31 (088.8) Автор изобретения

Г. С. Веялис

Заявитель

МЕХАНИЗМ ДИСКРЕТНОЙ ПРОГРАММНОЙ УСТАНОВКИ УПОРА

Изобретение относится к области машиноприборостроения и может быть применено в различных видах обрабатывающего и контрольного оборудования, включая особо точные приборы.

Известны механизмы установки упора для останова движения рабочего органа машины, состоящие из выдвижчых упоров, равномерно расположенных на подвижных каретках, устанавливаемых на неподвижном основании на пути перемещения рабочего органа машины и ограничителя, выполненного, на пример, в виде клина, перемещающегося возвратно-поступательно по неподвижному основанию, взаимодействующего с группой упоров, расположенных в подвижной каретке, и фиксирующего положение этой группы упоров в заданных, координатах в пределах расстояния между двумя соседними упорами.

Цель изобретения — упрощение конструкции, повышение точности и надежности механизма.

Это достигается применением контактов, например электрических, запитываемых по программе, которые располагаются на подвижной каретке параллельно упорам и на расстояниях друг от друга, соответствующих расстояниям между упорами.

При этом упоры в подвижной каретке выполняются жесткими (невыдвижными), благодаря чему повышается жесткость и точность конструкции за счет ликвидации зазоров между упорами и втулками.

Для взаимодействия рабочего органа машины с жесткими упорами механизм снабжен датчиком, выполненным, например, в виде электромагнита и подпружиненным выдвижным упором, входящим во взаимодействие с жесткими упорами, расположенными на под10 вижной каретке, от воздействия на него электромагнита при достижении запитанного контакта.

Датчик и выдвижной упор выполнены с возможностью их жесткого соединения с рабочим

15 органом машины.

На чертеже показан механизм программной установки упора, общий вид.

Упоры 1, выполненные, например, в виде зубьев рейки, равномерно размещены на под20 вижной каретке 2. Количество упоров определяется отношением максимальной длины перемещения рабочего органа машины к принятому расстоянию между двумя соседними упорами. Каретка может перемещаться на ос25 новании 8 в пределах расстояния между двумя соседними упорами. На неподвижном основании 8 размещен ограничитель, установленный между подвижной кареткой и жесткой опорой, закрепленной на основании.

30 Ограничитель 4, выполненный, например, в

374138

Составитель А. Арапов

Техерд Л. Богданова

Корректор Е. Сапунова

Редактор А. Бер

Заказ 1603/3 Изд. № 426 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-36, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 виде клина может перемещаться возвратнопоступательно в направлении а.

Он взаимодействует с подвижной кареткой, на которой размещены контакты 5 параллельно упорам и на расстояниях друг от друга, соответствующих расстояниям между упорами.

Контакты запитываются по программе.

Электромагнит б, выдвижной упор 7 и пружина 8 выполнены с возможностью жесткого соединения с перемещающимся органом машины.

Работает механизм следующим образом.

В момент прекращения работы двигателя, перемещающего рабочий орган машины с электромагнитом б, упором 7 и пружиной 8, перемещается в направлении а в заданное программой положение ограничитель 4, сдвигающий каретку 2 с упорами 1 и контактами

5 в направлении б. Происходит фиксация положения подвижной каретки с упорами в заданных координатах в пределах расстояния между двумя соседними упорами.

Дискретность перемещений рабочего органа

t машины соответствует —, где 1 — расстояние п между двумя соседними упорами, а и — число перемещений ограничителя.

В это же время по программе запитываются контакты 5 по-одному в разряде.

При возобновлении работы двигателя, перемещающего рабочий орган машины, перемещается электромагнит б с упором 7 запитанных контактов 5 в всех разрядах.

При замыкании цепи электромагнита он действует на пружину 8, которая действует на упор 7, вводя его во взаимодействие с жестким упором 1, соответствующим запитанному контакту 5.

При дальнейшем перемещении рабочего органа машины упор 7 упирается в жесткий упор 1 и движение рабочего органа машины прекращается.

Предмет изобретения

Механизм дискретной программной установки упора для останова движения рабочего органа машины при линейных перемещениях, выполненный в виде упоров, расположенных

15 на подвижной каретке, взаимодействующей с подвижным ограничителем, который перемещает и фиксирует каретку в заданных координатах в пределах расстояния между двумя соседними упорами, отличающийся тем, что, с

20 целью упрощения конструкции, повышения точности и надежности, упоры на каретке выполнены неподвижными, и на движущемся органе машины установлен подпружиненный выдвижной упор, связанный с электромагнитом, 25 а каретка снабжена контактами, запитываемыми на программе и расположенными параллельно упорам на расстояниях, соответствующих расстояниям между упорами.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, 30 что, с целью обеспечения подвода подвижного органа машины к заданной координате с двух сторон, каретка снабжена двумя группами жестких упоров, расположенными в противоположных направлениях, а на подвижном ор35 гане установлен второй выдвижной упор с электромагнитом.