Устройство для точного углового позиционирования поворотного стола с двумя радиальными растрами

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВ7ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3878I5

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 05.М1.1971 (№ 1677778/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 22.VI.1973. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 10.Х.1973

М. Кл. В 23q 17/04 комитет по делам изобретений н открытий прн Совете Министров

СССР

УДК 621.914.7(088.8) Авторы изобретения Р. Ю. Баисевичюс, В. П. Гиниотис, Л.-Г. Б. Лазеиас, К. M. Рагульскис и А. К. Якубаускас

Заявитель

Каунасский политехнический институт . | . f (УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОЧНОГО УГЛОВОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

ПОВОРОТНОГО СТОЛА С ДВУМЯ РАДИАЛЬНЫМИ РАСТРАМИ

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для делительных механизмов, машин .и столов, а также делительных цепей металлорежущих станков.

Известны устройства для точного углового позиционирования поворотного стола с двумя радиальными растрами, имеющими разные угловые шаги и совмещенный центр, осветителем и фотоэлементом, основанные на методе электрической редукции. Количество нарезок в обоих растрах отличается на небольшое число (например, на один или два), из-за чего возникает муаровая картина, имеющая значительно большую угловую скорость стола устройства. Закрепленный неподвижно фоточувствительный элемент и электронный счетчик регистрируют число оборотов муаровой картины. Недостатком такого устройства является дискретность отсчета или задания угла, что не позволяет применять его в универсальных круговых. делительных машинах, в устройствах нарезки неравношаговых растров и т. д.

Цель изобретения — повышение точности позиционирования и уменьшение дискретности.

С этой целью фоточувствительный элемент выполнен в виде кольцевых секторов, закрепленных i:а поворотном диске, соединенном с приводе м задающего устройства, при этом количество секторов вдвое больше количества периодов муаровой картины, а выводы от противоположных участков секторов соединены попарно и присоединены к нуль-индикатору, управляющему работой исполнительного привода поворота стола.

Нг чертеже показано предлагаемое устройство.

Устройство состоит из стола 1, опоры ка10 чения 2, кругового осветителя 4, диафрагмы 4, червяка 5, привода б задающего механизма, задающего механизма 7 (делительного столика), стеклянного диска 8 с рисками, кольцевого фотоэлемента 9, стеклянного диска 10 с

15 рисками, корпуса 11, нуль-индикатора 12 с усилителем.

Стол 1 установлен на круговых направляющих качения 2. Его венец — червячное колесо сцеплено с червяком б. Кроме того, стол

20 жестко соединен с диском 8, на котором нанесены темные и светлые риски — растровые штрихи. Такие же риски нанесены и на диске

10, закрепленном в корпусе 11, только количество рисок на дисках 8 и 10 разное (в дан25 ном случае эта разница равна четырем). Также в корпусе закреплены круговая лампа 3 и диафрагма 4 со щелью. Под дисками установлен делительный столик 7 с приводом б, на поверхности которого нанесены кольцевые

ЗО участки фотоэлемента 9. Количество участ

387815

/О 9

Тыпография, пр, Сапунова, 2 ков в данном случае равно восьми, ширина участка вдвое меньше периода муаровой картины.

Работает устройство следующим образом.

Допустим, нам надо точно задать угол поворота стола 1. В таком случае привод б задающего механизма должен поворачивать диск с кольцевыми фотоэлементами 3 на угол

i.гр+Л, где i — оптическая редукция муаровогосопряжения;Л вЂ” погрешность отработки уг- 10 ла i гр задающим механизмом. После этого производят поворот стола до тех пор, пока сигналы из всех элементов не будут одинаковыми. Это произойдет при повороте стола 2 па угол гр, так как муаровая картина передвигается на угол в i раз больший, чем стол.

Погрешность отработки угла гр равна —., т. е.

l в г раз меньше, чем погрешность задания угла задающим устройством. В реальных системах величина i может составить несколько тысяч единиц, т. е, угол гр может быть отработан весьма малым и с ничтожной погрешностью.

В качестве задающего органа используется делительный механический или электромеханический механизм. Для повышения точности можно использовать делительный стол с торцовым зубчатым или шаровым сцеплением.

Необходимо подчеркнуть, что при повороте фотоэлементов задающим устройством на угол больше 2л или на 2п,.К где 1=1, 2, 3...; погрешность угла задающего органа при этом пе увеличится, так как накопленная погрешность при делении окружности всегда равна нулю.

Предмет изобретения

Устройство для точного углового позиционирования поворотного стола с двумя радиальными растрами, имеющими разные угловые шаги и совмещенный центр, осветителем ,и фотоэлементом, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности позиционирования и уменьшения дискретности отработки заданного угла, фоточувствительный элемент выполнен в виде кольцевых секторов, закрепленных на поворотном диске, соединенном с задающим механизмом, причем количество секторов вдвое больше количества периодов муаровой картины, а выводы от противоположных участков секторов соединены попарно и присоединены к нуль-индикатору, управляющему работой исполнительного привода поворота стола.

Составитель А. Арапов

Редактор Т. Ларина Техред E. Борисова

Корректор С. Сатагулова

Заказ 2725/14 Изд. № 1674 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Сове а ,М в та . инистров по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5