Устройство для сравнения двух угловых перемещений

 

О Il- И й;; А. Н И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Соеетскик

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 20.XI.1970 (№ 1492981/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 21.VI.1973. Бюллетень № 27

Дата опубликования описания 1.Х.1973

M. Кл, С 05b 1/01

G 0lb 7/30

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621„3(088.8) Авторы изобретения

С. С. Терзин, В. А. Вишняк и И. Н. Тропарев

3 аявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СРАВНЕНИЯ ДВУХ УГЛОВЫХ

ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Изобретение относится к элементам сравнения двух угловых перемещений и может найти применение, например, в качестве датчика для систем автоматического регулирования.

Известны устройства для сравнения угловых перемещений, содержащие кольцевые постоянные магниты и тороидальные дроссели насыщения. Такие устройства обладают малой удельной мощностью и надежностью работы.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что тороидальные дроссели насыщения установлены в зазорах кольцевых постоянных магнитов соосно с ними, .причем кольцевые постоянные магн иты установлены в подшипниках и соединены с входным и выходным валом устройства. Такое построение позволяет повысить удельную мощность и надежность работы устройства.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Устройство содержит тороидальные дроссели насьццения 1, задающие постоянные магниты 2, отрабатывающие постоянные магниты

8 чувствительный элемент 4, отрабатывающий элемент 5, нагрузочные резисторы 6 и 7, обмотку управления 8, обмотку возбуждения 9.

Устройство работает следующим образом.

Обрабатывающие постоянные магниты 8 связаны с отрабатывающнм элементом схемы 5.

Тороидальные дроссели насыщения выполнены на кольцевых сердечниках нз железоннкелиевого сплава и включены в дифференциальную схему сравнения. Устройство питается сину соидал ьным на пр яжен нем С/„-, а мпли туда которого не превышает значения амплитуды насыщения дросселей 1. Задающие постоян10 ные магниты 2 связаны с чувствительным элементом 4. Задающие постоянные магниты 2 в исходном положении повернуты относительно отрабатывающих постоянных магнитов 8 на установочный угол Р-=90 . При этом токи

15 1, через нагрузочный резистор 6 и 1. через гоагрузочный резистор 6 равны. В этом случае ток l„„. через обмотку управления 8 равен нулю. При повороте задающих постоянных магнитов 2 относительно отрабатывающих по20 стоянных магнитов 8 на некоторый угол изменяются магнитные состояния дросселей насыщения 1. В цепях нагрузки потекут различные токи. В обмотке управления 8 потечет результирующий ток. Отрабатывающий эле25 мент 6 отработает сигнал рассогласования путем поворота отрабатывающих постоянных магнитов 8 в сторону уменьшения угла разбаланса на угол, прн котором отрабатывающис и задающие постоянные магниты займут нс30 ходное положение,,387328

Предмет изобретения

Составитель П. Шелипов

Техред T. Курилко

Редактор Е. Гончар

Корректор Т. Гревцова

Заказ 2632/! Изд. № 744 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Устройство для сравнения двух угловых перемещений, содержащее кольцевые постоянные магниты и тороидальн ые дроссели насыщения, отличающееся тем, что, с целью повышения удельной мощности, точности и наде>кности работы устройства, тороидальные сели насыщения установлены в зазорах цевых постоянных магн|итов соосно с причем кольцевые постоянные магниты новлены в подшипниках и соединены с ным и выходным валами устройства. дроскольними, уставход