Управляющее устройство к землеройно-планировочной машине

 

0 П"И-C- =À -Н -И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

380166

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 04Х11.1969 (№ 1343510/29-14) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 10.Х11.1973. Бюллетень ¹ 47

Дата опубликования описания 16.IV.!974

М. Кл. E 02f 9/20

Государственный комитет

Совета Министров СССР до делаи изооретений и открытий

УДК 621.878.23:629. .11-62-79 (088.8) Авторы изобретения

С. С. Щедровицкий, A. Н. Сорокин, В. М. Соловьев, В. И. Беркман, А. Б. Сырков и М. Д. Коновалов

Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения

Заявитель

УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

К ЗЕМЛЕРОЙНО-ПЛАНИРОВОЧНОЙ МАШИНЕ

Изобретение относится к землеройно-планпровочным машинам и машинам для укладки покрытий с автоматическим управлением положения рабочего органа.

Известно устройство к землеройно-планировочной машине, включающее датчики положения рабочего органа, регуляторы с усилителями и исполнительные механизмы.

Описываемое управляющее устройство отличается от известного тем, что выход каждого датчика подключен к усилителю посредством схемы задержки. При этом усилитель выполнен с управляющим элементом и включен в цепь эмиттера выходного транзистора усилителя.

Пр и такой схеме подключения достигается улучшение качества обработки поверхности покрытия.

На фиг. 1 представлено управляющее устройство к землеройно-планировочной машине, общий вид; на фиг. 2 — блок-схема управляющего устройства; на фиг. 3 — пример построения схемы задержки с усилителем, имеющим тиратронную характеристику.

Управляющее устройство к землеройнопланировочной машине например автогрейдеру, включает датчик 1 продольного профиля, установленный на отвале 2, датчик 3 поперечного профиля, установленный на тяговой раме

4, регуляторы с полупроводниковыми усилителями 5 и 6 и исполнительны" механизмы 7 и 8.

Выход каждого датчика подключен к соответствующим схемам 9 и 10 задержки, выхо

5 ды которых подключены к входам соответствующих усилителей 5 и б, управляющих исполнительными меха1- измами 7 и 8 сервопри водов 11 и 12 отвала.

Усилитель выполнен с управляющими эле10 ментами УЭ и включен в цепь эмпттера выходного транзистора Т, усилителя (см. фиг. 3).

При воздействии на датчики 1 и 3 мелких неровностей рельефа обрабатываемой поверх15 ности, имеющих малую длину волны, схемы

9 и 10 задержек не пропускают сигналы датчиков на усилители. Это предотвращает частые переключения приводов отвала и устраняет перерегулирование в системе автомати20 ческого управления.

Работа управляющего устройства происходит следующим образом.

В исходном состоянии (нулевое положение датчика) сигнал на входе транзистора Т, (см.

25 фиг. 3) отсутствует.

При этом транзистор Т, закрыт и конденсатор С заряжен через цепочку Яг — D,, вследствие чего транзистор Т. открыт, транзистор

Те закрыт и исполнительные механизмы Bhl30 ключены. Как только сигнал датчика посту380I61

10 9,7 Ри8 / пает на вход транзистора Ть он открывается и конденсатор С начинает разряжаться через переменный резистор и переход база— эмиттер транзистора Т . По мере разрядки конденсатора С> потенциал на базе транзистора Т2 уменьшается и при снижении его ниже величины запирания транзистор Т, закрывается. Время разрядки конденсатора С> и, следовательно, задержка на запирание транзистора Т> относительно входного сигнала регулируется переменным резистором Ra. При запирании транзистора Т2 открывается выходной транзистор Т,, нагрузкой которого являются исполнительные механизмы с сопротивлением R>. Управляющий элемент УЭ, обладающий тиратронной характеристикой, в закрытом состоянии представляет собой высокоомное сопротивление, что создает положительное смещение на базе транзистора T„, так как база этого транзистора через незначительное сопротивление открытого транзистора

Т2 подсоединяется к клемме «+» источника питания. Когда выходной транзистор Т, открывается, проходящий через него ток увеличивается и при достижении величины сраоатывания УЭ мгновенно возрастает в связи с тиратронным эффектом управляющего элемента, при этом его сопротивление резко падает. При исчезновении сигнала датчика схема быстро возвращается в исходное состояние за счет малой постоянного времени цепи заряда конденсатора Сь и исполнительное устройство отключается.

Предмет изобретения

Управляющее устройство к землеройно15 планировочной машине, включающее датчик положения рабочего органа, регуляторы с усилителями и исполнительные механизмы, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества обработки поверхности, выход

20 каждого датчика подключен к усилителю посредством схемы задержки, причем усилитель выполнен с управляющим элементом, который включен в цепь эмиттера выходного транзистора усилителя.

Редактор Л. Дайн

Составитель Л. Старосельская

Техред Л. Богданова Корректор Л. Царькова

Заказ 852!2 Изд. ¹ 1172 Тираж 602 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 415

Типография, пр. Сапунова, 2