Устройство для регулирования объектов tf;atn-f\\ij-гц^^у-с- '^^,^;:!с

Авторы патента:

G05B11/14 - в которых выходной сигнал является прерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. регуляторы с импульсным регулированием (G05B 11/26 имеет преимущество)

332429

О П И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 26.Х.1970 (№ 1609355/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 14.ill 1972. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 20.IV.1972

М. Кл. б 05b 11/14

G 05b 15. 02

Комитет по делам изобретений и открытый при Совете Мииистров

СССР

УДК 621.616.71 (088.8) Авторы изобретения А. П. Ренгач и E. А. Никифоров

Заявитель Грозненский филиал научно-исследовательского проектного института по комплексной автоматизации в нефтяной и химической промышленности

Р -o„.. -;т:ж

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ОБЪЕКТОВ 1"; ." .";"; 4- -,: :," ;;"":,,,", :

С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ

Изобретение относится к системам автоматического регулирования объектов с запаздыванием и может быть применено в различных областях промышленности.

Известны системы автоматического регулирования объектов с запаздыванием, в обратную связь которых включено в качестве регулятора оптимальное управляющее устройство, состоящее из формирователя управляющего воздействие и усилительного элемента. Системы содержат также регулирующий орган, соединенный с объектом, выход которого подключен ко входам нелинейного элемента и динамического компенсатора. Выходы последних соединены со входами ключевого устройства, выход которого через второе ключевое устройство, соединенное с элементом временной задержки, подключен к элементу запоминания помехи.

Однако такие системы регулирования сложны и недостаточно надежны.

Цель изобретения вЂ” устранение этих недостатков при сохранении быстродействия системы.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно содержит сумматор, два дополнительных ключа, соединенные со входами сумматора, третий дополнительный ключ, соединенный с выходом сумматора и входом регулирующеro органа, блок запоминания, а также умножители, датчик зоны линейности, вычислитель длительности импульса и вычислитель коэффициента усиления, подключенные к выходу

5 элеменга запоминания помехи и первому входу первого дополнительного ключа. Причем вход второго дополнительного ключа связан с выходом умножителя, выход третьего дополкительного ключа подключен к блоку запоми10 нания, связанному с датчиком зоны линейности. Выход последнего соединен со входом вычислителя коэффициента усиления, выход которого подключен ко входу умножителя и ко входу вычислителя длительности импульса, 15 соединенного со входом второго ключа, со входом элемента временной задержки и со вгорыми входами трех дополнительных ключей.

Блок-схема устройства представлена на чертеже, где обозначено: 1 вЂ” объект, 2 вЂ” динамический компенсатор, 8, 4 вЂ” ключи, бвЂ” элемент запоминания помехи, б вЂ” датчик зоны линейности, 7 вЂ” вычислитель коэффициента усиления, 8 вЂ” вычислитель длительности импульса, 9 вЂ” умножитель, 10, 11 вЂ” дополнительные ключи, 12 вЂ” сумматор, 18 вЂ” регулирующий орган, 14 вЂ” дополнительный ключ, 15 в блок запоминания, 1б вЂ” нелинейный элемент и 17 вЂ” элемент временной задержки.

332429

Устройство работает следующим образом.

Пусть сигнал с выхода объекта 1 не превосходит заданного значения. При этом ключ 4 и дополнительные ключи 11 и 14 открыты, а ключ 8 и дополнительный ключ 10 закрыты.

При превышении выходным сигналом объекта 1 заданного значения система начинает работать. При этом сигнал с нелинейного элемента 1б открывает ключ 8, и сигнал с динамического компенсатора 2 через открытый ключ 4 подается на элемент запоминания помехи 5 и одновременно на датчик зоны линейности б, вычислитель коэффициента усиления

7, вычислитель длительности импульса 8 и умножитель 9. Датчик зоны линейности б выдает сигнал т „а,с вЂ” вЂ” L вЂ” Li lIIpH отрицательном сигнале с объекта 1 и У„,к,=1.; при,положителыном сигнале с о бъекта 1, где L вЂ” максимально возможное компенсирующее воздействие; L; вЂ” величина, характеризующая положение регулирующего органа 18, поданная с блока запоминания 15 положения регулирующего органа. Вычислитель коэффициента усиления 7 вырабатывает сигнал, поступающий в вычислитель длительности импульса 8 и умножитель 9. Импульс с вычислителя длительности импульса 8 закрывает ключ 4 и ключи 11, 14 и открывает ключ 10, через который сигнал поступает на сумматор

12 и затем на регулирующий орган 18. По окончании действия импульса ключ 10 закрывается, а ключи 11 и 14 открываются. При этом на регулирующий орган 18 и блок запоминания 15 подается новое значение, характеризующее положение регулирующего органа

18. Через время, характеризуюшее переходный процесс регулирования, срабатывает элемент временной задержки 17 и открывает ключ 4. Если выходная величина объекта вошла в зону ограничений, ключ 8 закрывается и система находится в равновесии при разомкнутой обратной связи, если не вошла, то операция по вычислению длительности импульса и компенсирующего воздействия повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для регулирования объектов с запаздыванием, содержащее регулирующий орган, соединенный .с объектом, выход которого подключен ко входам нелинейного элемента и динамического компенсатора, выходы которых соединены со входами первого ключа, выход которого через второй ключ, соединенный с элементом временной задержки, подключен к элементу запоминания помехи, отличающееся тем, что, с целью увеличения надежности и улучшения динамических качеств устройства, оно содержит сумматор, два дополнительных ключа, соединенные со входами сумматора, третий дополнительный ключ, соедиценный с выходом сумматора и входом регулирующего органа, блок запоминания, а также умножитель, датчик зоны линейности, вычислитель длительности импульса и вычислитель коэффициента усиления, подключенные к выходу элемента запоминания помехи и первому входу первого дополнительного ключа, причем вход второго дополнительного ключа связан с выходом умножителя, выход третьего дополнительного ключа подключен ко входу умножителя и ко входу вычислителя длительности импульса, соединенному со входом второго ключа, со входом элемента временной задержки и со вторыми входами трех дополнительных ключей.

Составитель 3. Маркова

Редактор Л. Утехина Техред Е. Борисова

Корректор Е. Усова

Заказ 1021)11 Изд. ¹ 354 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж,-35, Раушская наб., д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2