Датчик угловой скорости

 

б

376724

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 11.1.1971 (№ 1610615/18-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05ЛV.1973. Бюллетень № 17

М, Кл. G 01р 3/46

В 06b 1/06

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 531.77.621.3,083.72 (088.8) Дата опубликования описания 8.VI.1973

Автор изобретения

В. В. Рудевич

3 а яви тель

ДАТЧИК УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

Изобретение относится к устройствам для измерения и контроля параметров дви>кения.

Известные устройства для измерения угловой скорости, содержащие цилиндр с жидкостью и помещенные в нем преобразователи, из-за вредного влияния градиентов температуры не могут обеспечить необходимую точность измерений.

С целью повышения точности и расширения диапазона измерений в предлагаемом датчике воспринимающий элемент подвешен на биморфных пьезоэлементах, а его ось собственных угловых колебаний совмещена с одной из экваториальных осей.

На чертеже показан предложенньш датчик угловой скорости в продольном и поперечном р азрез ах.

Цилиндр 1, помещенный внутри жестко связанного с контролируемым объектом корпуса

2, подвешен на двух биморфных пьезоэлементах 3 и заполнен жидкостью, Полость цилиндра перегорожена пьезоэлектрическими датчиками давления 4.

С подачей питания на пьезоэлементы 8 последние возбуждаются, вызывая колебания цилиндра 1 относительно одной из экваториальных осей. Если корпусу 2 сообщить угловую скорость и относительно другой экваториальной оси, то жидкость внутри цилиндра будет совершать колебания в соответствии с уравнением:

JH+ йЧ + с6 = Jz,Q cos И, где 1 — момент инерции жидкости относительно полярной оси цилиндра;

Й вЂ” коэффициент демпфирования; с — жесткость пьезоэлектрических датчиков давления;

О, О, 0 — значения угла отклонения, угловой скорости и углового ускорения жидкости относительно полярной оси;

15 с>с — амплитуда угловых колебаний цилиндра; и — частота угловых колебаний цилиндра.

Колебания жидкости воспринимаются пьезо20 электрическими преобразователями 4, которые выдают сигнал, пропорциональный угловой скорости движения объекта. Модулированне выходного сигнала частотой возбуждения пьезоэлементов 8 снимает вредное влияние

25 градиентов температуры, что повышает точность измерений, Предмет изобретения

Датчик угловой скорости, содержащий вос30 принимающий элемент в виде цилиндра с жнд376724

Составитель И. В. Кривцов

Техрсд 3. Тараненко

Редактор Т. Орловская

Корректоры: Л. Корогод и Н. Луковцева

Заказ 1610/14 Изд. № 411 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 костью и помещенные в Heì пьезопреобразователи, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и расширения диапазона измерений, воспринимающий элемент подвешен на биморфных пьезоэлементах, а его ось собственных угловых колебаний совмещена с

; дной из экваториальных осей.