Устройство программного управления

 

378808

Coes Соеетсиин

Социалистическил

Реслублин

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зав исимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 15.Ч11.1971 (№ 1684162/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 181Ч.1973. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 25.VII.1973

М. Кл. G 05Ь 19/18

Комитет оо селем изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 681.325.3.074.4 (088.8) Авторы изобретения

Г. Г. Миронов, А. А. Морозов, Б. И. Николенко, А. К. Осипов, В. А, Павлюк и Г. С. Русин

Заявитель

УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

I = 2" = 32 ), с, Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах программного управления призаборными и силовыми сельсин ными следящими системами.

Известные устройства программ ного управления, содержащие интерполятор,,координатные выходы которого подключены ко входам преобразователей кодов в поворот валов выходных сельсинов грубого и точного отсчетов, характеризуются низкой надежностью и точностью ра боты.

Предлагаемое устройство, с целью повышения надежности и точности работы, содержит и нтерполятор абсолютных значений. координат, электрические .преобразователи кодов в трехфазное синусоидальное напряжение и блок формирования кодов точного отсчета по каждой координате, причем один из выходов интерполятора абсолютных значений координат подключен ко входу блока формирования кодов точного отсчета по ка»кдой координате, выходы которого, а также координатные выходы интерполятора абсолютных значений координат подсоединены к электрическим преобразователям кодов в трехфазное аин усоидальное напряжение.

На чертеже представлена структурная схема,предлагаемого устройства.

Устройство содержит: интерполя тор 1 абсолюBHbIx значан ий координат; блок 2 формирования кодов точного отсчета по,каждой координате; электрические преобразователи 8, 4, б и б кодов в трехфазное синусоидальное н а.пряжение.

Устройство работает следующим образом.

Получаемые в интерполяторе коды поступа ют на преобразователи 8, 4 грубого отсчета, 10 а также в блок 2 формирования кодо в точно. го отсчета. Без применения этого устройства между выходными кодами грубого (ГО) и точ ного (ТО) отсчетов можно получить Toëü êî соопношение:

15 неудобное для пользования и не подходящее для большинства выпускаемых силовых устройств. В блоке 2 формирования между от20 счетами ГО и ТО получается соотношение

I=36. Для того, чтобы получить I=36, код, поступающий из интерполятора 1 в блок 2 формирования, умножается на /=36. В пол ученном .коде выделяется количество млад25 ших разрядов, равное количеству разрядов вход ного кода.

В блоке 2 формирования операция умножения на 36 заменена операциями сдвига и сложения. Так как 36=32+4=100100=100000+

30 +100=1 +2, то умножение на 36 осуществ378808

Предмет изобретения

Составитель В. Казаков

Техред Е. Борисова

Корректор Е. Денисова

Редактор А. Батыгин

Заказ 2034/5 Изд. № 500 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ляется сложением умножаемого кода, сдвинутого на пять разрядов влево, с умножаемым кодом, сдвинутым на два разряда в том же направлении. Замена умножения сдвигом и сложением значительно упрощает логическую часть системы.

После обработки кода Е1 аналогичным ооразом на тех же устройствах получается код

ТО Е2. Спустя. один интервал интерполирования в интерполятор,поступают коды El, Е2, ÜE1 и ЬЕ2, относящиеся ко второму интервалу интерполирования, и работа продолжается аналогичным образом, Коды ГОЕ1, ТОЕ1, ГОЕ2, ТОЕ2 поступают каждый на свой преобразователь кода B переменное трехфазное напряжение, аналогичное напряжению сельсина — датчика.

При вычислении выходной величины преобразователя его входной код ат, а2, аз, ... рассматривается ка к сумма разрядов а +

+аз+аз+, ... Напряжения, соответствующие синусу и косинусу входного кода, вычисляются .последовательно по известным формулам тригонометрии:

sin (а, + а,), cos (а, + а,), sin j(, + а,) + а,J, cos((n, +а,) +а,) и т. д.

Напряжен ия, соответствующие синусу и косинусу входного кода, с помощью TpBHcôoðматоров, включенных по схеме Скотта, преобразуются в выходные трехфазные сигналы преобразователя. Выходные трехфазные напряжения всех четырех преобразователей являются выходными сигналами устройства.

Устройство программного управления, содержащее интерполятор, координатные вь ходы которого подключены ко входам преобра3оЕ.ателей кодов в,поворот валов выходных сельсинов грубого и точного отсчетов, оуличающееся тем, что, с целью повышения .надежности и точности работы., устройство соде1жит .интерполятор абсолютных значений координат, электрические преобразователи кодов в трехфазное син усоидальное напряжение и блок формирования кодов точного отсчета по |каждой координате, причем один из выходов интерполятора абсолютных з н ачений координат подключен ко входу бл ока формирования кодов точного отсчета по каждой ко.= орди нате, выходы которого, а также координатные выходы интерполятора абсолютных знг.,чвний координат подсоединены к электрическим преобразователям кодов в трехфазное синусоидальное .напряжение.