Управляющий каскад электронной следящейсистемы

 

О П И СА Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Респуолик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 06.1Ч.1970 {¹ 1424304 18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 14.111.1972. Бюллетень ¹ 10

М. Кл. б 055 11/14

Комитет по двлам изоСретвний и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.503.33{088.8)

1 Дата опубликования описания 20.Ю.1972

Авторы изобретения

И. Л. Алексеев, П. В. Выдренков и М. М. Митлин

Заявитель

УПРАВЛЯЮЩИЙ КАСКАД ЭЛЕКТРОННОЙ СЛЕДЯЩЕЙ

СИСТЕМЫ

Изобретение относится к области автоматики, а именно к системам автоматического управления.

Известны управляющие каскады для электронных следящих систем, содержащие источник сигнала поиска, генератор пилообразного напряжения с транзитронным возбуждением, выполненный на пентоде, и катодный повторитель, работающий в режиме поиска как генераторы, а в режиме автосопровождения 10 как интегрирующие усилители.

Недостатком известных управляющих каскадов является недостаточная надежность их работы при переходе от режима генерирования к режиму интегрирования из-за наличия 15 тра изитронного эффекта в режиме интегрирования и при переходе от генерирования к интегрированию.

Целью изобретения является устранение этого недостатка. 20

Эта цель достигается тем, что управляющий каскад содержит усилитель и транзисторный ключ, коллектор которого соединен с антидинаторной сеткой пентода, эмиттер — общей шиной, а база — с выходом усилителя, вход 25 которого подключен к источнику сигнала поиска.

На чертеже представлена схема управляющего каскада, где 1 — генератор, выполненный на пентоде; 2 — катодный повторитель; 30

8, 4 — конденсаторы; 5 — 9 — резисторы; 10— реле; 11 — контакты реле; 12 — резистор;

18 — выходное напряжение; 14 — напряжение сигнала ошибки; 15 — источник сигнала поиска; 16 — импульс команды «Захват»; 17— транзисторный ключ; 18 — транзисторный усилитель; 19 — 21 — резисторы.

Управляющий каскад собран на пентоде, включенном по схеме однолампового генератора линейно подающего напряжения, т. е. выполняющем функции усилителя и разрядной лампы. Катодный повторитель 2 предназначен для ускоренного заряда времязадающего конденсатора 8.

Положительная обратная связь в генераторе осуществляется от экранной сетки на антидинатронную через конденсатор 4.

Режим генерации устанавливается управляющим напряжением источника сигнала поиска 15, которое в положительной полярности через нормально замкнутые контакты ll реле 10 и резистор 5 подается на управляющую сетку пентода. Это же напряжение через резисторный дел пель на резисторах 19, 20 подается на базу транзисторного усилителя

18, который управляет работой транзисторного ключа 17.

Прн захвaòå объекта на управляющий каскад подается команда «Захват».

332428 гп! !

1

Корректор Л. Царькова

Техред Е. Борисова

Редактор В. Левятов

Изд. № 354 Тираж 448

Подписное

Заказ 1021/10

Типография, пр, Сапунова, 2

При автосопровождении на вход каскада подается напряжение сигнала ошибки 14.

Выходное напряжение управляющего каскада

18 снимается с нагрузки катодного повторителя 2.

Работает схема следующим образом.

В режиме генерации на вход управляющего каскада подается положительное управляющее напряжение с источника сигнала 15, которое совместно с элементами управляющего каскада определяет период пилообразного напряжения. Транзисторный усилитель 18 открыт, и отрицательное напряжение его коллектора закрывает транзисторный ключ 17, что обеспечивает нормальный режим генерации. При переходе в режим интегрирования, когда сканирующий элемент следящей системы находит на объект поиска, управляющее напряжение поиска уменьшается по величине и меняет свою полярность. В этом случае крутизна пилообразного напряжения поиска управляющего каскада уменьшается и появившийся сигнал ошибки проходит на управляющий каскад, замыкая контур следящей системы. Все это способствует плавному «захвату» следящей системой появившегося объекта, В дальнейшем срабатывает по команде

«Захват» реле 10 и своими контактами 11 отключает управляющее напряжение поиска от управляющего каскада.

Начинается процесс сопровождения объекта. Пентод работает как интегрирующий усилитель, однако при наличии положительной обратной связи между экранной и антидинатронной сетками появляется возможность возникновения тразитронного эффекта, который вызывает отрицательный перепад напряжения на антидинатронной сетке. При этом пентод запирается по аноду и управляющий каскад из рабочего режима усиления переходит в режим генерации.

Следящая система переходит в режим по5 иска.

Для исключения возможности возникновения транзитронного эффекта в режиме интегрирования вводятся транзисторный ключ 17 и транзисторный усилитель 18, В этом режи10 ме усилитель 18 закрывается за счет изменения полярности управляющего напряжения поиска. Напряжение на коллекторе усилителя 18 увеличивается, что вызывает насыщение транзистора 17. При этом антидинатронная

Т5 сетка принимает потенциал корпуса, и транзисторный эффект исключается. Такое состояние поддерживается в течение всего времени сопровождения объекта.

Таким образом, в режиме интегрирования

20 при любом входном воздействии от источника сигнала ошибки исключаются произвольные скачки выходного напряжения управляющего каскада.

Предмет изобретения

Управляющий каскад электронной следящей системы, содержащий источник сигнала поиска и генератор пилообразного напряжения с транзитронным возбуждением, выполненные на пентоде и соединенный с катодным повторителем, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он содержит усилитель и транзисторный ключ, коллектор которого соединен с антидинатронной сеткой пентода, эмиттер — с общей шиной, а база — с выходом усилителя, вход которого подключен к источнику сигнала поиска.