Установка для автоматической сварки замкнутых

 

О Il И С А Н И Е 375145

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 12.V11.1971 (№ 1675721/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 23.111.1973. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 20Х1.1973

М. Кл. В 23!к 37)04

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.791.753.037

1 (066.S) Авторы изобретения

И. А. Гудков, 1О. В. Фомин, И. В. Вологдин и О. H. Породин

Заявитель

УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ ЗАМКНУТЫХ

ШВОВ

Известная установка для автоматической сварки замкнутых швов сложной конфигурации содержит станину с закрепленной на ней сварочной головкой, вращающийся отно сительно станины барабан, внутри которого размещен контейнер со свариваемым изделием, привод вращения барабана, .привод перемещения контейнера, содержащий ходовой винт системы регулирования длины сварочной дуги и скорости перемещения изделия.

Однако известная установка не обеспечивает высокого качества сварного шва из-за необходимости переключения двигателей на скруглениях, а это приводит к рывкам и ударам в механизме, что снижает долговечность механизмов. Бывают случаи негоризонтальности свариваемого участка и отклонения угла между электродом и изделием от заданного.

Кроме того, на такой установке невозможно сваривать изделия в форме вогнутого многоугольни ка.

Предлагаемая установка от известной отличается тем, что она снабжена дополнительн ым приводом перемещения контейнера, ходовой винт которого расположен перпендикулярно ходовому винту основного привода, при этом оба привода смонтированы внутри барабана, а сварочная головка установлена так, что конец электрода совмещен с осью вращения барабана.

Такое вьвполнение установки в совокупности с применяемой системой автоматического регулирования длины сварочной дуги, скоростей приводов, перемещения контейнера с изделием и вращения барабана обеспечивает высокое качество свар ных соединений, увеличивает четкость и надежность работы.

На чертеже пред ставлена предлагаемая установка в двух проекциях.

На станине 1 установлена сварочная головка 2 с катушко" 8 присадочной проволоки, поворотный барабан 4, .вращающийся на катках

5 от двигателя 6 поворота. На вход системы управления этим двигателем подают на пряже15 ние сварочной дуги. Изделие 7 закрепляется в контейнере 8, а по барабану 4 изделие перемещают два .пр ивода от двигателей 9 и 10 и ходовых винтов 11 и 12, установленных взаимно-перпендикулярно. Синхронно с барабаном

20 4 вращается кольцевой задатчик 18 с синусоидальным распределением сигнала по окружности. Это может быть круговой потенциометр с синусоидальным законом изменения выходного сигнала, синус-косинусный вращающийся

25 трансформатор (СКВТ) или, например, два сельсина с роторами, сдвинутыми под углом

90 . Применение СКВТ или сельсинов требует наличия редуктора для синхронизации угла поворота барабана и роторов соответствую30 щих электрических машин.

375145

Во всех случаях устройства 14 и 15 для съема сигнала устанавливаются под углом 90 в соответствии с расположением ходовых винтов

11 и 12 и подключаются к соответствующей системе автоматического управления .скоростью двигателей 9 и 10.

Установка работает следующим образом.

При зажигании дуги между изделием 7 и сварочной головкой 2 на пряжение дуги подается на систему управления двигателем б.

Одновременно сигнал с кольцевого задатчика

18 через устройства 14 и 15 подается на вход системы регулирования скоростей двигателей

9 и 10.

Распределение сигнала по окружности кольцевого задатчика 18 соответствует синусоиде, следовательно, на устройстве .14 появится сигнал U sin а, а на устройстве 15 — сигнал

Ucos а, где а — угол наклона ходового винта

12 к горизонтальной плоскости. При любом угле наклона скорость сварки, определяемая суммой квадратов сигналов на устройствах 14 и 15, постоянна.

Если изделие 7 расположено так, как изображено на чертеже, то на устройстве 14 сигнал максимален, а на устройстве 15 сигнал равен О, в этом случае работает двигатель 9, его скорость максимальна.

При подходе к округлению длина сварочной дуги и, следовательно, напряжение на дуге увеличиваются, начинает работать двигатель б поворота, восстанавливающий заданную длину дуги (напряжение дуги). При этом барабан 4 с кольцевым задатчиком 18 поворачивается, сигнал на двигателе 9 уменьшается, а на двигателе 10 соответственно увеличивается.

В силу синхронности поворота барабана 4 и задатчика 18 результирующая скорость перемещения изделия 7 от работы приводов с двигателями 9 и 10 остается постоянной по величине и направлению, изделие 7 смещается в прежнем направлении, увеличивая длину дуги, что приводит вновь к повороту барабана 4

4 двигателем б и т. д., пока не будет заварено скругление. В этом положении скорость двигателя 10 — максимальна, а двигателя 9 равна О.

Далее заваривается следующая плоская сторона изделия 7, затем о пять, скругление, пока не будет затоварен весь периметр. Работа механизма не сопровождается ударами, поэтому скорости двигателей 9 и 10 плавно нарастают и снижаются.

В связи с тем, что точка сварки совпадает с центром барабана 4, работа двигателя б поворота не вносит погрешностей в заданную скорость сварки. Напряжение сварочной дуги, пода нное на вход системы управления двигателем б, позволяет контролировать горизонтальность свариваемого участка стыка. При перемещении изделия 7 под углом к горизонтальной плоскости будет изменяться длина ду20 ги, а постоянство длины дуги у казывает на горизонтальность,свариваемого участка изделия 7.

Предмет изобретения

Установка для автоматической сварки замкнутых швов сложной конфигурации, содержащая станину с закрепленной на ней сварочной головкой, вращающийся относительно стани50 ны барабан, внутри которого размещен контейнер со свариваемым изделием, привод вращения барабана, привод перемещеия контейнера, содержащий ходовой винт системы регулирования длины сварочной дуги и скорости

З5 перемещения изделия, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества сварки, установка снабжена дополнительным приводом перемещения контейнера, ходовой винт которого расположен перпендикулярно ходовому винту

40 основного привода, при этом оба привода смонтированы внутри барабана, а сварочная головка установлена так, что конец электрода совмещен с осью вращения барабана.

3751456

Составитель Е. Валетов

Техред Т. Курилко Корректор Н. Прокуратова

Редактор Н. Суханова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1724712 Изд. Ко 1377 Тираж 888 Подписное

1.1НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5