Корректирующее устройство

 

374498

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советокит

Социалистическит

Ресоублиь

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 26Х.1969 (№ 1335881/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 20.111.1973. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 22Х1.1973

М. Кл. 6 01d 5/16

Комитет оо делам иаобретеиий и отнрытий ори Совете тйииистрос

СССР

УДК Л53.088.6/7 (088.8) Авторы иобретения

С. Б. Иванов, А. Т. Калинин, В. В. Клинов и Т. М. Райцын

Заявитель

КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Rs + R2 — смаксе

Изобретение относится к технике средств автоматического контроля и регулирования и предназначено для использования в системах аналогового программного управления металлорежущими станками и других аналогичных системах автоматического управления.

В настоящее время для получения высокоточных линейных потенциометрических датчиков положения в и их встраивается корректирующее устройство.

Известное корректирующее устройство кулачкового типа, в котором на оси датчика закреплен профильный кулачок, сообщающий через ряд промежуточных звеньев рычажного типа дополнительный поворот движку потенциометра, характеризуется невысокой точностью.

Для повышения точности предлагаемое устройство снабжено двумя реостатами, движки которых кинематически связаны со штоком, а электрически — с крайними выводами потенциометрического датчика положения, причем начальный вывод одного реостата и конечный вывод другого подключены к соответствующим полюсам источника опорного напряжения.

На чертеже изображена принципиальная электромеханическая схема предлагаемого корректирую щего устройств а.

Устройство содержит потенциометр 1 ПДП и два реостата 2 и 2 . Движок а потенциометра 1 связан непосредственно или кинематической цепью с управляемым объектом, движки б и б реостата 2 и 2 связаны со штоком 8, взаимодействующим с коррекционной линейкой 4, соединенной, в свою очередь, непосредственно с управляемым объектом.

Шток с роликом под действием пружины 5

10 постоянно контактирует с профилем коррекционной линейки.

Реостаты 2 и 2 включены в цепь ПДП таким образом, что при уменьшении корректи15 рующего сопротивления R2 реостата 2 сопротивлением R2 реостата 2 соответственно увеличивается и соблюдается равенство

ГДЕ Р2 макс — ПОЛНОЕ ОМИЧЕСКОЕ СОПРОТИВЛЕние одного корректирующего сопротивления.

25 На входные зажимы б и 7 цепи ПДП подается постоянное опорное напряжение Уо.

Вследствие равенства (1) ток i в цепи ПДП сохраняет постоянное значение, и если

R2 (R 2) компенсирует нелинейность Яь на30 пряжение U»» на выходных зажимах 8 и 9

374498

Предмет изобретения

Составитель Г. Антонова

Техред Е. Борисова

Корректоры: Л. Корогод и М. Коробова

Редактор Т. Иванова

Заказ 1665/2 Изд. № 464 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2 изменяется строго пропорционально перемещению 4 движка а потенциометра 1. выл = (R> + Ra) i = х = х (2) где К вЂ” аналоговый коэффициент, в/мм.

При перемещении управляемого объекта перемещаются движок а потенциометра

ПДП, устанавливающий пропорциональную величину сопротивления R>, и коррекционная линейка 4, устанавливающая соответствующую величину корректирующего сопротивления R2 (R 2) °

Разметка профиля коррекционной линейки и его доводка (после механической обработки) производятся в рабочих условиях контроля точности работы системы программного управления.

Корректирующее устройство, содержащее потенциометрический датчик положения, кор5 рекционную линейку, кинематичеоки связанную с движком датчика и со штоком, и источник опорного напряжения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, оно снабжено двумя реостатами, 10 движки которых кинематически связаны со штоком, а электрически,— с крайними выводами потенциометрического датчика положения, причем начальный вывод одного реостата и конечный вывод другого подключены к

15 соответствующим полюсам источника опорного напряжения.