Электрогидравлический следящий прив с дистанционным управлениеме-с?;сою:^;^*^- • batem^a^aiih^i^- щ ""^ & и&лиот^и.л^^

 

374l6l

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскив

Социалистическил

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 09.Ч1,1970 (№ 1449146/29-33) М. Кл. В 27Ь 5/28 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 20.111.1973. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 5Х1.1973

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 674.05:621.934,(088.8) Авторы изобретения

А. В. Круглов, Н. М. Шурупов, Ю. В. Львов и Л. В. Кукушкин

Заявитель

Головное конструкторское бюро по проектированию деревообрабатывающего оборудования

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВ

С ДИСТАНЦИОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Изобретение относится к быстродействую. щим следящим системам с преселективным дистанционным управлением для станков и машин деревообрабатываюшей промышленности, например для перемещения подвижных пил обрезных станков.

В известных электрогидравлических следящих приводах используется задающее устройство на сельсинах и электродвигателе, исполнительный гидроцилиндр, реверсивный распределитель.

В этих системах для достижения требуемой точности установки рабочего органа при срабатывании необходимо вводить торможение перед подходом рабочего органа к заданному положению со ступенчатым уменьшением скорости в 10 —:20 раз на участке пути 10 мм.

Цель изобретения — обеспечить быстрые перемещения рабочего органа гидроцилиндра с точной установкой в заданных положениях.

Достигается это тем, что электродвигатель соединен через червячную пару с золотником реверсивного распределителя и через цилиндрическую зубчатую пару с сельсином-приемником, а рабочий орган гидроцилиндра через реечную пару соединен с отслеживающей втулкой распределителя.

На чертеже изображен предлагаемый привод с дистанционным управлением.

Привод состоит из двух независимых контуров: управляющего-электромеханического и исполнительного-гидромеханического.

Управляющий контур содержит задающее устройство в виде сельсина-датчика, электрическую обратную связь в виде сельспна-приемника, электрическое управляющее устройство в виде усилителя и электрическое исполнительное устройство в виде электродвигателя.

Исполнигельный контур состоит из гидрав10 лического управляющего устройства в виде реверсивного распределителя пропорционального действия с механической обратной связью и гидравлического исполнительного устройства в виде гидроцилиндра.

15 Привод состоит из гидроцилиндра 1, реечной пары 2 обратной связи, следящего реверсивного распределителя 8, цилиндрической зубчатой пары 4, червячной пары 5, управляющего устройства б, сельсина-датчика 7, сельсп20 на-приемника 8, электродвигателя 9 и задающей рукоятки 10.

При повороте рукоятки 10 в одно из положений, вместе с ней поворачивается сельспн-датчик 7, возникает сигнал рассогласования, ко25 торый через управляющее устройство б дает команду на вращение электродвигателя 9 в ту или другую сторону. Электродвигатель 9 через червячную пару 5 вращает золотник следящего реверсивного распределителя 8 и од30 новременно через цилиндрическую зубчатую

3741М

1 " р уР ислплнитглоныи нпнтур

<и авалю ud u 1 1

Фиг у Риг 2

Составитель Аликперов

Техред Г. Дворина

Корректор О. Усова

Редактор С. Ежкова

Заказ 1566/3 Изд. ¹ 450 Тираж 576 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СГГР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 пару 4 поворачивает сельсин-приемник 8. При повороте золотника распределителя 8 рабочая жидкость проходит в гидроцилиндр 1, который перемещает рабочий орган вместе с рейкой, и реечная пара 2 вращает отслеживающую втулку распределителя 8.

Когда угол поворат сельсина-приемника 8 будет равен углу поворота сельсина-датчика 7, сельсин-приемник через управляющее устройство б дает команду на отключение электродвигателя 9 и остановку золотника распределителя 8 независимо or того, в каком положении находится рабочий орган.

Если рабочий орган не дошел до заданного положения, то он продолжает движение и останавливается точно в соответствии с установкой золотника распределителя 8.

Если рабочий орган за счет сил инерции переходит заданную позицию, направление потока рабочей жидкости к гидроцилиндру 1 изменяется, поршень перемещается в обратную сторону и возвращает рабочий орган в положение, заданное установкой золотника распределителя 8, Для обеспечения преселективного управления на всем пути перемещения рабочего органа, сельспн-приемник 8 получает вращение через понижающую цилиндрическую пару 4, благодаря чему максимальный угол рассогласования не превышает допустимый предел.

Предмет изобретения

Электрогидравлический следящий привод с дистанционным управлением для деревообрабатывающих станков, включающий управляющий контур с сельсином-датчиком, сельсиномприемником, усилителем, электродвигателем и исполнительный контур с реверсивным распределителем и гидроцилиндром, отличающийся тем, что, с целью обеспечения быстрых перемещений рабочего органа гидроцилиндра с точной установкой в заданных положениях, электродвигатель соединен через червячную пару с золотником реверсивного распределителя и через цилиндрическую зубчатую пару с сельсином-приемником, а рабочий орган гидроцилиндра через реечную пару соединен с отслеживающей втулкой распределителя.