Автоматическая линия для обработки матричных листовых катодов

 

АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ МАТРИЧНЫХ ЛИСТОВЫХ КАТОДОВ по авт. св. № 182071, отличающая с я тем, что, с целью повышения надежности подачи штанг на по зицию с.борки, механизм для штучной подачи катодных штанг .вьшолнен в виде приемного стола и конвейера-накопителя с лотковым подъемником выдаваемых штанг.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (61) 182071 (21) 1477236/25-28 (22) 17.09.70 (46) 15.11.86. Бюл. ¹ 42 (71) Специальное конструкторское бюро тяжелых цветных металлов (72) Г.С.Мороз и В.Н.Рекуданов (53) 621.757:621.882.626(088.8) (51) 4 В 23 Р 19/04 В 65 G 47/04 (54) (57) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ

СБОРКИ МАТРИЧНЫХ ЛИСТОВЫХ КАТОДОВ по авт. св. № 182071, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности подачи штанг на по зицию сборки, механизм для штучной подачи катодных штанг .выполнен в виде приемного стола и конвейера-накопителя с лотковым подъемником выдаваемых штанг.

383353

Изобретение относится к цветной металлургии, а именно к устройствам автоматической сборки матричных листовых катодов, применяемых при электролитическом получении металлов. 5

Известны автоматические линии и агрегаты для сборки матричных листовых катодов, содержащие механизм для штучной подачи катодных штанг, например автоматическая линия для сбор- 10 ки матричных листовых катодов по авт. св. М 182071.

Цель изобретения — повысить надежность подачи штанг на позицию сборки, что увеличивает надежность IS поштучной их выдачи и повышает производительность труда.

Для этого механизм поштучной подачи катодных штанг выполнен в виде приемного стола и конвейера-накопителя 20 с лотковым подъемником выдаваемых штанг.

На фиг. 1 изображена схема автоматической линии, на фиг. 2 — схема последовательности технологических операций, осуществляемых на линии при сборке матричных листовых катодов, например медных, где а — подача ушек, б — подача выправленного и зигованного катодного листа, в — подача штан- 30 ги, г — загибка концов ушек вокруг штанги, пробивка и расклепка отверстий, клеймение, д — завеска собранного матричного катода с требуемым шагом; на фиг. 3 — кинематическая схема автоматической линии",на фиг,4 - кинематическая схема механизма для штучной подачи катодных штанг, на фиг. 5 — то же, вид сбоку.

Автоматическая линия содержит механизм 1 для подачи катодных листов в правильно-зиговочную машину 2; сборочно-клепальный автомат 3, имею щий конвейер 4 для подачи выправлен- 45 ных и.зигованных катодных листов к месту выдачи ушек и катодных штанг, механизм 5 для выдачи ушек в требуемое положение по отношению к катодному листу и катодной штанге, 50 механизм для штучной подачи катодных штанг в требуемое положение по отношению к ранее поданным катодному листу и ушкам, состоящий из приемного стола 6 и конвейера-накопителя 7, 55 цепной транспортер 8 для вывода собранного матричного катода 9, цепной . транспортер 10 завески собранных матричных катодов с определенным шагом, стеллаж-накопитель 11.

Автоматическая линия основана на принципе сквозного прохода (продольной транспортировки) катодного листа через агрегаты линии, обеспечивающем сохранение его формы и стабильных размеров в сборе матричного катода. .Сборка матричного катода начинается, например, на линии с подачи вакуумными присосками 12 (см. фиг.3) одновременно двух ушек 13, представляющих собой предварительно нарезанные заданных размеров прямоугольные листочки из катодного листа.

Ушки 13 подают из бункеров 14 в рабочую зону сборочно-клепального автомата на стол 15. Бункера с ушками расположены длинной стороной перпендикулярно к направлению движения катодного листа 16. Ушки 13 подаются на стол 15 поворотной рукой 17, при этом длинная сторона ушек занимает положение по направлению движения катодного листа 16.

Катодный лист подается на правку в валки 18 правильно-зиговочной машины 2 вакуумприсосками 19, причем подача катодного листа происходит в горизонтальной плоскости.

В правильно-зиговочной машине 2 осуществляется сначала правка катодного листа валками 18, а затем зиговка валками 20, затем катодный лист 16 подается до упоров (на чертеже не показаны) конвейером 21 на стол 15 поверх ушек 13.

Катодная штанга 22 подается периодически механизмом для штучной подачи поверх ушек в направлении, перпендикулярном движению катодного листа 16.

Механизм для штучной подачи катодных штанг состоит из приемного стола

6 и конвейера-накопителя 7. На приемный стол 6 укладывается пачка 23 штанг. Дно 24 приемного стола может быть выполнено наклонным, например,. с помощью гидроцилиндра. При этом часть штанг 23 перемещается по наклонному склизу 25 к конвейеру-накопителю 7, выполненному, например, с продольными цепями 26.

Штанги 27 из этой части захватьгваются укрепленными на цепях 26 зубьями 28, расположенными с требуемым

maroM. Цепи 26 перемещаются на шаг, 383353.например, гидроцилиндром 29 через храповой или иной механизм 30. В случае захвата зубьями 28 (см. фиг. 4) более одной штанги лишние могут быть сброшены толкателем 31, перемещающим- 5 ся, например, от гидроцилиндра 32 с помощью тяг 33 ° При этом упор 34 удерживает одну штангу на зубьях 28.

Выдача штанги осуществляется в позиции 35. При этом гидроцилиндр 29, б совершая рабочий ход вперед, нажимает на конечный выключатель 36, дающий команду на подъем штанги с позиции 35 лотковым подъемником 37.

Лотковый подъемник 37 установлен перпендикулярно к движению продольных цепей 26 и обеспечивает выдачу штанг на заданной высоте и в заданном направлении.

В верхнем положении лотковый 20 подъемник 37 нажимает конечник 38, дающий импульс на движение поперечного транспортера 39. Он выдает штангу с помощью толкача 40, закрепленного на нем. Совершая полный оборот, тол- кач 40 нажимает конечный выключатель, дающий импульс на опускание лоткового подъемника 37. Дойдя до крайнего нижнего положения, лотковый подъем. ник 37 нажимает конечный выключатель,>б дающий команду гидроцилиндру 29, который подает следующую штангу на позицию выдачи 35, и цикл повторяется.

Поперечный транспортер 39 может перемещаться, например, от индиви- З дуального электродвигателя 41 через редуктор 42 с электромагнитной муфтой 43 и цепную передачу 44.

После подачи на стол 15 (см.фиг.3) катодного листа 16, ушек 13 и штан- 40 ги 22 дается команда на поджим штанги к ушкам прижимами 45, затем два рычага 46 загибают вокруг штанги концы ушек 13. Далее осуществляется пробивка сверху ушек с катодным лис- 45 том двумя четырехугольными пробойниками 47. Полученные отбортованные края отверстий расклепываются пуан+ сонами 48, перемещающимися снизу вверх, и плоскостями пробойников 47. gp

Пробивка отверстий и расклепка осуществляется следующим образом.

Ползуны 49, перемещаясь сверху сниз, сначала прижимают ушки 13 с катодным листом 16 к столу 15 стаканом 56 с пружиной 57. При дальнейшем движении ползунов в ушках 13 и катодном листе 16 пробиваются пробойниками 47 отверстия, а полученные при этом заусенцы отгибаются . После пробивки (прошивки) отверстий пробойники 47 перемещаются дальше вниз, входя в отверстия пуансонов 48 ° Форма пробойников и отверстий — четырехугольная. Пуансоны 48 получают движение вверх, навстречу пробойникам 47, от кулачков 55.

В конце рабочего хода плоскости пробойников и пуансонов сходятся, расклепывая находящиеся между ними заусенцы от прошитого отверстия. Это дает возможность получить качественную расклепку с плотным прилеганием отбортованных заусенцев.

Во время расклепки отверстия в пуансонах 48 служат для пробойников

47 также направляющими.

При обратном ходе (холостом) про бойники 47 идут вверх, а пуансоны

48 — вниз. Стаканы 56, сжатые пружинами 57, снимают расклепанные комплекты ушек 13 с катодным листом 16 с пробойников 47.

Клеймение происходит или на ушках одновременно с расклепыванием отверстий клеймами, расположенными на ползунах, или от отдельного механизма — на катодном листе.

Собранный матричный катод из горизонтального положения, в котором он находится на столе 15, выводится в вертикальное положение за штангу

22 зубьями 58, укрепленными на транспортере 8, например цепном, имеющем две нитки цепей (на схеме показана одна нитка цепи), Привод транспортера 8 — от индивидуального электродвигателя, периодический, через редуктор с электромагнитными муфтами (на чертеже не показаны).

Привод ползунов 49 с пробойниками 47, а также пуансонов 48 осуществляется от индивидуального электродвигателя 50 через клиноременную переда 5> чу 51, муфту включения 52, коленорычажной механизм 53, шестеренную. передачу 54 и кулачки 55.

Транспортер 8 передает собранный матричный катод на шаговый транспортер 10 завески, например цепной, имеющий две нитки цепей (на схеме показана одна нитка цепи), не которых с определенным шагом укреплены зубья 59. Транспортер 10 может переS 3833 двигаться на заданный шаг, например, храповым механизмом 60.

При сборе определенного количества собранных матричных катодов устанавливается в конце транспортера 10 стеллаж-накопитель 11, на который матричные катоды укладываются или проталкиваются,. например, зубьями 59.

53

Поршни цилиндров на линии приводятся в движение или от пневматики, или от гидравлики.

Вакуум к присоскам 12 и 19 подается от вакуум-.насоса, расположенного на линии, или другим спосо— бом.. 383353.

Фиг. 4

Редактор Л.Письман

Корректор. М. Пожо

ТехредЛ.Сердюкова

Заказ 6260/2 Тираж 1001

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4